一种水泥盖板分层定位托盘及其使用方法与流程

本发明涉及水泥盖板，尤其涉及一种水泥盖板分层定位托盘及其使用方法。

背景技术：

1、水泥板，一种以水泥为主要原材料的建筑平板，其特性位于石膏板和石材之间，兼具两者的优点。该材料具有易于切割、钻孔和雕刻的特点，使得其在建筑领域中具有广泛的应用前景。相较于石膏板和木板，水泥板在防火、防水、防腐、防虫以及隔音等方面表现出色，且其价格远低于石材，因此在建筑行业中得到了广泛的推广和应用。水泥板可分为预制和现浇两种类型，以满足不同建筑需求。预制水泥板是在工厂中生产，然后运输到施工现场进行安装，这种水泥板尺寸精确，生产效率高，适用于大规模的建筑项目。而现浇水泥板则是根据施工现场的需要，在现场进行浇筑和固化，这种水泥板可以根据需要进行定制，适用于一些特殊的建筑结构和设计。

2、在高速公路、桥梁及人行横道的建设中，上部结构的施工常常涉及到水泥盖板的架设。当这些水泥盖板制作完毕后，为了有效地进行存储或运输，它们需要进行堆叠。然而，根据最近实施的新工艺标准，水泥盖板在制作过程中必须加入钢筋以增强其结构强度。这一改进措施完成后，钢筋将从水泥盖板的底部伸出，形成弧形的支脚。这一支脚的存在，使得水泥盖板在堆叠时难以保持稳定性，且有可能对相邻的水泥盖板造成损害。

技术实现思路

1、针对以上不足，本发明提供一种水泥盖板分层定位托盘及其使用方法，能让相邻两层水泥盖板之间留有空间，以实现水泥盖板的平稳堆叠，相邻的两层水泥盖板之间还不会相互损伤；此外还能为下层的水泥盖板取出让出空间，便于将水泥盖板快速取出，具体技术方案如下：

2、一种水泥盖板分层定位托盘，包括水泥盖板放置网、定位托盘、机械臂、磁吸双联抓手和传送带；所述机械臂的前方设置传送带，后方设置定位托盘；所述磁吸双联抓手安装在机械臂上；所述水泥盖板放置网用于放置水泥盖板，设置在传送带上。

3、优选的，所述定位托盘包括底板、水泥盖板放置网、托板安装杆和水泥盖板托板；所述底板的顶面安装水泥盖板放置网；所述水泥盖板放置网的四个角落外侧分别设置托板安装杆；所述托板安装杆的杆身上安装有转轴和限位杆，限位杆安装在转轴的上方；所述转轴上安装水泥盖板托板；所述水泥盖板托板包括横板、套筒和斜板；所述横板的一端与斜板的一端连接；所述套筒安装在横板和斜板的连接处；所述套筒套在转轴上，横板水平设置，斜板倾斜设置并靠在限位杆上；所述水泥盖板的四个角落分别放置在横板上。

4、优选的，所述磁吸双联抓手包括横梁、连接法兰盘、连接杆、连接弹簧、磁铁安装板和磁铁；所述横梁中部安装连接法兰盘，两端分别设置连接杆；所述连接杆上端连接横梁，下端安装磁铁安装板；所述连接弹簧设置在磁铁安装板的底面，上端连接磁铁安装板，下端安装磁铁。

5、优选的，所述斜板的宽度大于横板。

6、优选的，所述水泥盖板放置网由上下两层安装杆组成，布置在上层的安装杆与布置在下层的安装杆形成网状结构；所述安装杆的两端设置倒钩。

7、优选的，还包括滑移底座和滑移导轨；底板的顶面安装滑移导轨；所述滑移导轨上安装滑移底座；所述托板安装杆的下端安装在滑移底座上。

8、优选的，所述滑移导轨包括纵向导轨、横向滑块、横向导轨、纵向滑块和纵向导轨安装板；所述底板的顶面安装横向导轨；所述横向滑块与横向导轨连接，横向滑块的顶面安装纵向导轨安装板；所述纵向导轨安装板的顶面安装安装纵向导轨；所述纵向滑块与纵向导轨连接，纵向滑块的顶面安装滑移底座。

