一种砌块分垛夹具及其夹持方法与流程

本发明涉及砌块输送，尤其涉及一种砌块分垛夹具及其夹持方法。

背景技术：

1、砌块是一种现代建筑材料，它比传统的黏土砖体积更大，可以用于室内隔断墙，提供空间划分；砌块具有良好的保温和隔音性能，已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。

2、相关技术中，砌块在生产完成以后，通常会以标准托盘的宽度尺寸将砌块沿长度和宽度方向上进行堆叠，在进行运输时，将堆叠好的砌块按照单个托盘尺寸分开，即对堆叠好的砌块进行分垛，并转移至托盘上，然后在进行打包并连同托盘一起通过叉车放置在运输车辆上。

3、然而这种处理方式比较适合砌块与板混合生产，对于纯砌块生产模式而言效率较低。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种砌块分垛夹具及其夹持方法，采用结构的改进以提高分垛的效率。

2、根据本发明的第一方面，提供一种砌块分垛夹具，包括：

3、行走支架，所述行走支架上具有两平行设置的轨道；

4、行走装置，包括两在所述轨道上可移动设置的行走机构、连接于两行走机构之间的车架以及设置在所述车架上的升降机构；

5、夹持机构，包括与所述升降机构连接的夹具框架以及多个设置在所述夹具框架上的砌块夹具；

6、其中，多个所述砌块夹具中的一个为固定夹具，其余为在所述夹具框架上可相对移动的活动夹具，所述砌块夹具之间具有驱动所述活动夹具朝向所述固定夹具靠近或远离的分垛驱动件。

7、在本发明的一些实施例中，所述砌块夹具包括：

8、支撑框架；

9、夹持臂，相对设置有两个，且均可相对滑动地连接在所述支撑框架上；

10、夹持驱动件，两端分别与两所述夹持臂连接，以驱动了所述夹持臂的互相靠近或者远离。

11、在本发明的一些实施例中，所述夹持臂包括：

12、水平连接部，所述水平连接部与所述支撑框架沿直线方向滑动连接；

13、竖直夹持部，与所述水平连接部垂直连接，用于对砌块的夹持。

14、在本发明的一些实施例中，所述竖直夹持部底部还具有朝向对方设置的垫块，所述垫块为缓冲耐磨材质；

15、所述竖直夹持部底部设置容纳槽体，所述垫块局部嵌设在所述容纳槽体内，局部突出于所述容纳槽体外，所述容纳槽体内侧的面为倾斜平面，所述倾斜平面在斜向上的方向上逐渐远离相对设置的另一所述夹持臂所在方向；

16、所述垫块相对于所述容纳槽体的内侧与所述倾斜平面贴合，所述垫块底部与所述容纳槽体底部间隔设置，且间隔空间内设置有水平的波纹板，所述波纹板分别与所述垫块和所述容纳槽体底部相抵，波纹的排列方向垂直于两所述夹持臂互相靠近或者远离的方向。

17、在本发明的一些实施例中，所述竖直夹持部上还具有朝向对方设置的抵持机构，用以对中上部的砌块进行抵持。

18、在本发明的一些实施例中，所述抵持机构包括：

19、抵持板，与所述竖直夹持部平行设置；

20、连接臂，至少设置有三个，所述连接臂的一端转动连接于所述竖直夹持部上，另一端与所述抵持板转动连接；

21、抵持驱动件，一端转动连接于所述抵持板上，另一端转动连接于所述竖直夹持部上。

22、在本发明的一些实施例中，所述砌块夹具上还具有同步机构，所述同步机构包括：

23、同步轮，转动连接于所述支撑框架上；

24、同步齿条，以所述同步轮的圆心中心对称设置，两所述同步齿条的一端分别转动连接于所述夹持臂上，并且所述齿条的齿面均与所述同步轮啮合连接。

25、在本发明的一些实施例中，所述砌块夹具还包括：

26、连接框架，与所述支撑框架平行设置，且所述连接框架连接于所述夹具框架上；

27、转动驱动件，一端与所述连接框架连接，另一端与所述支撑框架连接，用于驱动所述支撑框架的转动。

28、在本发明的一些实施例中，所述砌块夹具中的所述固定夹具固定于所述夹具框架的中间位置，所述活动夹具对称设置在所述固定夹具的两侧，所述分垛驱动件分别连接于所述固定夹具与其两侧的活动夹具，以及活动夹具外部的其余活动夹具上。

29、根据本发明的第二方面，还提供了一种上述砌块分垛夹具的夹持方法，包括以下步骤：

30、驱动夹持机构抬起，并驱动行走装置移动至砌块堆处；

31、收缩砌块夹具之间的距离，使得砌块夹具的间距与砌块堆上的每个砌块垛对应；

32、驱动夹持机构同步夹持多个砌块垛并抬升至设定高度；

33、驱动行走装置移动至设定位置处，并扩大每个砌块夹具之间间距至设定距离；

34、同步放置多个砌块垛于设定位置处，并重复下次循环。

35、本发明的有益效果为：本发明通过在行走装置上连接的夹持机构，并且将夹持机构上砌块夹具设置为固定夹具和活动夹具的方式，使得在活动夹具可以先将距离调整为并列的方式来实现同步夹持砌块堆上的多个砌块垛，然后通过调节活动夹具的间距来实现同时放置多个砌块垛的技术效果；与现有技术相比，一次夹持可实现多个砌块垛的放置，进而提高了砌块堆分垛的效率。

技术特征：

1.一种砌块分垛夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述砌块夹具包括：

3.根据权利要求2所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述夹持臂包括：

4.根据权利要求3所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述竖直夹持部底部还具有朝向对方设置的垫块，所述垫块为缓冲耐磨材质；

5.根据权利要求3所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述竖直夹持部上还具有朝向对方设置的抵持机构，用以对中上部的砌块进行抵持。

6.根据权利要求5所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述抵持机构包括：

7.根据权利要求2所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述砌块夹具上还具有同步机构，所述同步机构包括：

8.根据权利要求2所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述砌块夹具还包括：

9.根据权利要求1所述的砌块分垛夹具，其特征在于，所述砌块夹具中的所述固定夹具固定于所述夹具框架的中间位置，所述活动夹具对称设置在所述固定夹具的两侧，所述分垛驱动件分别连接于所述固定夹具与其两侧的活动夹具，以及活动夹具外部的其余活动夹具上。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的砌块分垛夹具的夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及砌块输送技术领域，尤其涉及一种砌块分垛夹具及其夹持方法，该夹具包括：行走支架，行走支架上具有两平行设置的轨道；行走装置，包括两在轨道上可移动设置的行走机构、连接于两行走机构之间的车架以及设置在车架上的升降机构；夹持机构，包括与升降机构连接的夹具框架以及多个设置在夹具框架上的砌块夹具；其中，多个砌块夹具中的一个为固定夹具，其余为在夹具框架上可相对移动的活动夹具，砌块夹具之间具有驱动活动夹具朝向固定夹具靠近或远离的分垛驱动件。本发明通过上述设置，可实现一次进行多个砌块垛的放置，进而提高了砌块堆分垛的效率。技术研发人员：吴逸中,谢沛文,吴敏,庄茂,万洪东受保护的技术使用者：江苏天元智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29