一种计算机视觉模型成像器用调节装置

本发明涉及成像器调节装置，尤其涉及一种计算机视觉模型成像器用调节装置。

背景技术：

1、计算机视觉模型成像器也就是通过摄像机拍摄物品成像后直接输送至计算机内，形成与拍摄物品相同的结构模型。而人工手持拍摄成像时，会容易因为手抖而造成成像效果降低的情况，因此成像器常是被固定在架体上使用，而由于被拍摄物品的高度以及尺寸不同，因此在更换拍摄物时就需要对成像器进行调节，如此就会使用到调节装置。

2、目前，在对物品进行拍摄时，需要将其所有面均进行成像拍摄采集，因此就需要在成像拍摄采集时不断调整成像器高度和位置，从而降低了成像效率；并且现有的调节装置在将成像器调整至适当的高度后，还需要人工推动来进行成像拍摄采集，而人工无法有效控制每个方位与被拍摄物品之间的距离，而且稳定性也较差，导致成像效果不佳。因此，提出了一种计算机视觉模型成像器用调节装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中成像效率较低，成像拍摄采集稳定性较差且成像效果不佳的问题，而提出的一种计算机视觉模型成像器用调节装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种计算机视觉模型成像器用调节装置，包括圆环导轨和成像机本体，还包括沿着圆环导轨表面滑动的移动座，所述圆环导轨内设置有驱动移动座滑动的旋转部，所述移动座顶部设置有伸缩部，所述成像机本体安装在伸缩部的顶端，所述伸缩部用于改变成像机本体的拍摄高度。

4、为了提高成像效果，优选地，所述旋转部包括齿轮环，所述齿轮环转动连接在圆环导轨内，所述齿轮环的顶部固定连接有安装环，所述安装环延伸至圆环导轨上方并与移动座底部固定连接，所述圆环导轨侧壁上固定连接有驱动仓，所述驱动仓与圆环导轨内腔连通，所述驱动仓内转动连接有驱动轴，所述驱动轴外壁上固定连接有驱动齿轮，所述驱动仓的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轴顶部固定连接，且所述驱动齿轮与齿轮环之间啮合连接。

5、进一步地，所述圆环导轨的内腔底部开设有限位滑槽，所述齿轮环底部等间距固定有多组限位滑杆，所述限位滑杆底端滑动连接在限位滑槽内，且所述限位滑杆与限位滑槽的接触面均为半圆形设置。

6、为了提高旋转效果，优选地，所述圆环导轨外壁上固定连接有导液管，所述导液管的输入端与限位滑槽内腔底部连通，所述导液管的输出端贯穿延伸至圆环导轨内并位于齿轮环的齿牙上方，所述导液管侧壁上转动连接有导液环，所述导液环与导液管内腔连通，所述导液环内壁上固定连接有导液叶片，且所述导液环外壁与驱动轴的底端外壁之间通过皮带轮组传动连接。

7、为了方便实现全面拍摄，优选地，所述伸缩部包括定位套筒，所述定位套筒固定连接在移动座的顶部，所述定位套筒内滑动连接有伸缩筒，所述定位套筒与伸缩筒之间相连通，所述伸缩筒顶部固定连接有安装座，所述成像机本体转动连接在安装座内，且所述安装座上设置有调节成像机本体拍摄角度的调节部，所述移动座内开设有活塞槽，所述活塞槽内滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部与活塞槽之间固定连接有第一弹簧，所述圆环导轨顶部固定连接有第一磁板，所述第一磁板与活塞板相靠近的一侧磁性相斥，所述活塞槽与定位套筒之间通过充气槽相连通，且所述充气槽内设置有单向阀。

8、为了提高成像清晰度，优选地，所述成像机本体侧壁上固定连接有吸风管，所述吸风管的输出端垂直于成像机本体的镜片外壁，所述吸风管上固定且连通有导气软管，所述导气软管的底端贯穿安装座并与活塞槽内腔顶部连通，且所述导气软管内设置有单向阀。

9、为了方便对成像角度进行调节，优选地，所述调节部包括调节轴，所述调节轴转动连接在安装座上，所述成像机本体固定在调节轴的中部，所述调节轴的一端贯穿安装座并固定连接有蜗杆，所述安装座外壁上转动连接有蜗轮，且所述蜗轮与蜗杆之间啮合连接。

