一种全自动弹簧封装机

本发明涉及弹簧生产设备，具体的说是一种全自动弹簧封装机。

背景技术：

1、在工业生产中，弹簧作为一种常见的零部件，广泛应用于各种机械和电子产品中，随着科技的不断进步和产品性能的提升，对弹簧的规格要求也不断提高，因此，如何将不同规格的弹簧进行高效、准确地分类，成为工业生产中待解决的问题，在传统人工分拣方式中，分拣速度较慢，且需要大量人力，对于大规模的弹簧分拣来说，会浪费很多时间和人力成本，同时，人工分拣会因为人的疲劳等因素影响，出现分拣错误的现象，从而影响分拣精度。此外，人工分拣难以与信息化管理系统进行有效对接，无法实现信息的实时传递和共享，最后，人工分拣过程中容易出现工伤事故、安全事故等问题，这些弊端已经无法适应现代物流业对高效、准确、只智能的需求，因此需要研发新的更加高效、准确、智能的分拣技术来替代传统分拣方式。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种高效、精准实现弹簧分拣、封装的全自动弹簧封装机。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种全自动弹簧封装机，包括主体桁架以及设于所述主体桁架上的上料机构、送料机构、长度检测模组、抓取机构、出料机构，所述上料机构的一侧设有所述送料机构，所述送料机构包括送料带，所述送料带上固定连接有多组吸附台，每组所述吸附台上均固定连接有磁力件，所述上料机构可将弹簧上料至所述送料带，所述磁力件可提供磁力将弹簧吸附，所述送料带的侧边设有多组所述长度检测模组，所述长度检测模组用于检测弹簧的长度，对应每组所述长度检测模组均设有一组所述抓取机构，所述抓取机构可对弹簧进行夹取并放置在收集区域，所述送料机构的末端设有所述出料机构，所述出料机构与末端的所述抓取机构相配合，实现所需弹簧的码垛封装。

3、在上述技术方案中，所述上料机构包括上料定料台、上料动料台、电机a、偏心轮，所述主体桁架上固定连接有两组所述上料定料台，所述上料定料台的顶部设有料槽a，每组所述上料定料台的外侧面上均设有所述上料动料台，所述上料动料台的顶部设有料槽b，所述料槽a与所述料槽b相对应，每组所述上料动料台上均设有两组推动台，所述推动台上转动连接有所述偏心轮，所述电机a通过传动部件与多组所述偏心轮动力连接。

4、在上述技术方案中，两组所述上料定料台之间设有传动区域，所述传动部件位于所述传动区域内，所述传动部件包括电机同步轮、传动同步轮、传动同步带以及张紧件，一组所述上料定料台上转动连接有所述电机同步轮，所述电机a与所述电机同步轮动力连接，所述上料定料台上对应每组所述推动台均转动连接有所述传动同步轮，所述电机同步轮、传动同步轮之间通过所述传动同步带连接，所述上料定料台上匹配所述同步带还设有所述张紧件，所述张紧件用于将所述传动同步带的松紧度进行调节，所述传动同步轮上固定连接有传动轴，所述偏心轮上设有偏心轴孔，所述传动轴的两端分别与对应的所述偏心轴孔固定连接；

5、每组所述上料动料台的顶部均固定连接有侧顶板。

6、在上述技术方案中，所述送料带呈倾斜结构设置，所述送料机构还包括前端同步带轮、后端同步带轮以及电机b，所述主体桁架上靠近所述上料机构转动连接有所述前端同步带轮，所述主体桁架上靠近所述出料机构转动连接有所述后端同步带轮，所述送料带采用送料同步带，所述前端同步带轮与后端同步带轮之间通过所述送料带连接，所述主体桁架上固定连接有所述电机b，所述电机b与所述前端同步带轮或后端同步带轮动力连接。

7、在上述技术方案中，所述主体桁架上固定连接有安装底板，所述安装底板位于所述送料带的两侧区域，所述长度检测模组固定连接在所述安装底板上；

8、所述长度检测模组包括感应装置以及可调安装座，所述安装底板上位于所述送料带的两侧均固定连接有一组所述可调安装座，每组所述可调安装座上均固定连接有一组所述感应装置，两组所述感应装置镜像设置，两组所述感应装置之间的间距为长度检测距离；

