一种交替式协同拆码盘齐整系统的制作方法

本发明涉及码垛设备，尤其是涉及一种交替式协同拆码盘齐整系统。

背景技术：

1、物流系统中的托盘或栈板通常是以成垛的形式进行自动化存储或利用输送系统自动分配、输送。托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理通常由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。即使在一些场景下采用机械化的托盘整理装置，例如拆码盘机、托盘整理器等，也需要通过设备间的协同配合来达到托盘整理的目的，但有些特定场合由于场地的限制，无足够宽裕的空间设置多种设备进行协同。

2、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本发明提供一种实现多功能集成的交替式协同拆码盘齐整系统，集托盘的拆码垛和托盘整理功能于一个系统，不仅节省了多设备设置占用的空间，还节约了设备投入的成本。

2、本发明提供一种交替式协同拆码盘齐整系统，包括架体、拆码盘部和齐整部；所述架体与所述拆码盘部连接，所述架体用于支撑所述拆码盘部，所述齐整部与所述拆码盘部连接，所述齐整部用于对码垛后的托盘进行整理；

3、所述拆码盘部包括支撑框架、第一托举部驱动装置、第一托举部、第二托举部驱动装置和第二托举部；所述支撑框架架设在输送线上，所述支撑框架内部限定出容纳多个托盘的空间，所述架体抵靠在所述支撑框架上，所述架体用于将所述支撑框架固定支撑在地面上；所述第一托举部驱动装置设置在所述支撑框架上且用于驱动所述第一托举部提升或下降，所述第二托举部驱动装置设置在所述支撑框架上且用于驱动所述第二托举部提升或下降。

4、优选地，所述第二托举部驱动装置包括第一电机、第一传动组件和同步带组件，所述第一电机通过所述第一传动组件带动所述同步带组件传动，所述第二托举部通过t型连接块与所述同步带组件连接。

5、优选地，所述同步带组件包括同步带轮和同步带，所述同步带轮对称设置在所述支撑框架的上、下两端，所述同步带绕设在位于所述支撑框架同一侧的上、下两个所述同步带轮之间，所述t型连接块安装在所述同步带上，并且位于靠近所述支撑框架的一侧，所述第二托举部设置在所述t型连接块上。

6、优选地，所述第二托举部包括第一连架体、第二托爪和第二弹簧；所述第二托爪设置在所述第一连架体上，所述第二弹簧的一端与所述第一连架体连接，另一端与所述第二托爪连接，且所述第二托爪单向弹回。

7、优选地，所述第一托举部驱动装置包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体设置在所述支撑框架上，所述第一缸体连接有同步杆，所述同步杆连接有第一升降架，所述第一升降架与所述第二缸体的一端连接，所述第二缸体的另一端与所述第一托举部连接。

8、优选地，所述第一托举部包括第二连架体和第一托爪组件，所述第一托爪组件设置在所述第二连架体上。

9、优选地，所述第一托爪组件包括第一托爪和第一弹簧，所述第一托爪设置在所述第二连架体上，所述第一弹簧的一端与所述第二连架体连接，另一端与所述第一托爪连接。

10、优选地，所述第一托爪组件还包括第三缸体，所述第三缸体设置在所述第二连架体上，所述第三缸体用于限制所述第一托爪的向下转动。

11、优选地，所述齐整部包括齐整部驱动装置、安装板和齐整臂，所述齐整部驱动装置一端固定在所述支撑框架上，另一端设置在所述安装板上，所述齐整部驱动装置用于驱动所述齐整臂。

12、优选地，所述齐整部驱动装置包括第二电机、第二传动组件、第二升降架、同步轴、滑轨和滑块；所述第二电机通过所述第二传动组件带动所述同步轴转动，所述齐整臂与所述同步轴连接，所述滑轨设置在所述支撑框架上，所述滑块设置在所述滑轨上，所述第二升降架与所述滑块以及所述同步轴连接。

13、与现有技术相比，本发明通过与输送线的协同配合，实现了托盘单元的码放、齐整以及托盘垛的逐一拆卸，可有效降低设备投入陈本，节约设备的占地面积，能够很好的适用于托盘的应用管理。

技术特征：

1.一种交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，包括架体（1）、拆码盘部（2）和齐整部（3）；所述架体（1）与所述拆码盘部（2）连接，所述架体（1）用于支撑所述拆码盘部（2），所述齐整部（3）与所述拆码盘部（2）连接，所述齐整部（3）用于对码垛后的托盘进行整理；

