一种大蒜播种机用四向均开插播模组及鸭嘴开合模块

本发明涉及农业机械，尤其涉及到大蒜播种领域，具体是指一种大蒜播种机用四向均开插播模组及鸭嘴开合模块。

背景技术：

1、大蒜作为一种重要的经济作物，其种植过程中的播种环节至关重要。大蒜播种机通常采用插播鸭嘴进行插播，传统鸭嘴以对称开启方式，即两片鸭嘴通过机械传动结构同步向两侧开启。

2、例如专利“cn202220786949.9，一种防沾泥式鸭嘴、插播器及大蒜播种机”、“cn202021833301.x，一种大蒜种植机用种植器”、“cn202410025034.x，一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置与使用方法”中，均使用鸭嘴进行插播。

3、鸭嘴设计虽然结构简单，但在实际使用中，鸭嘴打开时，土壤只能从两侧流入，两片鸭嘴内侧易形成无土区，随着鸭嘴的打开，蒜种由于失去支撑而出现倒伏，导致直立度下降，从而对播种质量造成不利影响。

4、如何实现在鸭嘴打开的同时各方土壤同时进入，从不同方向对蒜种形成包裹，降低蒜种倒伏率、提高直立度，是实现蒜种直立插播的关键。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种大蒜播种机用四向均开插播模组及鸭嘴开合模块，实现了在鸭嘴打开的同时各方向土壤同时进入，从而从不同方向对蒜种形成包裹，降低了蒜种倒伏率，提高了蒜种的直立度。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种鸭嘴开合模块，包括基座、与所述基座转动连接的开合轮，以及沿周向依次分布的至少三个鸭嘴瓣，所述基座上开设有供鸭嘴瓣沿径向滑动的导向槽，各鸭嘴瓣沿周向依次接触时形成鸭嘴，开合轮和基座上分别开设有与鸭嘴内腔连通的落种孔；鸭嘴瓣上固接有与导向槽适配的滑台，滑台的顶部固接有大于导向槽宽度的限位块，限位块支撑于基座上表面，防止鸭嘴瓣掉落，限位块上固接有向上穿至开合轮的导轴，所述开合轮上开设有与导轴适配的弧形孔，弧形孔的圆心位于开合轮旋转中心的一侧。

3、本方案在使用时，通过转动开合轮，利用弧形孔对导轴产生的沿径向的分力，使各鸭嘴瓣分别沿相应的导向槽同步移动，实现鸭嘴瓣的靠近或分开，各鸭嘴瓣形成鸭嘴时，蒜种位于鸭嘴内腔，各鸭嘴瓣相远离时，鸭嘴打开，蒜种落下，土壤从相邻鸭嘴瓣之间流过而将蒜种包裹，避免了蒜种倒伏。

4、作为优化，本方案还包括支撑于基座上表面的定位环，定位环与落种孔同轴，定位环的底部固设有沿周向分布的若干限位台，基座上开设有与所述限位台适配的限位卡槽；定位环的上端延伸至开合轮的落种孔，且定位环与开合轮通过轴承转动连接。本优化方案通过设置定位环，方便开合轮与基座之间的连接，而且通过设置限位台和限位卡槽，避免了定位环打滑，保证了开合轮转动的可靠性。

5、作为优化，所述基座为正方形，且鸭嘴瓣、导向槽和弧形孔均为沿周向均匀分布的四个。本优化方案的设置，使得在鸭嘴打开时，土壤可以从四个不同的方向对蒜种形成包裹，不仅保证了蒜种的直立度，而且避免了由于鸭嘴瓣过多而造成开合轮转动阻力大及鸭嘴瓣强度不够的问题。

6、作为优化，所述弧形孔的两侧壁中分别设有沿弧形孔的弧形方向依次排布的若干滚动钢珠，导轴的表面设有与滚动钢珠适配的凹形环槽。本优化方案通过设置的滚动钢珠形成弧形导轨，减小了导轴移动时的摩擦阻力，提高了鸭嘴启闭动作的灵活性。

