一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统及使用方法与流程

本发明涉及食品加工和零售，尤其涉及一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统及使用方法。

背景技术：

1、快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮。具有快速、方便、标准化、环保等特点。随着社会经济发展，快餐已经成为白领主流午餐。一般是将菜品炒好后，分装成小包装进行售卖。

2、目前，随着智能化时代的不断进步，市面上已经有大量的智能炒菜机，将炒好的菜品倾倒至容器内，再通过人工将菜品进行打包售卖。但这样方式，如果提前包装好，菜品容易变凉，影响口感，而在顾客购买时进行打包会影响菜品的打包效率，而且人工打包时，容易出现菜品漏出的情况，造成餐盒封盖不便，油渍容易沾染在顾客身上。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中菜品打包效率低，菜品封盖不便，油渍容易弄脏顾客的问题，而提出的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统及使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，包括箱体、控制器、限位托盘以及取餐盘，还包括：设置在所述箱体靠近限位托盘一侧的传输机构，所述传输机构至少部分位于限位托盘内，所述传输机构能够沿限位托盘间歇转动；设置在所述传输机构与限位托盘之间的餐盒拿取机构，所述箱体靠近餐盒拿取机构的一侧固定连接有餐盒储存筒，所述餐盒拿取机构用于拿取餐盒储存筒内的餐盒；设置在所述取餐盘上的缓冲机构，用于对餐盒滑出时进行缓冲；所述传输机构、餐盒拿取机构以及缓冲机构均与控制器之间电性连接，所述控制器固定连接在箱体侧壁上。

4、为了便于菜品的依次打包，优选地，所述传输机构包括固定连接在箱体底部靠近限位托盘一侧的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有固定柱，所述箱体底部靠近第二电机的一侧转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有调节盘，所述调节盘的外侧壁开设有四组与转盘相匹配的弧形槽，所述调节盘上开设有四组与固定柱相匹配的限位槽，所述转轴上固定连接有传输盘，所述传输盘位于限位托盘内，所述箱体固定连接有多组支架，所述限位托盘固定连接在支架的端部。

5、为了便于菜品的传输，进一步地，所述传输盘底部限位托盘之间存在一定距离，所述传输盘的侧壁贯穿开设有四组限位孔，所述限位托盘侧壁贯穿有与其中一个限位孔相匹配的出餐口。

6、为了便于餐盒的拿取以及避免餐盒的浪费，更进一步地，所述餐盒拿取机构包括转动连接在限位托盘上的活动顶板，所述活动顶板的一端至少部分延伸至餐盒储存筒内，所述活动顶板与限位托盘之间固定连接有第一弹片，所述传输盘靠近活动顶板的一侧开设有四组滑槽，所述滑槽的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定连接有永磁体，所述永磁体靠近活动顶板的一侧固定连接有锥形块，所述限位托盘靠近传输盘的一侧固定连接有与永磁体相匹配的第一电磁块，所述第一电磁块与控制器之间电性连接。

7、为了防止餐盒由于撞击而损坏，进一步地，所述缓冲机构包括固定连接在取餐盘上的安装盒，所述安装盒的内部转动连接有斜坡，所述斜坡与安装盒底部之间固定连接有第三弹簧，所述安装盒的侧壁固定连接有第二电磁块，所述安装盒靠近斜坡的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有控制开关，所述控制开关底部与凹槽侧壁之间固定连接有第二弹片，所述控制开关与第二电机之间电性连接。

8、为了防止拿取餐盒时出现多取的情况以及保证餐盒拿取的稳定，进一步地，所述餐盒储存筒的顶部贯穿至限位托盘的内部与其中一个限位孔相匹配，所述餐盒储存筒的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有餐盒托盘，所述餐盒储存筒内壁的顶部对称固定连接有两组锥形条，所述活动顶板位于两组锥形条之间。

9、为了便于餐盒的封盖以及保证封盖的稳定，进一步地，还包括固定连接在箱体底部靠近传输盘一侧的盒盖储存筒，所述盒盖储存筒内部固定连接有下压气缸，所述下压气缸与控制器之间电性连接，所述下压气缸的底部固定连接有盒盖压盘，所述盒盖储存筒内壁的底部固定连接有锥形环。

