一种抓斗式起重机小车的制作方法

本发明涉及起重，尤其涉及一种抓斗式起重机小车。

背景技术：

1、起重机小车是通过行走装置行走于航架、龙门架、吊臂等支撑件上，其主要是用于重物的起吊以及配合行走装置完成重物的移动，由于其载重大、使用灵活、行走范围广而被广泛使用。

2、经检索，中国专利公开号为cn115744599b的专利，公开了一种垃圾抓斗桥式起重机，包括主梁，主梁左右两端固定有支撑架，主梁设有小车运行机构，小车运行机构设有钢丝绳，机架上端固定有与钢丝绳相配合的滑轮组，机架上设有齿轮，齿轮左侧啮合有第一齿条，齿轮右侧啮合有第二齿条，第一齿条下端固定有第一抓斗，第二齿条下端固定有第二抓斗，机架上固定有位于第一齿条左侧的液压缸，液压缸控制第一齿条升降运动，机架上固定有位于第二齿条右侧的配重块，机架上设有位于第一齿条上方的第一缓冲机构，机架上设有位于第二齿条上方的第二缓冲机构。

3、上述专利存在以下不足：其无法控制启动速度，由于在起重载荷较低时，需要增加起重速度来增加起重效率，起重载荷较大时，需要降低起重速度，来保证安全性，并且由于电机的特性，虽然电机的输入功率为转速和扭矩的乘积，但是当电机处于低转速时，其输出扭矩不稳定且无法输出较大的扭矩，这就导致在起重载荷较大，电机的扭矩载荷大时，电机转速降低，造成起重不稳定，甚至会出现电机烧坏的风险。

4、为此，本发明提出一种抓斗式起重机小车。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抓斗式起重机小车。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种抓斗式起重机小车，包括行走车体，

4、所述行走车体的侧壁转动连接有卷筒，卷筒的外壁卷绕有绞绳，绞绳的端部设置有抓斗，且行走车体的一侧设置有用于对卷筒旋转驱动的驱动部，行走车体的外壁设置有用于对绞绳导向的导向机构；

5、所述驱动部包括定径带轮、变径带轮组件和电动机，所述定径带轮通过连接轴固定连接于卷筒的侧壁，且连接轴转动连接于行走车体的内壁，所述定径带轮与变径带轮组件的外壁传动配合有同一个同步带，电动机的输出轴通过联轴器连接有主轴，主轴与变径带轮组件固定连接；

6、所述变径带轮组件包括基盘和多个带轮单元，所述带轮单元与同步带传动配合，且所述基盘的内壁开设有多个滑槽，滑槽的内壁转动连接有滑块二，滑块二通过固定轴固定于带轮单元的内壁，所述主轴固定于基盘的轴线处内壁，且所述变径带轮组件还包括对多个滑块二位置同步调节的变径调节组件。

7、优选地：所述变径调节组件包括轴移盘和转动连接于轴移盘的过渡斜环，所述轴移盘的侧壁固定有多个限位块，限位块与滑块二通过斜面配合。

8、进一步地：所述变径调节组件还包括固定于行走车体内壁的限位楔块，所述限位楔块与过渡斜环接触配合。

9、在前述方案的基础上：所述主轴的外壁固定有多个键状凸起，轴移盘的内壁开设有与键状凸起间隙配合的键槽。

10、在前述方案中更佳的方案是：所述电动机的侧壁通过螺栓固定有滑块一，滑块一滑动连接于行走车体的内壁。

11、作为本发明进一步的方案：所述抓斗包括铰接杆以及两个转动连接于铰接杆外壁且相互配合的半斗，所述铰接杆固定于绞绳的端部。

12、同时，所述导向机构由上下两组导向滑轮以及设置于中部的感应滑轮组成，所述绞绳缠绕配合于导向滑轮和感应滑轮的外壁。

13、作为本发明的一种优选的：两组所述导向滑轮在同一竖直平面，且所述感应滑轮与导向滑轮不在同一竖直平面。

14、同时，所述感应滑轮的侧壁转动连接有滑块三，滑块三滑动连接于行走车体的内壁，且滑块三的端部扣接有弹簧，弹簧的另一端扣接于行走车体的内壁。

15、作为本发明的一种更优的方案：所述滑块三的侧壁通过螺栓固定有连接架，连接架的另一端转动连接于主轴的外壁。

16、本发明的有益效果为：

17、1.本发明，通过设置变径带轮组件，利用变径调节组件可对变径带轮组件的传动半径进行调节，从而调节定径带轮的起重旋转速度，一方面能使得重物自重较小时，增加起重效率，另一方面还能使得重物自重较大时，降速增扭，增加安全性的同时也防止电动机憋坏，同时整个过程中，电动机均能保持适宜转速，从而保证扭矩输出稳定。

