立交式多路径物料输送系统的制作方法

本发明涉及一种用于实现物料输送的输送系统，特别涉及一种相对较为复杂的多线多路径物料输送系统。

背景技术：

1、制衣吊挂系统用于实现服装自裁片到成衣的制备，结构包括环轨，在环轨的走向上设有若干工作站，这些工作站位置处形成有工作位，工作位处放置有工作台，操作工就坐在工作台处实现对布料的缝制。现有制衣吊挂系统的结构越来越复杂，以适应复杂工序或多款式衣服同时制备的需求。与此相对应，吊挂系统中的工作站数量较多，环轨可以达到一个较长的长度，占地面积大。在进行制衣时，夹挂有布料的衣架会在环轨上循环行进，以待合适时机而进入到相应的工作站处。由于环轨的整体长度较长，而衣架在环轨上如果行进时间过长，则会变得无序，经常会出现衣架与目标工作站之间的路径较长，衣架需要经过长路径行走才能到达目标工作站，这经常会使目标工作站处操作工产生较长的等待时间，从而会影响到工作效率。

2、为了减少这种等待时间，中国专利文献（公告号：cn209427557u）公开了一种制衣吊挂系统衣架速送装置，解决了现有制衣吊挂系统中的快速转轨装置结构相对较为复杂不便设置的问题。所采取的技术方案：一种制衣吊挂系统衣架速送装置，用于把衣架在环轨的相对两侧之间进行传送，在环轨的一侧设有开口，另一侧设有隔口，其特征在于，在环轨的下侧设有弯轨，驱动机构适应于弯轨的走向设置，驱动机构上设有若干驱动件，用于在驱动机构的带动下把弯轨上的衣架自进口端向出口端驱动。弯轨的进口端与开口之间设有下降机构，下降机构用于把环轨上的衣架下移到弯轨的进口端，在弯轨的出口端与隔口之间设有提升机构，提升机构用于把弯轨上的衣架自弯轨出口端提升到环轨上。

3、所涉及的速送装置设置在环轨的中部，实现衣架在环轨的中部位置处实现相对两侧的快速变换位置，整个速送装置设置在环轨的宽度范围内，要实现速送装置的稳定工作，只有在环轨具有足够宽的情况下才能实现，这不利于吊挂系统结构的紧凑性，吊挂系统需要占用厂房内较大的空间。另外，这种吊挂系统的结构也相对较为简单，并不能够很好地适应对复杂订单的统一加工需求

技术实现思路

1、本发明需要解决的技术问题：提供一种立交式多路径物料输送系统，能够提供相对较为丰富的加工位，便于实现对多种服装的同时加工，方便载具的流通管理。

2、为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种立交式多路径物料输送系统，其特征在于，包括：

3、环线，为多条，每条环线的结构包括闭环式的环轨，在环轨的外侧形成有环形的安装空间，若干工作站沿环轨的走向设置在该安装空间内；在环轨的中部位置处设有速送区，环轨在速送区位置处向着外侧弯曲变形而形成突出部，突出部伸入到所述的安装空间内；

4、跨线装置，设置在两条环线之间，使两环线中的环轨相联，实现载具通过跨线装置在相联的环轨之间行进，跨线装置的两端在速送区位置处与相对应的环轨相接，跨线装置的主体部分伸出到环轨的上侧；

5、跨轨回转装置，沿环轨的宽度方向设置在速送区位置处，跨轨回转装置对应于所述突出部的位置设置，跨轨回转装置的两端与环轨的相对两侧相接，跨轨回转装置用于实现载具在所对应的环轨的相对两侧之间输送。

6、本物料输送系统可以是应用于服装制备领域，也可以是应用于鞋子、箱包等制备领域。物料可以在一条环线内完成所有的工序，也可以是在多条环线之间完成所有的工序。跨线装置是实现两条环线之间的互通，这两条环线可以相靠近在一起，也可以是中间间隔另外的环线。跨轨回转装置设置在一条环线内，实现该环轨上的载具在其宽度方向的相对两侧之间直接行进，缩短载具在环轨上的行进距离。一般情况下，在结构上，跨线装置的主体部分伸入到环轨的上侧。而在作业上，环轨上的载具进入到跨线装置上后，需要通过提升机构向上提升，而使得载具在环轨的上方实现跨线输送，载具在跨线装置的出口侧需要下降，而进入到目标环线的环轨上。

7、进一步地，所述速送区内设置有立架，所述跨轨回转装置支承在立架上，在立架上设有伸出的连接件，所述的突出部支承在连接件上。在速送区内专门设置有立架，来实现对突出部及跨轨回转装置的支撑，使得跨轨回转装置在速送区内的稳定性得以保证，有利于扩大突出部向环轨外侧突出的尺寸，便于设置所述的跨轨回转装置，跨轨回转装置可以有较大的横向尺寸，便于实现跨轨回转装置对载具稳定的传送。