10、为了提高稳定性，优选地，所述圆环导轨的底部等间距固定有多组吸附座，所述圆环导轨底部固定连接有导气环，所述导气环与吸附座内腔连通，所述圆环导轨顶部开设有气压槽，所述气压槽向上贯穿第一磁板，所述气压槽内滑动连接有第二磁板，所述第二磁板与活塞板相靠近的一侧磁性相斥，所述第二磁板底部与气压槽之间固定连接有第二弹簧，所述导气环上固定且连通有负压管，所述负压管的另一端与气压槽内腔底部相连通，且所述负压管内设置有单向阀。

11、为了提高润滑效果，优选地，所述气压槽与圆环导轨内腔之间开设有气流槽，所述气流槽的输出端位于齿轮环的齿牙上方，且所述气流槽内设置有单向阀。

12、为了提高移动座旋转的稳定性，优选地，所述移动座沿圆环导轨中心对称设置有两组，所述安装环的顶部固定连接有限位滑环，所述限位滑环分别与两组移动座的侧壁固定连接。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种计算机视觉模型成像器用调节装置，具备以下有益效果：

14、1、该计算机视觉模型成像器用调节装置，通过齿轮环带着成像机本体围绕着展示物进行转动，以此对展示物进行全方位拍摄，并且成像机本体不会出现抖动的情况，提高了成像效果；而且配合第一磁板与活塞板的相斥作用，使得成像机本体每转动一周后均会被抬升一段距离，以此实现对展示物的全面拍摄，有效提高了成像拍摄效率。

15、2、该计算机视觉模型成像器用调节装置，通过第二磁板与活塞板的相斥作用，配合气流槽、气压槽以及负压管的设置，首先提高了活塞槽向定位套筒内的充气效果，其次使得润滑剂均匀的分散在齿轮环的啮合面上，提高了润滑效果，而且不断的抽入吸附座内的气体，使其内部气压降低，以此在外界大气压的作用下，使其与地面紧密贴合，有效提高了圆环导轨整体的稳定性，确保了成像效果。

16、3、该计算机视觉模型成像器用调节装置，通过驱动轴带动导液环及其内部导液叶片转动，使得限位滑槽内填充的润滑液顺着导液管滴落在齿轮环的齿牙上，以此实现对齿轮环的润滑，有效降低齿轮环与驱动齿轮之间的摩擦损耗，提高了两者的耐用性，还能够有效降低两者之间的摩擦噪声，提高了成像区域内的舒适度，并且实现了润滑液的循环流动，避免其凝结的同时，也提高了节能效果。

技术特征：

1.一种计算机视觉模型成像器用调节装置，包括圆环导轨（1）和成像机本体（2），其特征在于，还包括沿着圆环导轨（1）表面滑动的移动座（3），所述圆环导轨（1）内设置有驱动移动座（3）滑动的旋转部，所述移动座（3）顶部设置有伸缩部，所述成像机本体（2）安装在伸缩部的顶端，所述伸缩部用于改变成像机本体（2）的拍摄高度。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述旋转部包括齿轮环（4），所述齿轮环（4）转动连接在圆环导轨（1）内，所述齿轮环（4）的顶部固定连接有安装环（41），所述安装环（41）延伸至圆环导轨（1）上方并与移动座（3）底部固定连接，所述圆环导轨（1）侧壁上固定连接有驱动仓（42），所述驱动仓（42）与圆环导轨（1）内腔连通，所述驱动仓（42）内转动连接有驱动轴（421），所述驱动轴（421）外壁上固定连接有驱动齿轮（422），所述驱动仓（42）的顶部固定连接有驱动电机（423），所述驱动电机（423）的输出轴与驱动轴（421）顶部固定连接，且所述驱动齿轮（422）与齿轮环（4）之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述圆环导轨（1）的内腔底部开设有限位滑槽（43），所述齿轮环（4）底部等间距固定有多组限位滑杆（431），所述限位滑杆（431）底端滑动连接在限位滑槽（43）内，且所述限位滑杆（431）与限位滑槽（43）的接触面均为半圆形设置。

