一种储液器筒体数控码框装置的制作方法

本发明属于储液器筒体码框，具体涉及一种储液器筒体数控码框装置。

背景技术：

1、储液器是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用，它是由储液器筒体、进气管、出气管、滤网等零部件组成。在储液器制备时，需要将长管原料切断成若干个短管储液器筒体，并将短管储液器筒体进行装框，以便于移动到对应的加工设备。

2、目前，通常采用人工装框的形式，费时费力，人工成本高。也有采用机械手装框的形式，现有技术中，采用机械手设备状况往往具有以下缺点：

3、1、机械手设备费用昂贵，往往每次只能够对一个储液器筒体进行夹持码框作业，工作效率低，若增加机械手的数量，会大大增加设备的占地面积和使用成本；

4、2、由于输送机所输送的储液器筒体呈水平状态，对储液器筒体进行夹持时，很难对储液器筒体进行定位；

5、3、对储液器筒体进行装框时，为了保证料框内储液器筒体的整齐度，需要现有的夹持设备能够在立体空间内对储液器筒体进行转运码框，现有机械手对储液器筒体的移动空间范围小，若增加对储液器筒体的空间移动范围，需要采取更大的设备，成本大幅增加，空间利用率低；

6、4、机械手对储液器筒体胚料进行夹持时，夹爪容易与储液器筒体的外壁发生摩擦造成储液器筒体外表面刮花，影响产品的成型质量。

技术实现思路

1、针对上述的不足，本发明提供了一种储液器筒体数控码框装置，在输送机的尾部安装框架，并在框架内设置送料组件、推料机构和取料组件，实现同时对多个储液器筒体的整理码框，大幅提高对储液器筒体的码框效率。送料组件安装至输送机的末端，输送部能够将经由输送机输入的储液器筒体送入条形料盒内，并在推料机构的作用下将储液器筒体整理排列在条形料盒内，实现对储液器筒体的整理。框架呈方形，并设有移动模组，以实现对取料部取出的多个筒体在框架内部空间进行转运，具有较大的移动范围。采用电磁铁对储液器筒体进行磁吸取料，避免储液器筒体发生表面刮花现象，减少由于对储液器筒体码框而造成的储液器筒体的损坏量。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种储液器筒体数控码框装置，包括框架、送料组件、推料机构以及取料组件，送料组件包括条形料盒和输送部，条形料盒开设有条形料槽，条形料槽沿第一方向延伸，输送部能够将经由输送机输入的储液器筒体沿第二方向送入条形料盒内，第二方向与第一方向垂直。推料机构可在条形料槽内往返移动，以将输送部送入条形料盒内的储液器筒体沿第一方向逐一地推动整理在条形料槽内。取料组件包括移动模组和取料部，移动模组安装于框架并能够带动取料部沿第三方向、第四方向或第五方向移动，第三方向、第四方向、第五方向两两垂直，实现对筒体的接收、整理和取料码框，同时对多个储液器筒体进行取料码框，大幅提升对储液器筒体的码框效率。

4、进一步地，取料部包括条形电磁铁，条形电磁铁具有通电状态和断电状态，当条形电磁铁处于通电状态时，抵接至储液器筒体的条形电磁铁对储液器筒体的磁吸力大于储液器筒体的重力；当条形电磁铁处于断电状态时，抵接至储液器筒体的条形电磁铁对储液器筒体的磁吸力小于储液器筒体的重力。采用条形电磁铁对储液器筒体进行取料，取放料方便快捷，且能够有效保护储液器筒体的外壁，实现对多个储液器筒体的同时取料和放料，提高对储液器筒体的码框效率。