9、优选的，还包括限位柱和支撑脚；所述水泥盖板放置网的前端和后端分别安装限位柱；所述底板的底板安装有支撑脚。

10、以上所述的一种水泥盖板分层定位托盘的使用方法，包括以下步骤：

11、将浇注的水泥盖板放置在水泥盖板放置网上，并将水泥盖板放置网和水泥盖板一起放置在传送带上；

12、传送带将水泥盖板放置网和水泥盖板一起运送到机械臂前方；

13、机械臂通过磁吸双联抓手将水泥盖板放置网和水泥盖板吸起，并移动运送至定位托盘上方，将水泥盖板放置网和水泥盖板存放在定位托盘内；

14、在定位托板装满后，将定位托盘运送离开机械臂后方，更换尚未存放水泥盖板的定位托盘。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明通过设置水泥盖板放置网放置水泥盖板，并通过在水泥盖板放置网的四周设置托板安装杆，在托板安装杆上安装水泥盖板托板拖住水泥盖板，使得相邻两层水泥盖板之间留有空间，以实现水泥盖板的平稳堆叠，相邻的两层水泥盖板之间还不会相互损伤。同时，还设置有传送带用于运送水泥盖板，并通过机械臂将水泥盖板抓取放在定位托盘内，极大提高了水泥盖板的生产效率。此外，水泥盖板托板的斜板的重量大于横板，将水泥盖板和水泥盖板放置网一起取出时，在重力的作用下，斜板向后落下，套筒沿着转轴旋转，带动横板向后翻转，为下层的水泥盖板取出让出空间，便于将水泥盖板快速取出。

技术特征：

1.一种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，包括水泥盖板放置网、定位托盘、机械臂、磁吸双联抓手和传送带；所述机械臂的前方设置传送带，后方设置定位托盘；所述磁吸双联抓手安装在机械臂上；所述水泥盖板放置网用于放置水泥盖板，设置在传送带上。

2.根据权利要求1所述的种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，所述定位托盘包括底板、水泥盖板放置网、托板安装杆和水泥盖板托板；所述底板的顶面安装水泥盖板放置网；所述水泥盖板放置网的四个角落外侧分别设置托板安装杆；所述托板安装杆的杆身上安装有转轴和限位杆，限位杆安装在转轴的上方；所述转轴上安装水泥盖板托板；所述水泥盖板托板包括横板、套筒和斜板；所述横板的一端与斜板的一端连接；所述套筒安装在横板和斜板的连接处；所述套筒套在转轴上，横板水平设置，斜板倾斜设置并靠在限位杆上；所述水泥盖板的四个角落分别放置在横板上。

3.根据权利要求1所述的种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，所述磁吸双联抓手包括横梁、连接法兰盘、连接杆、连接弹簧、磁铁安装板和磁铁；所述横梁中部安装连接法兰盘，两端分别设置连接杆；所述连接杆上端连接横梁，下端安装磁铁安装板；所述连接弹簧设置在磁铁安装板的底面，上端连接磁铁安装板，下端安装磁铁。

4.根据权利要求1所述的种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，所述斜板的宽度大于横板。

5.根据权利要求1所述的种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，所述水泥盖板放置网由上下两层安装杆组成，布置在上层的安装杆与布置在下层的安装杆形成网状结构；所述安装杆的两端设置倒钩。

6.根据权利要求1所述的种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，还包括滑移底座和滑移导轨；底板的顶面安装滑移导轨；所述滑移导轨上安装滑移底座；所述托板安装杆的下端安装在滑移底座上。

7.根据权利要求1所述的种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，所述滑移导轨包括纵向导轨、横向滑块、横向导轨、纵向滑块和纵向导轨安装板；所述底板的顶面安装横向导轨；所述横向滑块与横向导轨连接，横向滑块的顶面安装纵向导轨安装板；所述纵向导轨安装板的顶面安装安装纵向导轨；所述纵向滑块与纵向导轨连接，纵向滑块的顶面安装滑移底座。

8.根据权利要求1所述的种水泥盖板分层定位托盘，其特征在于，还包括限位柱和支撑脚；所述水泥盖板放置网的前端和后端分别安装限位柱；所述底板的底板安装有支撑脚。

9.一种水泥盖板分层定位托盘的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种水泥盖板分层定位托盘，涉及水泥盖板技术领域，包括水泥盖板放置网、定位托盘、机械臂、磁吸双联抓手和传送带；所述机械臂的前方设置传送带，后方设置定位托盘；所述磁吸双联抓手安装在机械臂上；所述水泥盖板放置网用于放置水泥盖板，设置在传送带上。本发明能让相邻两层水泥盖板之间留有空间，以实现水泥盖板的平稳堆叠，相邻的两层水泥盖板之间还不会相互损伤；此外还能为下层的水泥盖板取出让出空间，便于将水泥盖板快速取出。技术研发人员：谭洪河,杨志源,李修明,陈义时,莫东伟,季天裕,刘标永,罗华栋受保护的技术使用者：广西机械工业研究院有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29