刨花板摞纸护角安装装置

本发明涉及一种对多块刨花板叠摞形成的刨花板摞的四个竖直角部安装纸护角的装置。

背景技术：

1、cn1287947a(申请号99119045.9)公开了一种板材自动包装线,在输送装置后面设有将板材堆垛至指定数量的堆垛装置以及对板材进行对齐套箱的对齐套箱装置，在套箱后设有塑封装置和对塑封材料进行热收缩的烘箱,以及相应的输送辗或输送皮带。该包装线采用堆垛装置将板材堆垛至指定数量、然后对齐套箱、塑封,最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩。

2、但是其无法适用于刨花板摞的包装，刨花板制备完成后，再进入烘箱处理会发生翘曲变形。而且，现在的对刨花板摞进行覆盖的薄膜具有自粘接性，无需塑封装置进行封塑。另外，其也没有对刨花板摞角部进行保护的护角，同时其操作过程大多需要手工完成，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种刨花板摞纸护角安装装置，它能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、刨花板摞纸护角安装装置，包括：

4、旋转传输盘二；旋转传输盘二具有一个能够绕竖直轴线转动的底座，在底座上设置传动带，传动带的上部表面高于底座上表面；横向和纵向对齐的刨花板摞放置在传动带上部表面上，当传送带运动时，刨花板摞在传送带的带动下相对于底座移动；

5、机械臂；机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的四个竖直的角部，位于旋转传输盘二的外围，包括机架，x轴载板，z轴转板，y轴载板，z轴摆座；x轴载板与用于带动其相对于机架在x轴水平移动的包括伺服电机一在内的驱动装置一相连，z轴转板与用于带动其相对于x轴载板绕竖直轴转动的包括伺服电机二在内的驱动装置二相连，y轴载板与用于带动其相对于z轴转板在y轴水平移动的包括伺服电机三在内的驱动装置三相连，z轴摆座与用于带动其相对于y轴载板的一端绕一竖直轴转动的包括伺服电机四在内的驱动装置四相连；z轴摆座上设置用于吸附纸护角的、与负压源相通的真空吸盘；

6、四个压角杆；每个压角杆用于把一纸护角压紧在刨花板摞的一角部，压角杆摆动设置在底座的外周，压角杆能够摆动至与底座上表面成一定角度、把纸护角的一侧面压紧在刨花板摞上的状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的压角杆不高于传动带上部表面。

7、上述的刨花板摞纸护角安装装置，机械臂还包括竖直角度调整臂，竖直角度调整臂与用于带动其相对于z轴摆座绕一水平轴转动的包括气缸五在内的驱动装置五相连；竖直角度调整臂上设置用于吸附纸护角的、与负压源相通的真空吸盘。

8、上述的刨花板摞纸护角安装装置，y轴载板滑动设置在z轴转板上，驱动装置三包括固定在y轴载板上的齿条二，与齿条二啮合的齿轮二，齿轮二固定在伺服电机三的输出轴上。

9、上述的刨花板摞纸护角安装装置，还包括缠绕膜装置；缠绕膜装置用于对刨花板摞的外周缠绕薄膜，包括放卷装置、夹膜装置；放卷装置位于旋转传输盘二的外围，包括竖直方向上下移动的膜架，转动设置在膜架上的薄膜卷绕形成的膜卷；夹膜装置包括摆动设置在底座上的两个能够开合的夹条，夹条能够摆动至与底座上表面垂直的竖直状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的夹条不高于传动带上部表面；两个夹条摆动至相平行时能够夹紧薄膜自由端，两个夹条摆动至不平行时能够松开薄膜自由端。

10、上述的刨花板摞纸护角安装装置，还包括切膜装置；切膜装置用于切断薄膜，包括摆动设置在底座上的两个能够开合的切刀和切板，切刀和切板能够摆动至与底座上表面垂直的竖直状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的切刀和切板不高于传动带上部表面；切刀的刀刃与切板接触时，能够把从切刀与切板之间通过的薄膜切断。

11、上述的刨花板摞纸护角安装装置，切膜装置位于夹膜装置靠近旋转传输盘二转动轴线的内侧。

12、本发明的有益效果：

13、横向和纵向两个方向对齐的刨花板摞置于旋转传输盘二的传动带上，刨花板摞随着底座的转动而转动。当刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位。缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜(周边膜)，尤其是周边膜能够缠绕纸护角，把纸护角固定在刨花板摞上，之后，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置可以对刨花板摞外周继续缠绕薄膜，直到整个外周都完成薄膜缠绕。切膜装置可以把放卷装置上的膜卷放出的而缠绕在刨花板摞外周上的薄膜(即位于膜卷与刨花板摞之间的薄膜)切断或剪断，免得需要进行手工撕断。刨花板摞纸护角安装装置动作可靠准确，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。

技术特征：

1.刨花板摞纸护角安装装置，其特征是：包括：

2.如权利要求1所述的刨花板摞纸护角安装装置，其特征是：机械臂还包括竖直角度调整臂，竖直角度调整臂与用于带动其相对于z轴摆座绕一水平轴转动的包括气缸五在内的驱动装置五相连；竖直角度调整臂上设置用于吸附纸护角的、与负压源相通的真空吸盘。

3.如权利要求1所述的刨花板摞纸护角安装装置，其特征是：y轴载板滑动设置在z轴转板上，驱动装置三包括固定在y轴载板上的齿条二，与齿条二啮合的齿轮二，齿轮二固定在伺服电机三的输出轴上。

4.如权利要求1所述的刨花板摞纸护角安装装置，其特征是：还包括缠绕膜装置；缠绕膜装置用于对刨花板摞的外周缠绕薄膜，包括放卷装置、夹膜装置；放卷装置位于旋转传输盘二的外围，包括竖直方向上下移动的膜架，转动设置在膜架上的薄膜卷绕形成的膜卷；夹膜装置包括摆动设置在底座上的两个能够开合的夹条，夹条能够摆动至与底座上表面垂直的竖直状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的夹条不高于传动带上部表面；两个夹条摆动至相平行时能够夹紧薄膜自由端，两个夹条摆动至不平行时能够松开薄膜自由端。

5.如权利要求4所述的刨花板摞纸护角安装装置，其特征是：还包括切膜装置；切膜装置用于切断薄膜，包括摆动设置在底座上的两个能够开合的切刀和切板，切刀和切板能够摆动至与底座上表面垂直的竖直状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的切刀和切板不高于传动带上部表面；切刀的刀刃与切板接触时，能够把从切刀与切板之间通过的薄膜切断。

6.如权利要求5所述的刨花板摞纸护角安装装置，其特征是：切膜装置位于夹膜装置靠近旋转传输盘二转动轴线的内侧。

技术总结本发明提供一种刨花板摞纸护角安装装置，能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。包括机械臂、压角机构、缠绕膜装置。刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位，缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜，把纸护角固定在刨花板摞上，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置对刨花板摞外周继续缠绕薄膜。技术研发人员：刘英,傅强,沈胤熙,周海燕,倪超,习爽,杨雨图,兰天翔,高杨受保护的技术使用者：南京林业大学技术研发日：技术公布日：2024/9/29