使用模块化致动的旋转分播墙的机械手式订单合并的制作方法

本公开的示例性实施方案整体涉及物料搬运环境中的分播墙，并且更具体地涉及使用分播墙传送物品的方法和系统。

背景技术：

1、订单处理是在操作存储设施或物料搬运环境以履行订单时要考虑的最重要工作流程之一。订单处理操作通常出现在称为“配送中心”的设施中。订单处理通常由三个主要子过程组成：(a)订单拾取，其中根据客户订单在发货之前收集指定数量的物品；(b)订单分拣，其中物品基于其相应目的地而分开；和(c)订单合并，其中贴上标签的物品被组装成装载单元以用于运输。配送中心利用一系列传送装置、分播墙和推车来根据需要在配送中心周围移动这些物品以履行客户订单。分播墙是一种存储系统，该存储系统可以通过在公共储存库(诸如小隔间、货箱或纸盒)中合并物品来搬运大量的订单。例如，作为单个订单的一部分的物品可以放置在同一个小隔间中，然后将其处理为从配送中心一起发货。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于传送物品的设备，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一垂直往复式传送装置包括收集斜槽，所述收集斜槽安装在所述第一垂直往复式传送装置的顶部部分处，以接收来自所述机械手装置的所述物品。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述倾倒斜槽被安装在所述第一垂直往复式传送装置的升降轴上，并且所述倾倒斜槽被配置为沿所述升降轴移动，以转运所述物品。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述倾倒斜槽被配置为围绕所述第一垂直往复式传送装置的轴线旋转。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述收集斜槽和所述倾倒斜槽中的至少一个包括释放门，以转运所述物品。

6.一种用于传送物品的设备，所述设备包括：

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述倾倒斜槽被配置为沿所述升降轴移动，以将所述物品放置到所述多个货箱中的一个货箱中。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述倾倒斜槽被配置为围绕所述第二装置的轴线旋转。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第二装置还包括收集斜槽，所述收集斜槽安装在所述第二装置的顶部部分处。

10.根据权利要求6所述的设备，包括第三装置，所述第三装置被配置为从所述多个货箱中的所述一个货箱中拾取所述物品，并将所述物品放置在出料传送装置上。

技术总结本申请涉及使用模块化致动的旋转分播墙的机械手式订单合并。一种用于传送物品的设备包括：旋转分播墙，所述旋转分播墙包括多个货箱；和第一垂直往复式传送装置，所述第一垂直往复式传送装置放置在所述旋转分播墙内，其中，所述第一垂直往复式传送装置包括一个或多个斜槽，以接收来自机械手装置的物品，并且其中，所述第一垂直往复式传送装置被配置为在所述旋转分播墙内旋转，并且被配置为将所述物品传送到所述多个货箱中的一个货箱中，其中，所述第一垂直往复式传送装置包括倾倒斜槽，以将所述物品运输到存在于所述旋转分播墙中的所述多个货箱中的所述一个货箱。技术研发人员：S·P·克里希那穆尔蒂,马修·R·威克斯,D·M·斯科特受保护的技术使用者：因特利格雷特总部有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29