7、本方案还提供一种大蒜播种机用四向均开插播模组，包括机架，以及安装在所述机架上的若干上述鸭嘴开合模块，基座与机架固接，鸭嘴瓣向下延伸出机架，机架上还设有驱动开合轮转动的驱动装置。

8、本方案的插播模组将若干鸭嘴开合模块设置在同一机架上，满足了同时进行多行播种的需求，而且通过移动机架即可将所有鸭嘴整体移动，大大提高了整体化程度。

9、作为优化，所述驱动装置包括滑接于机架上的齿条，以及驱动所述齿条沿长度方向往复移动的驱动机构，开合轮的外圆面设有与所述齿条啮合的轮齿。本优化方案通过齿条带动各开合轮转动，结构更加简单，同时保证了各鸭嘴启闭的同步性，提高了播种效率。

10、作为优化，所述驱动机构包括固设在机架上的机壳和转动设置在所述机壳上的转轴，所述转轴的输入端传动连接动力装置，转轴上还固装有飞轮，飞轮上安装有与所述转轴平行的传动杆，所述传动杆上套设有连杆，连杆远离传动杆的一端与齿条铰接。本优化方案通过设置的飞轮、传动杆形成偏心轮机构，利用偏心轮机构带动齿条往复移动，周期固定性好，便于控制播种间距。

11、作为优化，还包括与飞轮固接的调节座，所述调节座上转动设置有与传动杆垂直的调节螺杆，调节螺杆的一端安装有锥齿轮ⅰ，飞轮上转动设置有与锥齿轮ⅰ啮合的锥齿轮ⅱ，所述传动杆上固设有套设在所述调节螺杆上的调节螺母，调节螺母与调节螺杆通过螺纹连接，调节螺母的外侧面设有至少两相对的平直段，调节座上开设有供所述传动杆沿调节螺杆移动的长槽，长槽的侧壁与所述平直段滑接。通过本方案的设置，实现了对传动杆径向位置的调节，即偏心距的调节，从而实现对齿条移动幅度的调节，实现对鸭嘴开启幅度的调节；通过转动锥齿轮ⅱ带动锥齿轮ⅰ和调节螺杆转动，利用长槽限制转动杆随调节螺杆旋转，从而利用螺纹的作用，使转动杆靠近或远离飞轮的中心移动。

12、作为优化，所述动力装置包括位于机架上方的安装板，以及通过二级传动链传动连接的单排链轮和双排链轮，所述双排链轮通过一级传动链传动连接电机；所述单排链轮的轮轴与机架转动连接，且单排链轮的轮轴与所述转轴传动连接；所述双排链轮的轮轴与安装板转动连接，安装板的底部固设有向下延伸且穿至机架上的至少两螺纹调节杆，螺纹调节杆穿过机架处的上、下两侧分别螺纹连接有调整螺母。本优化方案通过链条传动实现向转轴的动力传递，保证了转轴转动的可靠性，避免打滑，通过设置的安装板和螺纹调节杆，实现了双排链轮与单排链轮之间的间距调整，从而实现了链条张紧。

13、本发明的有益效果为：

14、1、可以根据需求对鸭嘴四面开合模块进行多模块组装，实现多行播种。

15、2、鸭嘴实现四向打开，通过插播过程鸭嘴瓣均开时土壤从四个不同方向流入，对蒜种形成包裹支撑，进而有效降低了播种时的蒜种倒伏。

16、3、采用偏心轮机构带动齿条往复移动，周期固定，便于控制播种行距，同时采用锥齿轮组实现偏心距的可调，最终实现对插播时鸭嘴张开程度的控制。

技术特征：

1.一种鸭嘴开合模块，其特征在于：包括基座（3-4）、与所述基座转动连接的开合轮（3-1），以及沿周向依次分布的至少三个鸭嘴瓣（3-5），所述基座（3-4）上开设有供鸭嘴瓣沿径向滑动的导向槽（3-7），各鸭嘴瓣（3-5）沿周向依次接触时形成鸭嘴，开合轮和基座上分别开设有与鸭嘴内腔连通的落种孔；

