一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置

本发明涉及蔬菜收获领域，尤其涉及到辣椒的收获领域，具体是指一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置。

背景技术：

1、辣椒作为蔬菜和经济产物，发展历史悠久、种植范围广泛，主要集中在亚洲、欧洲和北美地区。我国的辣椒种植面积达到3200万亩，是单品面积种植最大的蔬菜。目前，辣椒的收获仍以人工采摘为主，机械化采收水平不足30%，人工强度大，作业工序复杂，效率低。目前已有的辣椒收获机，体型大，造价高，收获模式单一，适用范围较小，极大的限制了辣椒收获机械化的发展。其收获部分，通常结构较为复杂，行距适用范围小，即便具备行距可调功能的辣椒联合收获机，其调节方式也通常为人工测量种植行距，手动调整收获支架，调节过程复杂且不稳定。同时收获装置对辣椒的损伤较大，同时漏摘率高，常需要结合人力劳动，进行二次捡拾才可达到预期的收获效果。种种因素阻碍了辣椒收获进一步的全程机械化。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，装置由多个单行收获模块组成，结构加简单，可针对不同的收获条件对收获装置进行调节，实现多行收获。行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。同时，根据辣椒的含水率不同，即易受损的不同程度，对收获对辊的转速进行调整，减小了折损率，从而高效地完成辣椒的收获。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体，横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及调节任意单行收获模块左右位置的自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；还包括输送汇集装置，所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送。

3、本方案中每个辣椒收获通道对应一行辣椒植株，辣椒植株顺利进入两个螺旋收获对辊之间，螺旋收获对辊由内向外侧转动，由于螺旋收获对辊存在一定的倾斜度，随着收获机的不断前进，螺旋收获对辊上的螺旋状凸起将辣椒摘下，落到两侧的输送升运带上，从而实现摘果的作业过程。在输送升运带的升运作用下，辣椒向后运动，最终掉落至汇集输送装置的集料输送带上，最终运送汇集至一侧到整机其他部分，进行进一步的分选和收集。通过自动行距调整装置可以调节任意单行收获模块左右位置，从而适应不同的辣椒行距。

4、作为优化，所述自动行距调整装置包括固接在收获装置单行模块支架上的行距调整装置支架、轴接在行距调整装置支架上的行距调整装置螺旋轴套以及驱动行距调整装置螺旋轴套旋转的调节驱动机构，还包括固定且左右延伸的行距调整丝杠，所述行距调整装置螺旋轴套与行距调整丝杠螺纹连接。本方案中的行距调整装置螺旋轴套的旋转实现了其在行距调整丝杠上的左右位置调节，从而实现了收获装置单行模块支架的左右位置调节。

5、作为优化，所述调节驱动机构包括行距调整装置用驱动电机以及与行距调整装置螺旋轴套固接的行距调整装置横向位置调节轮，所述行距调整装置用驱动电机上装有与行距调整装置横向位置调节轮啮合的行距调整装置驱动齿轮。本方案中的行距调整装置用驱动电机通过齿轮传动带动行距调整装置螺旋轴套旋转。

6、作为优化，所述行距调整装置支架上固接有行距调整装置壳体，所述行距调整装置螺旋轴套通过行距调整装置轴套轴承轴接在行距调整装置壳体内。本方案中的行距调整装置壳体用来安装行距调整装置螺旋轴套。

7、作为优化，所述单行收获模块还包括两个左右排布的防漏侧板，单行收获模块的升运输送带位于两个防漏侧板之间。本方案中的防漏侧板防止辣椒的掉落和飞溅，防止造成损失。

8、作为优化，所述单行收获模块还包括固接在收获装置单行模块支架前端的两个引导喂入板，两个引导喂入板左右排布且间距自前向后逐渐减小。本方案中引导喂入板深入辣椒植株的下部，对种植偏离的植株进行扶正，防止漏采，锥形设计便于植株的顺利引导喂入。

9、作为优化，所述单行收获模块还包括安装在收获装置单行模块支架下方的限深轮。本方案中的限深轮分担液压杆对收获装置的支撑力，有效的增加使用寿命，同时调节收获装置相对于地面的高度，极大的增加了收获的适应性。