5、进一步地，取料部还包括位于条形料盒上方的条形支座以及固定至条形支座的推动器，条形支座的底部开设有开口向下且能够容纳条形电磁铁的条形槽，推动器与条形电磁铁固定连接，且推动器能够推动条形电磁铁相对条形支座在竖直方向上移动；条形支座的宽度小于各储液器筒体的长度，条形槽的深度大于条形电磁铁的厚度，条形槽的深度与条形电磁铁的厚度之差越大，条形电磁铁与储液器筒体之间的最大距离越大，处于断电状态的条形电磁铁与被磁化的储液器筒体之间的吸附力越小，在放料完毕后，以便于储液器筒体与条形电磁铁顺利分离。避免储液器筒体因仍具有余磁而导致储液器筒体的一端被条形电磁铁吸附，影响对储液器筒体码框的整齐度。

6、进一步地，条形电磁铁的长度不小于条形料槽的长度，条形电磁铁的两端固定有挡块，防止条形电磁铁吸附多个储液器筒体后，由于条形电磁铁倾斜，导致储液器筒体沿条形电磁铁的两侧边缘而脱离条形电磁铁。

7、进一步地，条形电磁铁的底部具有多个与储液器筒体侧壁配合的弧形面，沿电磁铁的延伸方向，弧形面并排设置且均匀分布，相邻两个弧形面所在圆的轴线之间的距离等于储液器筒体的直径，增加条形电磁铁与储液器筒体的接触面积，提高条形电磁铁吸附储液器筒体时的稳定性。

8、进一步地，沿条形料槽的延伸方向，条形料槽的槽底呈斜坡状，且槽底所在的平面与水平面之间的夹角小于1°，预防位于条形料槽内的储液器筒体沿条形料槽的延伸方向发生回流。

9、进一步地，沿第二方向，条形料盒并列设有多个，取料部的数量与条形料盒的数量一致，实现同时对多排储液器筒体的同步码框，大幅提升对储液器筒体的码框效率。

10、进一步地，条形料盒远离输送部的一端还固定有挡料机构，挡料机构包括调节底座安装至调节底座的磁性挡料板，调节底座与磁性挡料板通过调节螺栓连接，以便于对条形料盒内的储液器筒体起到吸附固定作用，有助于预防储液器筒体沿条形料盒的延伸方向朝向推料机构回流。磁性挡料板靠近储液器筒体的一侧贴附有保护层，起到对储液器筒体以及磁性挡料板的保护作用。

11、进一步地，移动模组包括x向滑板组件、y向滑板组件以及z向滑板组件，y向滑板组件包括固设于框架的两个y向滑座以及安装至y向滑座的y向滑板，y向滑座的延伸方向为第三方向，两个y向滑板之间安装有x向滑座，x向滑座的延伸方向为第四方向，x向滑板组件包括x向滑座和安装至x向滑座的x向滑板，x向滑板上还固设z向滑座，z向滑座的延伸方向为第五方向，z向滑板组件包括z向滑座和安装至z向滑座的z向滑板，z向滑板的底部与取料部固定连接，x向滑板和z向滑座呈一体化设计，仅采用一个模块，既可以充当x向滑板，又可以充当z向滑座，节省移动模组的制造成本。

12、进一步地，x向滑板组件、y向滑板组件以及z向滑板组件均采用齿轮齿条传动，采用齿轮齿条转动，传动精度高，有助于将提高对储液器筒体的码框质量。

13、本发明的有益效果：

14、1、在输送机的尾部安装框架，并在框架内设置送料组件、推料机构和取料组件，实现同时对多个储液器筒体的整理码框，大幅提高对储液器筒体的码框效率；

15、2、送料组件安装至输送机的末端，输送部能够将经由输送机输入的储液器筒体送入条形料盒内，并在推料机构的作用下将储液器筒体整理排列在条形料盒内，实现对储液器筒体的整理；

16、3、框架呈方形，并设有移动模组，以实现对取料部取出的多个筒体在框架内部空间进行转运，具有较大的移动范围；

17、4、采用电磁铁对储液器筒体进行磁吸取料，避免储液器筒体发生表面刮花现象，减少由于对储液器筒体码框而造成的储液器筒体的损坏量；

18、5、数控码框装置，投入资金少，大大节省了人工成本，降低生产成本。几乎不占用车间面积，自动化程度高，操作简单，整机均采用伺服电机驱动，操作简单，对储液器筒体码框质量高。