18、2.本发明，通过设置滑块一，其能使得定径带轮与变径带轮组件的中心距改变，从而使得在变径带轮组件变径式能对同步带进行张紧，保证同步带与定径带轮、变径带轮组件的传动可靠性。

19、3.本发明，通过设置过渡斜环与限位楔块、限位块与滑块二，一方面能使得多个滑块二同步调节，保证其处于同一半径处，增加传动可靠性，另一方面也能使得变径带轮组件的半径调节与变径带轮组件、定径带轮的中心距调节同步，从而简化了的调节动力的布置，也增加了同步联动性。

20、4.本发明，通过设置感应滑轮，其一方面可对绞绳进行导向，另一方面其还能对起重载荷进行感应，并驱动主轴横向移动，从而能使得其中速度和扭矩能根据起重载荷自适应调节。

技术特征：

1.一种抓斗式起重机小车，包括行走车体（1），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述变径调节组件（11）包括轴移盘（22）和转动连接于轴移盘（22）的过渡斜环（23），所述轴移盘（22）的侧壁固定有多个限位块（21），限位块（21）与滑块二（17）通过斜面（20）配合。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述变径调节组件（11）还包括固定于行走车体（1）内壁的限位楔块（24），所述限位楔块（24）与过渡斜环（23）接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述主轴（9）的外壁固定有多个键状凸起（25），轴移盘（22）的内壁开设有与键状凸起（25）间隙配合的键槽（26）。

5.根据权利要求4所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述电动机（12）的侧壁通过螺栓固定有滑块一（13），滑块一（13）滑动连接于行走车体（1）的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述抓斗（5）包括铰接杆（30）以及两个转动连接于铰接杆（30）外壁且相互配合的半斗（29），所述铰接杆（30）固定于绞绳（3）的端部。

7.根据权利要求1所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述导向机构（4）由上下两组导向滑轮（27）以及设置于中部的感应滑轮（28）组成，所述绞绳（3）缠绕配合于导向滑轮（27）和感应滑轮（28）的外壁。

8.根据权利要求7所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，两组所述导向滑轮（27）在同一竖直平面，且所述感应滑轮（28）与导向滑轮（27）不在同一竖直平面。

9.根据权利要求7所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述感应滑轮（28）的侧壁转动连接有滑块三（32），滑块三（32）滑动连接于行走车体（1）的内壁，且滑块三（32）的端部扣接有弹簧（31），弹簧（31）的另一端扣接于行走车体（1）的内壁。

10.根据权利要求9所述的一种抓斗式起重机小车，其特征在于，所述滑块三（32）的侧壁通过螺栓固定有连接架（33），连接架（33）的另一端转动连接于主轴（9）的外壁。

技术总结本发明公开了一种抓斗式起重机小车，涉及起重技术领域；为了解决调节问题；具体包括行走车体，所述行走车体的侧壁转动连接有卷筒，卷筒的外壁卷绕有绞绳，绞绳的端部设置有抓斗，且行走车体的一侧设置有用于对卷筒旋转驱动的驱动部，行走车体的外壁设置有用于对绞绳导向的导向机构。本发明通过设置变径带轮组件，利用变径调节组件可对变径带轮组件的传动半径进行调节，从而调节定径带轮的起重旋转速度，一方面能使得重物自重较小时，增加起重效率，另一方面还能使得重物自重较大时，降速增扭，增加安全性的同时也防止电动机憋坏，同时整个过程中，电动机均能保持适宜转速，从而保证扭矩输出稳定。技术研发人员：田广才受保护的技术使用者：杭起智能工业（浙江）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29