8、进一步地，所述立架的横断面为矩形，所述速送区所对应的突出部为两个，两个突出部对称地设于立架的相对两侧。这种设计合理，能够很好地适应对载具的跨轨输送，有利于设置横向尺寸较大的跨轨回转装置，且跨轨回转装置自身的稳定性好，便于载具稳定地通过跨轨回转装置。通过连接件的设置，对突出部进行稳定支撑，使得突出部可具有较大的跨度。

9、进一步地，所述跨轨回转装置的结构包括杆状的滑轨，滑轨倾斜设置，滑轨的相对两端分别设有过渡结构，过渡结构用于和环轨相接。这种滑轨式的跨轨回转装置，能够有效减化结构，便于载具实现无动力滑动。所述的过渡结构处可以设置升降臂，也可以设置提升链。在滑轨的出口端，可以是活动式的弹性摆件，在载具行进到该弹性摆件上后，在载具重力的作用下而使弹性摆件的出口端与环轨相搭接到一起，载具进入到环轨上后，弹性摆件在扭簧弹力的作用下而复位，使弹性摆件的出口端能够保持与环轨分隔开。

10、进一步地，对应于一个环轨，所述突出部为两个，这两个突出部设置在环轨的相对两侧，在环轨的长度方向上，其中的一个突出部的长度小于另一个突出部的长度，两突出部的一端相平齐，在小尺寸突出部的另一端处设置有多功能工位。在该工位处可以设置一些裁片挂片站，用以在此处实现裁片的挂接，使得裁片在该工位处直接被跨线装置输送到不同的环线上，缩短夹挂有裁片的载具的行进距离。也可以在此处设置成品收集站，实现对加工完毕的成品进行回收。利用突出部的尺寸差别，来实现工位的设置，使得结构紧凑性好。该多功能工位对应于跨线装置的设置位置，能够有效缩短该工位与其它环线之间的联通距离，提高对载具的输送效率。

11、进一步地，在环轨的中部位置处还设有速送装置，速送装置沿环轨的宽度方向设置，速送装置的两端分别伸入到所述的安装空间内，速送装置自环轨的上侧实现载具在该环轨的相对两侧实现速送回转。速送装置也是实现载具在环轨的相对两侧之间跨轨输送。在环轨上再设置有速送装置，进一步优化载具在环轨上的行进路径，使得环轨在长度较大的情况下，提高对载具的输送效率。

12、进一步地，所述速送装置的结构包括杆状的滑杆，滑杆倾斜设置，滑杆的两端分别连接有连接轨，连接轨呈曲状，连接轨伸入到所述的安装空间内。有连接轨的存在，而能够有效拓展在环轨宽度方向上的空间，使得该空间能够设置相对较长的滑杆，便于载具稳定地通过滑杆而实现跨轨行进。

13、进一步地，所述连接轨的外端与安装空间的外缘相平齐。这使得环线的整体性好，不会因设置速送装置而给环线带来较大的视觉差异。在制备上，连接轨结构走向可与工作站中曲轨的结构走向相同，从而方便了速送装置的加工和设置。

14、进一步地，所述速送装置为两套，两套速送装置对载具的输送方向相反。两套速送装置能够对载具提供两种相反的输送方向，能够进一步满足对载具的输送要求。

15、进一步地，所有环线为等长的条形，这些环线并列地设置在一起，速送区在不同环线上的位置相对应，这些跨线状置呈“一”字形布置。这使得厂房内的规划设计整齐划一，整体性好，便于进行有效管理。而且，由于位置的统一，工程图的绘制、零部件的加工、环线的搭建也带来了极大的便利。

16、与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

17、本输送系统中，提供了多条环线，使得加工工位多，这为大型订单的完成提供充裕的物质基础。通过跨线装置的设置，能够实现不同环线之间的有效联通，一方面能够有效节约劳动力，另一方面也为整个系统的统一自动化管理提供了结构上的支持，减少了非生产性劳动力的投入。把这些环线相联在一起，丰富了加工工位，可以对整个系统进行统一规划，按功能区域进行统一生产，达到1+1大于2的效果，减少机械设备的投资，可把不同产品之间相对应的工序集中到某些工位处专门进行加工，充分发挥熟练工的技术优势，能够有效提升工作效率。

18、在环轨上设置速送区，在速送区内设置跨轨回转装置，能够有效实现载具在环轨的相对两侧行进，使得载具从当前起点到目标工作站行进路径可以有多种选择，可以通过控制软件的设置，为载具选择最优的行进路径，从而使得载具能够快速顺利地进入到目标工作站处，能够有效减少环轨上载具的保有量，提高环轨对载具的输送效率。由于有突出部的设置，使得跨轨回转装置具有较大的横向尺寸来实现安装，这为跨轨回转装置对载具的跨轨输送提供了空间基础，使得跨轨回转装置对载具输送稳定。突出部的存在，使得环轨的宽度不需要设置得较大，这有利于减少环线的宽度，使得厂房内的空间利用率高。把跨线装置对应于速送区的位置设置，也能够充分利用速送区处所形成的安装空间和相应的支撑结构，方便实现跨线装置的设置。