10、为了保证餐盒封盖后的密封性，进一步地，还包括转动连接在所述限位托盘靠近传输盘一侧的压辊，所述压辊底部与限位托盘之间距离与餐盒的高度相匹配。

11、为了便于打包完成后的出餐，进一步地，所述限位托盘的内部固定连接有出餐气缸，所述出餐气缸与控制器之间电性连接，所述出餐气缸的输出端靠近出餐口，所述出餐气缸的输出端固定连接有支撑环，所述取餐盘与出餐口之间固定连接有挡板，所述取餐盘固定连接在箱体上。

12、一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统的使用方法，还包括如下步骤：

13、步骤一：食品在进行售卖前完成翻炒，售卖时，顾客通过控制器选择购买菜品的份数，通过plc控制系统控制传输机构、餐盒拿取机构和缓冲机构，并控制菜品的出料；

14、步骤二：传输机构在运行时，通过餐盒拿取机构将餐盒储存筒内的餐盒取出，随后通过传输机构传输至菜品出口进行装菜；

15、步骤三：再通过传输机构将装载完成后的餐盒传输至盒盖储存筒下方，通过下压气缸将餐盒盖下压至餐盒上，并通过压辊完成密封安装；

16、步骤四：然后通过传输机构将装好的菜品传输至出餐口处，再通过出餐气缸将菜品推出，在此过程中，经过缓冲机构对菜品进行缓冲；

17、步骤五：当最后一份菜品经过缓冲机构处时，通过控制开关关闭传输机构，完成菜品的售卖。

18、与现有技术相比，本发明提供了一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统及使用方法，具备以下有益效果：

19、1、该食品智能翻炒打包清洗售卖系统，通过传输机构可以实现餐盒的自动传输，并且传输机构的间歇转动，便于完成菜品的盛装、餐盒的封盖以及出餐，在提高菜品打包效率的同时，保证了菜品打包的稳定性，另外，餐盒停止时，可以使菜品准确的进入餐盒内，防止菜品出现漏出的情况，从而避免油渍沾染在顾客身上。

20、2、该食品智能翻炒打包清洗售卖系统，通过餐盒拿取机构自动实现餐盒的拿取，并且一次只拿取一个，再通过传输机构将餐盒传输至下一步骤，在此过程中，第一弹簧可以保证餐盒始终位于餐盒储存筒顶部，以便于后续的使用。

21、3、该食品智能翻炒打包清洗售卖系统，通过下压气缸可以将餐盒盖准确的下压至餐盒上方，再通过压辊将餐盒盖进行下压密封，避免顾客在拿取餐盒时由于倾斜导致菜品洒出。

22、4、该食品智能翻炒打包清洗售卖系统，通过出餐气缸和支撑环可以将打包完成后的菜品推至出餐盘上，以便于顾客的拿取，另外缓冲机构可以避免菜品在推出时由于与出餐盘发生碰撞而导致损坏，同时可以通过菜品的完成情况控制传输机构的工作。

23、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够克服菜品打包效率低，菜品封盖不便，油渍容易弄脏顾客的问题。

技术特征：

1.一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，包括箱体（1）、控制器（2）、限位托盘（17）以及取餐盘（47），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，所述传输机构包括固定连接在箱体（1）底部靠近限位托盘（17）一侧的第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定连接有转盘（19），所述转盘（19）的底部固定连接有转动杆（20），所述转动杆（20）上固定连接有固定柱（21），所述箱体（1）底部靠近第二电机（18）的一侧转动连接有转轴（22），所述转轴（22）上固定连接有调节盘（23），所述调节盘（23）的外侧壁开设有四组与转盘（19）相匹配的弧形槽（24），所述调节盘（23）上开设有四组与固定柱（21）相匹配的限位槽（25），所述转轴（22）上固定连接有传输盘（26），所述传输盘（26）位于限位托盘（17）内，所述箱体（1）固定连接有多组支架（16），所述限位托盘（17）固定连接在支架（16）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，所述传输盘（26）底部限位托盘（17）之间存在一定距离，所述传输盘（26）的侧壁贯穿开设有四组限位孔（27），所述限位托盘（17）侧壁贯穿有与其中一个限位孔（27）相匹配的出餐口（39）。