2.根据权利要求1所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述第二托举部驱动装置包括第一电机（21）、第一传动组件（210）和同步带组件（212），所述第一电机（21）通过所述第一传动组件（210）带动所述同步带组件（212）传动，所述第二托举部（22）通过t型连接块（2322）与所述同步带组件（212）连接。

3.根据权利要求2所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述同步带组件（212）包括同步带轮（2121）和同步带（2122），所述同步带轮（2121）对称设置在所述支撑框架（211）的上、下两端，所述同步带（2122）绕设在位于所述支撑框架（211）同一侧的上、下两个所述同步带轮（2121）之间，所述t型连接块（2322）安装在所述同步带（2122）上，并且位于靠近所述支撑框架（211）的一侧，所述第二托举部（22）设置在所述t型连接块（2322）上。

4.根据权利要求2所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述第二托举部（22）包括第二连架体（221）、第二托爪（222）和第二弹簧（223）；所述第二托爪（222）设置在所述第二连架体（221）上，所述第二弹簧（223）的一端与所述第二连架体（221）连接，另一端与所述第二托爪（222）连接，且所述第二托爪（222）单向弹回。

5.根据权利要求2所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述第一托举部驱动装置包括第一缸体（231）和第二缸体（232），所述第一缸体（231）设置在所述支撑框架（211）上，所述第一缸体（231）连接有同步杆（2311），所述同步杆（2311）连接有第一升降架（2312），所述第一升降架（2312）与所述第二缸体（232）的一端连接，所述第二缸体（232）的另一端与所述第一托举部（23）连接。

6.根据权利要求5所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述第一托举部（23）包括第一连架体（233）和第一托爪组件（234），所述第一托爪组件（234）设置在所述第一连架体（233）上。

7.根据权利要求6所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述第一托爪组件（234）包括第一托爪（2341）和第一弹簧（2342），所述第一托爪（2341）设置在所述第一连架体（233）上，所述第一弹簧（2342）的一端与所述第一连架体（233）连接，另一端与所述第一托爪（2341）连接。

8.根据权利要求7所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述第一托爪组件（234）还包括第三缸体（2343），所述第三缸体（2343）设置在所述第一连架体（233）上，所述第三缸体（2343）用于限制所述第一托爪（2341）的向下转动。

9.根据权利要求1所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述齐整部（3）包括齐整部驱动装置、安装板（312）和齐整臂（31），所述齐整部驱动装置一端固定在所述支撑框架（211）上，另一端设置在所述安装板（312）上，所述齐整部驱动装置用于驱动所述齐整臂（31）。

10.根据权利要求9所述的交替式协同拆码盘齐整系统，其特征在于，所述齐整部驱动装置包括第二电机（311）、第二传动组件（313）、第二升降架（315）、同步轴（316）、滑轨（3151）和滑块（3152）；所述第二电机（311）通过所述第二传动组件（313）带动所述同步轴（316）转动，所述齐整臂（31）与所述同步轴（316）连接，所述滑轨（3151）设置在所述支撑框架（211）上，所述滑块（3152）设置在所述滑轨（3151）上，所述第二升降架（315）与所述滑块（3152）以及所述同步轴（316）连接。

技术总结本发明提供了一种交替式协同拆码盘齐整系统，包括架体、拆码盘部和齐整部；架体与拆码盘部连接，架体用于支撑拆码盘部，齐整部与拆码盘部连接，齐整部用于对码垛后的托盘进行整理；拆码盘部包括支撑框架、第一托举部驱动装置、第一托举部、第二托举部驱动装置和第二托举部；支撑框架架设在输送线上，支撑框架内部限定出容纳多个托盘的空间，架体抵靠在支撑框架上，架体用于将支撑框架固定支撑在地面上；第一托举部驱动装置设置在支撑框架上且用于驱动第一托举部提升或下降，第二托举部驱动装置设置在支撑框架上且用于驱动第二托举部提升或下降。本发明通过与输送线协同配合，实现托盘单元的码放、齐整以及托盘垛的逐一拆卸，节约设备占地面积。技术研发人员：许习军,关军军,刘艳伟,惠茂盛,田燕杰受保护的技术使用者：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29