2.根据权利要求1所述的一种鸭嘴开合模块，其特征在于：还包括支撑于基座上表面的定位环（3-3），定位环与落种孔同轴，定位环的底部固设有沿周向分布的若干限位台（3-8），基座上开设有与所述限位台（3-8）适配的限位卡槽（3-9）；定位环的上端延伸至开合轮的落种孔，且定位环与开合轮通过轴承（3-2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种鸭嘴开合模块，其特征在于：所述基座（3-4）为正方形，且鸭嘴瓣（3-5）、导向槽（3-7）和弧形孔（3-6）均为沿周向均匀分布的四个。

4.根据权利要求1所述的一种鸭嘴开合模块，其特征在于：所述弧形孔的两侧壁中分别设有沿弧形孔的弧形方向依次排布的若干滚动钢珠，导轴（3-10）的表面设有与滚动钢珠适配的凹形环槽。

5.一种大蒜播种机用四向均开插播模组，其特征在于：包括机架（4），以及安装在所述机架上的若干权利要求1~4任一项所述的鸭嘴开合模块（3），基座（3-4）与机架（4）固接，鸭嘴瓣向下延伸出机架，机架上还设有驱动开合轮转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种大蒜播种机用四向均开插播模组，其特征在于：所述驱动装置包括滑接于机架上的齿条（6），以及驱动所述齿条沿长度方向往复移动的驱动机构（8），开合轮的外圆面设有与所述齿条啮合的轮齿。

7.根据权利要求6所述的一种大蒜播种机用四向均开插播模组，其特征在于：所述驱动机构（8）包括固设在机架上的机壳（2-4）和转动设置在所述机壳上的转轴，所述转轴的输入端传动连接动力装置（1），转轴上还固装有飞轮（8-4），飞轮上安装有与所述转轴平行的传动杆（8-3），所述传动杆上套设有连杆（7），连杆（7）远离传动杆的一端与齿条（6）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种大蒜播种机用四向均开插播模组，其特征在于：还包括与飞轮固接的调节座（8-5），所述调节座（8-5）上转动设置有与传动杆垂直的调节螺杆（8-6），调节螺杆的一端安装有锥齿轮ⅰ（8-2），飞轮上转动设置有与锥齿轮ⅰ啮合的锥齿轮ⅱ（8-1），所述传动杆上固设有套设在所述调节螺杆上的调节螺母，调节螺母与调节螺杆通过螺纹连接，调节螺母的外侧面设有至少两相对的平直段，调节座上开设有供所述传动杆沿调节螺杆移动的长槽，长槽的侧壁与所述平直段滑接。

9.根据权利要求7所述的一种大蒜播种机用四向均开插播模组，其特征在于：所述动力装置（1）包括位于机架上方的安装板（1-1），以及通过二级传动链（1-4）传动连接的单排链轮（1-3）和双排链轮（1-5），所述双排链轮（1-5）通过一级传动链（1-6）传动连接电机；所述单排链轮的轮轴与机架转动连接，且单排链轮的轮轴与所述转轴传动连接；

技术总结本发明涉及一种大蒜播种机用四向均开插播模组及鸭嘴开合模块，其中鸭嘴开合模块包括基座、开合轮，以及至少三个鸭嘴瓣，基座上开设有供鸭嘴瓣滑动的导向槽，各鸭嘴瓣沿周向依次接触时形成鸭嘴；鸭嘴瓣上固接有与导向槽适配的滑台，滑台的顶部固接有大于导向槽宽度的限位块，限位块支撑于基座上表面，防止鸭嘴瓣掉落，限位块上固接有向上穿至开合轮的导轴，所述开合轮上开设有与导轴适配的弧形孔，弧形孔的圆心位于开合轮旋转中心的一侧。本发明可以根据需求对鸭嘴四面开合模块进行多模块组装，实现多行播种；鸭嘴实现四向打开，通过插播过程鸭嘴瓣均开时土壤从不同方向流入，对蒜种形成包裹支撑，进而有效降低了播种时的蒜种倒伏。技术研发人员：李天华,孙学滕,施国英,李玉华,吴彦强,崇峻受保护的技术使用者：山东农业大学技术研发日：技术公布日：2024/9/29