一种自定位升降旋转平台的制作方法

本发明属于智能打包设备，尤其涉及一种自定位升降旋转平台。

背景技术：

1、智能打包设备中经常需要有转移运动机构，而且，不同场景下，需要实现的转移运动形式各不相同。其中一种较为常见的运动形式为升降旋转运动，在一定范围内将物料举升，并在一定范围内旋转调整方位。这种运动机构往往作为智能打包设备的一部分安装在其中的执行机构上运行。为了实现整个运动过程在任意位置的可控，通常需要设置成具备自定位功能的升降旋转机构。

技术实现思路

1、本发明提供一种自定位升降旋转平台，以解决上述背景技术中的问题。

2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种自定位升降旋转平台，包括支撑部、作动部和承接部，作动部套合安装在支撑部上，承接部安装在作动部上。

4、支撑部包括法兰盘、旋转螺杆、立柱、套杆、齿圈、旋转齿轮，法兰盘上的侧部安装横向的旋转螺杆，旋转螺杆连接动力源，旋转螺杆带动套杆转动，法兰盘中央上方具有立柱，立柱上套合安装套杆，套杆外表面具有齿圈，套杆底部具有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转螺杆啮合传动，旋转螺杆通过旋转齿轮带动套杆转动。作动部包括衬筒、夹板、支架、蜗杆和爬升齿轮，衬筒套合安装在齿圈上，衬筒侧部具有夹板，夹板中间安装爬升齿轮，爬升齿轮与齿圈啮合传动，夹板上方铰接安装蜗杆，夹板向上连接支架，支架向上连接承接部。承接部包括托板、立杆、安装板和上通孔，托板用于承托需要移动的物料，托板底部向下延伸立杆，立杆底部连接安装板，安装板上具有上通孔，上通孔与下通孔对接，将承接部安装在作动部上。

5、进一步的，法兰盘边缘局部多个连接孔，法兰盘通过连接孔将整个平台连接在外部设备上。

6、进一步的，立柱顶部安装顶盖将套杆压紧在立柱上。

7、进一步的，衬筒为两个半圈合并形成的筒形结构，衬筒后侧部具有压紧耳片，衬筒前侧下方具有侧耳片，压紧耳片和侧耳片共同对衬筒实现安装。

8、进一步的，衬筒朝向夹板的侧壁具有通槽，通槽为爬升齿轮与齿圈啮合提供通路。

9、进一步的，夹板上具有铰接孔，爬升齿轮的齿轮轴铰接在铰接孔内，夹板顶部具有双耳，蜗杆的芯轴铰接在双耳内，蜗杆与爬升齿轮啮合，蜗杆向外连接动力源，动力源可以安装在支架底部。

10、进一步的，支架两侧各具有一个下通孔，用于与承接部连接。

11、本发明的有益效果是：

12、本发明用于智能打包设备的升降旋转机构，其具有一套动力源带动平台做升降运动，另一套动力源带动平台做旋转运动，两套动力源的传动机构各自采用螺杆齿轮传动，由于这种传动结构的单向性，所以整个机构的任意位置都可以在任意位置保持。

技术特征：

1.一种自定位升降旋转平台，包括支撑部(10)、作动部(20)和承接部(30)，其特征在于，所述作动部(20)套合安装在支撑部(10)上，承接部(30)安装在作动部(20)上，支撑部(10)包括法兰盘(11)、旋转螺杆(13)、立柱(14)、套杆(15)、齿圈(16)和旋转齿轮(17)，法兰盘(11)上的侧部安装横向的旋转螺杆(13)，旋转螺杆(13)连接动力源，旋转螺杆(13)带动套杆(15)转动，法兰盘(11)中央上方具有立柱(14)，立柱(14)上套合安装套杆(15)，套杆(15)外表面具有齿圈(16)，套杆(15)底部具有旋转齿轮(17)，旋转齿轮(17)与旋转螺杆(13)啮合传动，作动部(20)包括衬筒(21)、夹板(22)、支架(23)、蜗杆(24)和爬升齿轮(25)，衬筒(21)套合安装在齿圈(16)上，衬筒(21)侧部具有夹板(22)，夹板(22)中间安装爬升齿轮(25)，爬升齿轮(25)与齿圈(16)啮合传动，夹板(22)上方铰接安装蜗杆(24)，夹板(22)向上连接支架(23)，支架(23)向上连接承接部(30)，承接部(30)包括托板(31)、立杆(32)、安装板(33)和上通孔(34)，托板(31)用于承托需要移动的物料，托板(31)底部向下延伸立杆(32)，立杆(32)底部连接安装板(33)，安装板(33)上具有上通孔(34)，上通孔(34)将承接部(30)安装在作动部(20)上。

2.如权利要求1所述的自定位升降旋转平台，其特征在于，所述法兰盘(11)边缘局部多个连接孔(12)，法兰盘(11)通过连接孔(12)将整个平台连接在外部设备上。

3.如权利要求1所述的自定位升降旋转平台，其特征在于，所述立柱(14)顶部安装顶盖(18)将套杆(15)压紧在立柱(14)上。

4.如权利要求1所述的自定位升降旋转平台，其特征在于，所述衬筒(21)为两个半圈合并形成的筒形结构，衬筒(21)后侧部具有压紧耳片(211)，衬筒(21)前侧下方具有侧耳片(212)，压紧耳片(211)和侧耳片(212)共同对衬筒(21)实现安装。

5.如权利要求1所述的自定位升降旋转平台，其特征在于，所述衬筒(21)朝向夹板(22)的侧壁具有通槽(213)，通槽(213)为爬升齿轮(25)与齿圈(16)啮合提供通路。

6.如权利要求1所述的自定位升降旋转平台，其特征在于，所述夹板(22)上具有铰接孔(221)，爬升齿轮(25)的齿轮轴(251)铰接在铰接孔(221)内，夹板(22)顶部具有双耳(222)，蜗杆(24)的芯轴(241)铰接在双耳(222)内。

7.如权利要求1所述的自定位升降旋转平台，其特征在于，所述支架(23)两侧各具有一个下通孔(231)，用于与承接部(30)连接。

技术总结一种自定位升降旋转平台，属智能打包设备技术领域，包括支撑部、作动部和承接部，作动部套合安装在支撑部上，承接部安装在作动部上。支撑部包括法兰盘、旋转螺杆、立柱、套杆、齿圈、旋转齿轮，法兰盘上的侧部安装横向的旋转螺杆，旋转螺杆带动套杆转动，法兰盘中央上方具有立柱，立柱上套合安装套杆，套杆外表面具有齿圈，套杆底部具有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转螺杆啮合传动。作动部包括衬筒、夹板、支架、蜗杆和爬升齿轮，衬筒套合安装在齿圈上，衬筒侧部具有夹板，夹板中间安装爬升齿轮，爬升齿轮与齿圈啮合传动，夹板上方铰接安装蜗杆，夹板向上连接支架，支架向上连接承接部。技术研发人员：刘皇明,杨哲勤受保护的技术使用者：赣州双马智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29