10、作为优化，所述驱动机构包括固接在螺旋收获对辊上的螺旋收获对辊啮合齿轮以及驱动任意螺旋收获对辊旋转的收获用驱动电机，所述单行收获模块的两个螺旋收获对辊啮合齿轮互相啮合。本方案中通过两个螺旋收获对辊啮合齿轮互相啮合实现了同步反向旋转。

11、作为优化，所述驱动机构还包括换向器，所述换向器的输入轴与收获用驱动电机连接，换向器的前端输出轴与任意螺旋收获对辊连接，换向器的两侧输出轴分别与两个升运输送带的升运输送带主动轮连接。本方案中通过设置换向器，带动螺旋收获对辊旋转的同时，带动两个升运输送带移动。

12、作为优化，所述架体包括前后排布的收获装置前主轴和收获装置后主轴。本方案中通过两个主轴实现单行收获模块的左右滑接导向。

13、本发明的有益效果为：本发明的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，可以进行多模块组装、自动调整行距的多行收获。采用一对喂入引导板及摘果对辊前端的锥形结构进行辅助引导植株喂入，有效地避免了漏苗、卡苗的现象；采用了两侧分置式的输送升运方式，实现了单行收获的独立模块化，从而实现了更大范围的行距调整，增加了适用范围；采用电动式自动行距调整装置，节省了人力调整行距的劳动力和调整时间，增加了行距调整的准确性。对输送升运动力和收获螺旋对辊的动力进行整合输入，大大减小了功率损耗，占用空间更小，结构简单可靠。

技术特征：

1.一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：包括架体，横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及调节任意单行收获模块左右位置的自动行距调整装置；

2.根据权利要求1所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述自动行距调整装置包括固接在收获装置单行模块支架（3）上的行距调整装置支架（21）、轴接在行距调整装置支架（21）上的行距调整装置螺旋轴套（19）以及驱动行距调整装置螺旋轴套（19）旋转的调节驱动机构，还包括固定且左右延伸的行距调整丝杠（26），所述行距调整装置螺旋轴套（19）与行距调整丝杠（26）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述调节驱动机构包括行距调整装置用驱动电机（16）以及与行距调整装置螺旋轴套（19）固接的行距调整装置横向位置调节轮（6），所述行距调整装置用驱动电机（16）上装有与行距调整装置横向位置调节轮（6）啮合的行距调整装置驱动齿轮（14）。

4.根据权利要求2所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述行距调整装置支架（21）上固接有行距调整装置壳体（15），所述行距调整装置螺旋轴套（19）通过行距调整装置轴套轴承（20）轴接在行距调整装置壳体（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述单行收获模块还包括两个左右排布的防漏侧板（4），单行收获模块的升运输送带（12）位于两个防漏侧板（4）之间。

6.根据权利要求1所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述单行收获模块还包括固接在收获装置单行模块支架（3）前端的两个引导喂入板（1），两个引导喂入板（1）左右排布且间距自前向后逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述单行收获模块还包括安装在收获装置单行模块支架（3）下方的限深轮（2）。

8.根据权利要求1所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括固接在螺旋收获对辊（13）上的螺旋收获对辊啮合齿轮（8）以及驱动任意螺旋收获对辊（13）旋转的收获用驱动电机（5），所述单行收获模块的两个螺旋收获对辊啮合齿轮（8）互相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述驱动机构还包括换向器（7），所述换向器（7）的输入轴与收获用驱动电机（5）连接，换向器（7）的前端输出轴与任意螺旋收获对辊（13）连接，换向器（7）的两侧输出轴分别与两个升运输送带（12）的升运输送带主动轮（17）连接。

10.根据权利要求1所述的一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，其特征在于：所述架体包括前后排布的收获装置前主轴（22）和收获装置后主轴（23）。

技术总结本发明涉及一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体、输送汇集装置、横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送，本发明结构简单，可针对不同的收获条件进行调节，实现多行收获，行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。技术研发人员：李玉华,赵桂洋,程进,戚换军,周凯,武永杨,宋观峰,侯加林受保护的技术使用者：山东农业大学技术研发日：技术公布日：2024/9/29