一种自动上下料Demura检测装置及方法与流程

本发明属于显示面板检测，具体涉及一种自动上下料demura检测装置及方法。

背景技术：

1、随着显示面板的迅速发展和人们生活水平的提高，显示面板已广泛应用于日常生活和工业生产当中，其应用领域及应用形式也越来越多样。

2、随着显示面板应用领域的不断扩展以及人们对显示面板画面质量要求的不断提高，液晶屏幕生产完成后的画面检测就显得越来越重要。demura/de-mura检测是针对于显示面板mura(颜色不均)进行检测，以便于后续基于显示面板的检测结构，对颜色不均匀的显示面板进行修复补偿，而显示面板的颜色均匀度同样是对显示面板显示性能的关键参数之一。为了保证显示面板的质量，显示面板在出厂前需要对其进行点屏检测，以确保基板为合格品。

3、现有技术中对显示面板的检测需要先将面板上料，然后经取料机构取料至压接机构（面板点屏检测设备）上进行面板检测，压接机构与待检测面板上的测试点电连接，压接完成后经搬运机构将完成压接的待检测面显示板运输至检测机构处对待测面板进行检测，通过对显示画面的分析确定显示面板是否存在瑕疵。

4、在现有技术中，通常将上料及检测设备并排设置形成流水线的设置形式，进而导致单个的检测设备通常指能够对一种规格的显示面板进行检测，不能实现混料的检测工艺。并且，由于单个显示面板在所需检测时间较长，导致显示面板在其他工位上等待时间较长，进而导致整体检测时间较长，影响显示面板检测的工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种自动上下料demura检测装置及方法，其能够适用于不同规格显示面板的检测需求，在实现对不同规格显示面板准确检测的同时，还能够优化就显示面板的检测工序，不仅能够减少对空间的占用，还能够降低显示面板在其他工位上的等待时间，进而显著提升显示面板检测的工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种自动上下料demura检测装置，包括：

3、自动上下料机构，所述自动上下料机构包括至少一个满tray入料构件、至少一个满tray出料构件和至少一个出入料机械臂；各所述满tray入料构件和各满tray出料构件均沿第一方向设置，各所述满tray入料构件内设置有若干装载待检测显示面板的tray盘；各所述满tray出料构件内设置有若干装载已检侧显示面板的tray盘；各所述出入料机械臂均包括三轴运动构件和设置在三轴运动构件上的第一物料装夹组件；

4、中转运输机构，所述中转运输机构包括至少一个中转平台和至少一个多自由度运输构件，所述中转平台包括至少两种的缓存区域；所述多自由度运输构件沿第二方向布置，且在所述多自由度运输构件上设置有第二物料装夹组件；

5、若干检测机构，各所述检测机构分别设置在所述多自由度运输构件的两侧，且各所述检测机构包括压接治具和aoi检测构件，所述压接治具沿第一方向布置，所述压接治具上设置有承载台；aoi检测构件设置在所述压接治具背离所述多自由度运输构件的一侧，用于对所述待检测显示面板进行demura检测。

6、作为本发明的进一步优选，所述自动上下料机构还包括至少一个空tray入料构件，所述空tray入料构件设置在所述满tray入料构件背离所述满tray出料构件的一侧，所述空tray入料构件内放置有若干空tray盘。

7、作为本发明的进一步优选，所述满tray入料构件的顶端上设置有至少一个广角检测构件，各所述广角检测构件朝向所述tray盘中装载的所述待检测显示面板。

8、作为本发明的进一步优选，所述三轴运动构件上还设置有tray盘装夹构件，所述tray盘装夹构件包括与所述tray盘结构相适应的自动夹具。

9、作为本发明的进一步优选，所述中转运输机构还包括至少一个切换组件，各所述切换组件均包括沿第二方向往复运动的切换运动端，所述中转平台设置在所述切换运动端上。

10、作为本发明的进一步优选，所述中转运输机构包括沿第一方向间隔设置的两个所述多自由度运输构件和两个沿第一方向间隔设置的中转平台。

11、作为本发明的进一步优选，各个所述多自由度运输构件朝向所述检测机构的一侧设置有至少一个第一对位构件，所述第一对位构件的顶端面上设置有第一对位检测端，所述第一对位检测端朝向装夹在所述第二物料装夹组件上的所述待检测显示面板。

