一种可平稳过渡的变轨吊车的制作方法

本发明属于悬挂轨道交通领域，具体涉及一种可平稳过渡的变轨吊车。

背景技术：

1、现有的悬挂式轨道交通主要有两种变轨轨道，一种是主轨道和副轨道处于相同的高度上，如专利cn201810664046.1、cn202321437055.x，该设计在变轨时由于悬挂位置发生变化，车厢重心相对支撑力的方向偏移一定位置，这样车厢会相对轨道摆动一定角度，这会使得乘坐的乘客非常不舒适，另一种轨道的主轨和副轨成竖直方向排布，如同专利cn202321458319.x的设计，该设计解决了变轨车厢摆动的问题，但使用该设计如果摆臂在转动过程中出现故障，列车就非常容易出现安全事故，如何解决安全问题是一大难题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明的目的是对现有的悬挂式吊车优化改进提出了一种可平稳过渡的变轨吊车。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种可平稳过渡的变轨吊车，包括车厢、悬架、第一轮、第一臂、第二轮和第二臂，车厢与悬架铰接固定在一起使得车厢可相对悬架转动，悬架与第一臂铰接固定在一起使得悬架可相对第一臂转动，悬架与第二臂铰接固定在一起使得悬架可相对第二臂转动，第一臂与第二臂之间设有限位移动的滑道孔使得第一臂可相对第二臂直线移动或小角度转动，第一轮以可转动方式固定到第一臂上，第二轮以可活动方式固定到所述第二臂上。

3、这样设计的有益效果是：车厢无论从主轨道切换到副轨道还是从副轨道切换到主轨到都可以实现平稳的切换，且车厢不会由于悬架受力不在同一位置造成车厢摆动，使得乘客乘坐更加舒适，第一轮和第二轮在轨道切换时始终保持水平方向，不会由于切换轨道造成第一轮和第二轮摆动而出现意外出轨，减少事故的发生率。

4、进一步地，悬架与第一臂铰接于第一轴，第一轴中心位于第一轮正下方，悬架与第二臂铰接于第二轴，第二轴位于第二轮正下方，这样可以确保切换轨道时车厢的重心、第一轴以及第一轮或第二轮处于同一直线上，使得车厢更加稳定。

5、进一步地，第二臂设有转臂，第二臂与转臂铰接，转臂上设有第二轮轴，第二轮安装在所述第二轮轴，这样设计可以通过转臂控制第二轮高度来确定是否需要切换轨道。

6、进一步地，第二臂设有转臂，第二臂可相对转臂上下移动，转臂上设有第二轮轴，第二轮安装在所述第二轮轴，这样通过转臂可以改变第二轮的高度来确定是否需要切换轨道。

7、进一步地，悬架、第一轮、第一臂、第二轮和第二臂组成悬挂装置，这样车厢固定更加平稳，受力更加均匀。

8、进一步地，车厢上设有至少两个吊杆，吊杆与悬架铰接，这样可以通过铰接使得车厢处于水平位置不跟随悬架转动。

技术特征：

1.一种可平稳过渡的变轨吊车，其特征在于：包括车厢（1）、悬架（2）、第一轮（3）、第一臂（4）、第二轮（5）和第二臂（6），所述车厢（1）与所述悬架（2）铰接固定在一起使得所述车厢（1）可相对所述悬架（2）转动，所述悬架（2）与所述第一臂（4）铰接固定在一起使得所述悬架（2）可相对所述第一臂（4）转动，所述悬架（2）与所述第二臂（6）铰接固定在一起使得所述悬架（2）可相对所述第二臂（6）转动，所述第一臂（4）与所述第二臂（6）之间设有限位移动的滑道孔（7）使得所述第一臂（4）可相对所述第二臂（6）直线移动或小角度转动，所述第一轮（3）以可转动方式固定到所述第一臂（4）上，所述第二轮（5）以可活动方式固定到所述第二臂（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种可平稳过渡的变轨吊车，其特征在于：所述所述悬架（2）与所述第一臂（4）铰接于所述第一轴（11），所述第一轴（11）中心位于所述第一轮（3）正下方，所述悬架（2）与所述第二臂（6）铰接于所述第二轴（12），所述第二轴（12）位于所述第二轮（5）正下方。

3.根据权利要求2所述的一种可平稳过渡的变轨吊车，其特征在于：所述第二臂（6）设有转臂（10），所述第二臂（6）与所述转臂（10）铰接，所述转臂（10）上设有第二轮轴（13），所述第二轮（5）安装在所述第二轮轴（13）。

4.根据权利要求2所述的一种可平稳过渡的变轨吊车，其特征在于：所述第二臂（6）设有转臂（10），所述第二臂（6）可相对所述转臂（10）上下移动，所述转臂（10）上设有第二轮轴（13），所述第二轮（5）安装在所述第二轮轴（13）。

5.根据权利要求3或4所述的一种可平稳过渡的变轨吊车，其特征在于：所述悬架（2）、所述第一轮（3）、所述第一臂（4）、所述第二轮（5）和所述第二臂（6）组成悬挂装置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种可平稳过渡的变轨吊车，其特征在于：所述车厢（1）上设有至少两个吊杆（14），所述吊杆（14）与所述悬架（2）铰接。

技术总结一种可平稳过渡的变轨吊车，包括车厢、悬架、第一轮、第一臂、第二轮和第二臂，车厢与悬架铰接固定在一起使得车厢可相对悬架转动，悬架与第一臂铰接固定在一起使得悬架可相对第一臂转动，悬架与第二臂铰接固定在一起使得悬架可相对第二臂转动，第一臂与第二臂之间设有限位移动的滑道孔使得第一臂可相对第二臂直线移动或小角度转动，第一轮以可转动方式固定到第一臂上，第二轮以可活动方式固定到第二臂上。车厢不会由于悬架受力不在同一位置造成车厢摆动，使得乘客乘坐更加舒适，第一轮和第二轮在轨道切换时始终保持水平方向，不会由于切换轨道造成第一轮和第二轮摆动而出现意外出轨，减少事故的发生率。技术研发人员：吴国栋,吴国伟,朱璐瑶受保护的技术使用者：文成县意东科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29