一种餐品自动推送装置的制作方法

本技术属于食品自动制作及自动售卖，尤其涉及一种餐品自动推送装置。

背景技术：

1、自动烹饪贩卖机是一种可以放置于写字楼、车站、商场、旅游景点等人流量大的场所的无人售货设备，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且相对传统售货方式大大降低了人工成本。

2、现有的自动烹饪贩卖机一般是在设备中设置微波炉、烹饪锅等加热组件，再配置对应的料碗或储料件，通过将待加工的储料件从储料仓移送放置到加热区域内利用加热组件进行加热。在这个过程中就需要用到抓取移动装置以将待加工的料碗从储料仓移动到加热区域，目前市场上常见的智能盒饭快餐机一般是采用履带传送、机械手或是摆渡车的结构进行货品的移动，但是这几种方式的成本都非常高，并且若是储存空间较大，货品较多，那么要实现多行多列的移动就需要更多的电机或是摆渡车，成本就更高了。因此，有必要研制一种在较高较大的储存空间内采用较低成本实现货品移动的机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种餐品自动推送装置，能够将餐品从原始位置移动到设定位置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种餐品自动推送装置，包括上下间隔设置的至少一组多层的托架、用于带动多层托架上下运动的至少一组升降机构，还包括至少一组横向推送机构，每层托架上间隔摆放有一排餐品，所述横向推送机构用于推动对应位置托架上的设定餐品横向移动至对应推送出口处。

3、本实用新型另一个实施例中，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机通过电机安装架进行固定，所述多层托架与电机安装架固定连接在一起以与升降电机同步上下运动，升降电机的输出端通过齿轮齿条传动从而带动多层托架上下运动；所述齿条固定于竖向延伸的竖架上，所述竖架上还设置有与齿条平行的滑轨，与滑轨吻合装配的滑块也固定于电机安装架上并与升降电机同步运动。

4、本实用新型另一个实施例中，所述横向推送机构包括横移电机和拨杆，所述横移电机安装于电机固定架上，所述拨杆与电机固定架连接在一起以与横移电机同步运动，横移电机的输出端连接有齿轮齿条组件，齿条固定设置于横架上，横架上还设有与齿条平行的滑轨，与滑轨吻合装配的滑块也固定于电机固定架上并沿着滑轨与横移电机同步运动。

5、本实用新型另一个实施例中，该装置设有至少一个推送出口，每个推送出口对应一个横向推送机构，以将对应位置托架上的设定餐品横向推送至对应推送出口处。

6、本实用新型另一个实施例中，所述多层托架上设有至少一个感应器，所述竖架上的不同设定位置设有多个限位感应开关以用于与对应感应器配合来控制所述多层托架停在不同设定位置处。

7、本实用新型另一个实施例中，所述多层托架上所设感应器的数量与所述推送出口的数量一致，每个推送出口对应设置一个感应器。

8、本实用新型另一个实施例中，所述横移电机的电机固定架上设有一个感应器，所述横架上的不同设定位置设有多个限位感应开关以用于与感应器配合来控制所述拨杆停在不同设定位置处。

9、本实用新型另一个实施例中，所述感应器为感应磁钢，所述限位感应开关为霍尔元件。

10、本实用新型另一个实施例中，所述升降电机、横移电机及各限位感应开关均与控制器连接。

11、本实用新型另一个实施例中，该装置还设有用于将托架上对应位置的设定餐品的封膜进行去除的撕膜机构。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型的餐品自动推送装置通过设置升降机构、横向推送机构驱动多层托架进行上下运动、横向运动，且升降机构、横向推送机构采用电机与配套的齿轮齿条机构进行驱动，成本较低，且无论储存空间有多大，电机的需求数量都比较少，进一步控制了成本。另外，该装置的结构简单，便于组装，使用的稳定性高，适于大批量的加工和应用。

技术特征：

1.一种餐品自动推送装置，其特征在于，包括上下间隔设置的至少一组多层的托架、用于带动多层托架上下运动的至少一组升降机构，还包括至少一组横向推送机构，每层托架上间隔摆放有一排餐品，所述横向推送机构用于推动对应位置托架上的设定餐品横向移动至对应推送出口处。

2.根据权利要求1所述的餐品自动推送装置，其特征在于， 所述升降机构包括升降电机，所述升降电机通过电机安装架进行固定，所述多层托架与电机安装架固定连接在一起以与升降电机同步上下运动，升降电机的输出端通过齿轮齿条传动从而带动多层托架上下运动；所述齿条固定于竖向延伸的竖架上，所述竖架上还设置有与齿条平行的滑轨，与滑轨吻合装配的滑块也固定于电机安装架上并与升降电机同步运动。

3.根据权利要求2所述的餐品自动推送装置，其特征在于， 所述横向推送机构包括横移电机和拨杆，所述横移电机安装于电机固定架上，所述拨杆与电机固定架连接在一起以与横移电机同步运动，横移电机的输出端连接有齿轮齿条组件，齿条固定设置于横架上，横架上还设有与齿条平行的滑轨，与滑轨吻合装配的滑块也固定于电机固定架上并沿着滑轨与横移电机同步运动。

4.根据权利要求3所述的餐品自动推送装置，其特征在于， 该装置设有至少一个推送出口，每个推送出口对应一个横向推送机构，以将对应位置托架上的设定餐品横向推送至对应推送出口处。

5.根据权利要求4所述的餐品自动推送装置，其特征在于，所述多层托架上设有至少一个感应器，所述竖架上的不同设定位置设有多个限位感应开关以用于与对应感应器配合来控制所述多层托架停在不同设定位置处。

6.根据权利要求5所述的餐品自动推送装置，其特征在于，所述多层托架上所设感应器的数量与所述推送出口的数量一致，每个推送出口对应设置一个感应器。

7.根据权利要求6所述的餐品自动推送装置，其特征在于，所述横移电机的电机固定架上设有一个感应器，所述横架上的不同设定位置设有多个限位感应开关以用于与感应器配合来控制所述拨杆停在不同设定位置处。

8.根据权利要求7所述的餐品自动推送装置，其特征在于，所述感应器为感应磁钢，所述限位感应开关为霍尔元件。

9.根据权利要求8所述的餐品自动推送装置，其特征在于，所述升降电机、横移电机及各限位感应开关均与控制器连接。

10.根据权利要求9所述的餐品自动推送装置，其特征在于，该装置还设有用于将托架上对应位置的设定餐品的封膜进行去除的撕膜机构。

技术总结本技术公开了一种餐品自动推送装置，包括上下间隔设置的至少一组多层的托架、用于带动多层托架上下运动的至少一组升降机构，还包括至少一组横向推送机构，每层托架上间隔摆放有一排餐品，所述横向推送机构用于推动对应位置托架上的设定餐品横向移动至对应推送出口处。本技术的餐品自动推送装置通过设置升降机构、横向推送机构驱动多层托架进行上下运动、横向运动，且升降机构、横向推送机构采用电机与配套的齿轮齿条机构进行驱动，成本较低，且无论储存空间有多大，电机的需求数量都比较少，进一步控制了成本。另外，该装置的结构简单，便于组装，使用的稳定性高，适于大批量的加工和应用。技术研发人员：杨帆,杨涛,郭春晖,孙小成,杨素文,崔微受保护的技术使用者：上海庖钵智能科技有限公司技术研发日：20240205技术公布日：2024/9/19