12、作为本发明的进一步优选，所述承载台的顶端面上设置有至少一个承载所述待检测显示面板的承载面，所述承载面上设置有水平移动缸，所述水平移动缸的运动端上设置有双向压接缸，所述双向压接缸的运动端上设置有朝向所述承载面的压接块。

13、作为本发明的进一步优选，所述压接治具一侧设置有至少一个第二对位构件，所述第二对位构件的第二对位检测端朝向所述承载面。

14、还公开了一种自动上下料demura检测方法，采用上述自动上下料demura检测装置来实现自动检测，包括以下步骤：

15、所述三轴运动构件驱动第一物料装夹组件装夹所述满tray入料构件中所述tray盘内的所述待检测显示面板；

16、根据所述待检测显示面板的规格，将所述待检测显示面板运输放置到对应的所述缓存区域内；

17、所述多自由度运输构件驱动所述第二物料装夹组件装夹位于所述缓存区域内的所述待检测显示面板，并将所述待检测显示面板放置到所述压接治具中；

18、所述aoi检测构件检测位于所述压接治具中的所述待检测显示面板，得到所述已检测显示面板；

19、所述多自由度运输构件往复取下一颗所述待检测显示面板至下个一个所述压接治具中，并将所述已检测显示面板装夹运输至所述中转平台上；

20、所述三轴运动构件驱动所述第一物料装夹组件将所述已检测显示面板运输至满tray出料构件的所述tray盘中；

21、重复上述步骤，直至所有的所述待检测显示面板均完成检测。

22、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

23、（1）本发明的自动上下料demura检测装置，其自动上下料机构包括满tray入料构件、满tray出料构件和出入料机械臂；满tray入料构件和满tray出料构件内设置有tray盘；出入料机械臂均包括设置在三轴运动构件上的第一物料装夹组件；中转运输机构包中转平台和多自由度运输构件，中转平台包括至少两种的缓存区域；多自由度运输构件上设置有第二物料装夹组件；检测机构设置在多自由度运输构件的两侧，用于对待检测显示面板进行demura检测。该自动上下料demura检测装置能够适用于不同规格显示面板的检测需求，在实现对不同规格显示面板准确检测的同时，还能够优化就显示面板的检测工序，不仅能够减少对空间的占用，还能够降低显示面板在其他工位上的等待时间，进而显著提升显示面板检测的工作效率。

24、（2）本发明的自动上下料demura检测装置及方法，其通过在满tray入料构件的顶端上设置有至少一个广角检测构件，且各个广角检测构件均朝向tray盘中装载的待检测显示面板，以便于准确获取tray盘中待检测显示面板在tray盘中的状态，进而确保出入料机械臂对显示面板的上下料。同时，通过在多自由度运输构件朝向检测机构一侧设置有至少一个第一对位构件，准确检测待检测显示面板在第二物料装夹组件上的姿态，进而确保待检测显示面板能够准确放置到压接治具上，进一步提升了对显示面板检测的准确性。

25、（3）本发明的自动上下料demura检测装置及方法，运行稳定，检测准确，工作效率高，其通过采用同时并排设置若干满tray出料构件、满tray入料构件以及空tray入料构件，并结合设置在三者中堆叠的tray盘和升降单元，进而在减少自动上下料机构的占用空间的同时还能够确保满tray和空tray盘的自动上下料。同时，通过采用能够实现多方向运动的三轴运动构件以及包含至少两种缓存区域的中转平台，使得该自动上下料机构能够实现对不同型号显示面板的混料上下料以及缓存，进而确保多自由度运输构件和三轴运动构件均能够高效率运动，减少二者停机等待时间。并且，通过沿第二方向布置的多自由度运输构件以及分别布置在多自由度运输构件两侧的若干检测机构，使得不同型号的待检测显示面板能够稳定运输至对应的检测机构，进而不仅能够实现对不同显示面板的混料检测，还能够在提升该多自由度运输构件使用效率的同时减少各检测机构以及多自由度运输构件所占用的空间，具有较好的使用价值和推广前景。