4.根据权利要求3所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，所述餐盒拿取机构包括转动连接在限位托盘（17）上的活动顶板（40），所述活动顶板（40）的一端至少部分延伸至餐盒储存筒（28）内，所述活动顶板（40）与限位托盘（17）之间固定连接有第一弹片（42），所述传输盘（26）靠近活动顶板（40）的一侧开设有四组滑槽（43），所述滑槽（43）的内部固定连接有第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）的端部固定连接有永磁体（45），所述永磁体（45）靠近活动顶板（40）的一侧固定连接有锥形块（46），所述限位托盘（17）靠近传输盘（26）的一侧固定连接有与永磁体（45）相匹配的第一电磁块（41），所述第一电磁块（41）与控制器（2）之间电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在取餐盘（47）上的安装盒（49），所述安装盒（49）的内部转动连接有斜坡（50），所述斜坡（50）与安装盒（49）底部之间固定连接有第三弹簧（51），所述安装盒（49）的侧壁固定连接有第二电磁块（52），所述安装盒（49）靠近斜坡（50）的一侧开设有凹槽（54），所述凹槽（54）内固定连接有控制开关（53），所述控制开关（53）底部与凹槽（54）侧壁之间固定连接有第二弹片（55），所述控制开关（53）与第二电机（18）之间电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，所述餐盒储存筒（28）的顶部贯穿至限位托盘（17）的内部与其中一个限位孔（27）相匹配，所述餐盒储存筒（28）的内部固定连接有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）的顶端固定连接有餐盒托盘（30），所述餐盒储存筒（28）内壁的顶部对称固定连接有两组锥形条（31），所述活动顶板（40）位于两组锥形条（31）之间。

7.根据权利要求2所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，还包括固定连接在箱体（1）底部靠近传输盘（26）一侧的盒盖储存筒（32），所述盒盖储存筒（32）内部固定连接有下压气缸（33），所述下压气缸（33）与控制器（2）之间电性连接，所述下压气缸（33）的底部固定连接有盒盖压盘（34），所述盒盖储存筒（32）内壁的底部固定连接有锥形环（35）。

8.根据权利要求2所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，还包括转动连接在所述限位托盘（17）靠近传输盘（26）一侧的压辊（36），所述压辊（36）底部与限位托盘（17）之间距离与餐盒的高度相匹配。

9.根据权利要求3所述的一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，其特征在于，所述限位托盘（17）的内部固定连接有出餐气缸（37），所述出餐气缸（37）与控制器（2）之间电性连接，所述出餐气缸（37）的输出端靠近出餐口（39），所述出餐气缸（37）的输出端固定连接有支撑环（38），所述取餐盘（47）与出餐口（39）之间固定连接有挡板（48），所述取餐盘（47）固定连接在箱体（1）上。

10.一种包括权利要求1-9任一项所述的食品智能翻炒打包清洗售卖系统的使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统及使用方法，属于食品加工和零售领域。一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，包括箱体、控制器、限位托盘以及取餐盘，还包括：设置在箱体靠近限位托盘一侧的传输机构，传输机构能够沿限位托盘间歇转动；设置在传输机构与限位托盘之间的餐盒拿取机构，箱体靠近餐盒拿取机构的一侧固定连接有餐盒储存筒，餐盒拿取机构用于拿取餐盒储存筒内的餐盒；设置在取餐盘上的缓冲机构，用于对餐盒滑出时进行缓冲；传输机构、餐盒拿取机构以及缓冲机构均与控制器之间电性连接，控制器固定连接在箱体侧壁上；本发明能够克服菜品打包效率低，菜品封盖不便，油渍容易弄脏顾客的问题。技术研发人员：许锦荣受保护的技术使用者：广东天兴五金实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29