4.根据权利要求3所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述圆环导轨（1）外壁上固定连接有导液管（44），所述导液管（44）的输入端与限位滑槽（43）内腔底部连通，所述导液管（44）的输出端贯穿延伸至圆环导轨（1）内并位于齿轮环（4）的齿牙上方，所述导液管（44）侧壁上转动连接有导液环（45），所述导液环（45）与导液管（44）内腔连通，所述导液环（45）内壁上固定连接有导液叶片（451），且所述导液环（45）外壁与驱动轴（421）的底端外壁之间通过皮带轮组（452）传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述伸缩部包括定位套筒（5），所述定位套筒（5）固定连接在移动座（3）的顶部，所述定位套筒（5）内滑动连接有伸缩筒（51），所述定位套筒（5）与伸缩筒（51）之间相连通，所述伸缩筒（51）顶部固定连接有安装座（52），所述成像机本体（2）转动连接在安装座（52）内，且所述安装座（52）上设置有调节成像机本体（2）拍摄角度的调节部，所述移动座（3）内开设有活塞槽（53），所述活塞槽（53）内滑动连接有活塞板（531），所述活塞板（531）顶部与活塞槽（53）之间固定连接有第一弹簧（532），所述圆环导轨（1）顶部固定连接有第一磁板（54），所述第一磁板（54）与活塞板（531）相靠近的一侧磁性相斥，所述活塞槽（53）与定位套筒（5）之间通过充气槽（533）相连通，且所述充气槽（533）内设置有单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述成像机本体（2）侧壁上固定连接有吸风管（55），所述吸风管（55）的输出端垂直于成像机本体（2）的镜片外壁，所述吸风管（55）上固定且连通有导气软管（551），所述导气软管（551）的底端贯穿安装座（52）并与活塞槽（53）内腔顶部连通，且所述导气软管（551）内设置有单向阀。

7.根据权利要求5所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述调节部包括调节轴（6），所述调节轴（6）转动连接在安装座（52）上，所述成像机本体（2）固定在调节轴（6）的中部，所述调节轴（6）的一端贯穿安装座（52）并固定连接有蜗杆（61），所述安装座（52）外壁上转动连接有蜗轮（62），且所述蜗轮（62）与蜗杆（61）之间啮合连接。

8.根据权利要求5所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述圆环导轨（1）的底部等间距固定有多组吸附座（7），所述圆环导轨（1）底部固定连接有导气环（71），所述导气环（71）与吸附座（7）内腔连通，所述圆环导轨（1）顶部开设有气压槽（72），所述气压槽（72）向上贯穿第一磁板（54），所述气压槽（72）内滑动连接有第二磁板（721），所述第二磁板（721）与活塞板（531）相靠近的一侧磁性相斥，所述第二磁板（721）底部与气压槽（72）之间固定连接有第二弹簧（722），所述导气环（71）上固定且连通有负压管（73），所述负压管（73）的另一端与气压槽（72）内腔底部相连通，且所述负压管（73）内设置有单向阀。

9.根据权利要求8所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述气压槽（72）与圆环导轨（1）内腔之间开设有气流槽（74），所述气流槽（74）的输出端位于齿轮环（4）的齿牙上方，且所述气流槽（74）内设置有单向阀。

10.根据权利要求2所述的一种计算机视觉模型成像器用调节装置，其特征在于，所述移动座（3）沿圆环导轨（1）中心对称设置有两组，所述安装环（41）的顶部固定连接有限位滑环（31），所述限位滑环（31）分别与两组移动座（3）的侧壁固定连接。

技术总结本发明公开了一种计算机视觉模型成像器用调节装置，属于成像器调节装置领域。一种计算机视觉模型成像器用调节装置，包括圆环导轨和成像机本体，还包括沿着圆环导轨表面滑动的移动座，所述圆环导轨内设置有驱动移动座滑动的旋转部，所述移动座顶部设置有伸缩部，所述成像机本体安装在伸缩部的顶端，所述伸缩部用于改变成像机本体的拍摄高度；本发明通过齿轮环带着成像机本体围绕着展示物进行转动，以此对展示物进行全方位拍摄，并且成像机本体不会出现抖动的情况，提高了成像效果；而且配合第一磁板与活塞板的相斥作用，使得成像机本体每转动一周后均会被抬升一段距离，以此实现对展示物的全面拍摄，有效提高了成像拍摄效率。技术研发人员：孙小霞受保护的技术使用者：景德镇学院技术研发日：技术公布日：2024/9/29