9、多组所述长度检测模组中，每组的所述长度检测距离不同，且所述长度检测距离从所述上料机构至所述出料机构逐步减小。

10、在上述技术方案中，所述抓取机构包括横向运动模组a、升降模组a以及磁吸夹头，所述主体桁架上固定连接有所述横向运动模组a，所述横向运动模组a中包括能够横向直线运动的横向运动台a，所述横向运动台a上固定连接有连接架臂，所述连接架臂的两端均固定连接有所述升降模组a，所述升降模组a中包括能够升降运动的升降台a，所述升降台a上固定连接有所述磁吸夹头。

11、在上述技术方案中，所述主体桁架上位于所述送料机构的末端两侧均设有所述出料机构；

12、所述出料机构包括横向运动模组b、弹簧码盘、升降模组b以及磁吸总头，所述主体桁架上匹配末端位置的所述长度检测模组设有所述横向运动模组b，所述横向运动模组b中包括能够进行直线运动的横向运动台b，所述横向运动台b上固定连接有所述弹簧码盘，所述弹簧码盘上设有多组放置槽；

13、所述主体桁架上位于所述横向运动模组的一侧固定连接有横向运动模组c，所述横向运动模组c中包括能够进行直线运动的横向运动台c，所述横向运动台c上固定连接有所述升降模组b，所述升降模组b中包括能够进行升降运动的升降台b，所述升降台b上固定连接有所述磁吸总头，所述磁吸总头与所述弹簧码盘相匹配，所述主体桁架上匹配所述横向运动模组c还设有封装箱。

14、在上述技术方案中，所述主体桁架上还固定连接有控制装置，所述控制装置包括电机驱动系统、plc控制器以及触摸屏模组，所述上料机构、送料机构、长度检测模组、抓取机构、出料机构、电机驱动系统以及触摸屏模组均与plc控制器相匹配。

15、本发明的有益效果：通过上料机构可将弹簧上料至送料机构，而通过磁力件又可对弹簧进行吸附固定，这样送料机构便可对弹簧进行输送，当弹簧输送至长度检测模组时，通过弹簧检测模组可对弹簧的长度进行检测，当检测的长度符合设定时，通过对应的抓取机构将弹簧抓取至对应收集区域，而不符合设定时，送料机构继续进行输送，继续由下一组长度检测模组进行检测并结合抓取机构抓取至对应收集区域，而当弹簧到达最后的长度检测模组，也就是所需的弹簧长度时，通过抓取机构结合出料机构将弹簧进行码放，这样的结构实现了高效、准确的分拣，不仅大大减轻了工作人员的负担，提高了分拣效率，还能有效降低误分率，提高了整体的分拣质量。

技术特征：

1.一种全自动弹簧封装机，其特征在于：包括主体桁架(100)以及设于所述主体桁架(100)上的上料机构(200)、送料机构(300)、长度检测模组(400)、抓取机构(500)、出料机构(600)，所述上料机构(200)的一侧设有所述送料机构(300)，所述送料机构(300)包括送料带(301)，所述送料带(301)上固定连接有多组吸附台(305)，每组所述吸附台(305)上均固定连接有磁力件(306)，所述上料机构(200)可将弹簧上料至所述送料带(301)，所述磁力件(306)可提供磁力将弹簧吸附，所述送料带(301)的侧边设有多组所述长度检测模组(400)，所述长度检测模组(400)用于检测弹簧的长度，对应每组所述长度检测模组(400)均设有一组所述抓取机构(500)，所述抓取机构(500)可对弹簧进行夹取并放置在收集区域，所述出料机构(600)与所述抓取机构(500)相配合，实现所需弹簧的码垛封装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧封装机，其特征在于：所述上料机构(200)包括上料定料台(201)、上料动料台(202)、电机a(203)、偏心轮(204)，所述主体桁架(100)上固定连接有两组所述上料定料台(201)，所述上料定料台(201)的顶部设有料槽a(205)，每组所述上料定料台(201)的外侧面上均设有所述上料动料台(202)，所述上料动料台(202)的顶部设有料槽b(206)，所述料槽a(205)与所述料槽b(206)相对应，每组所述上料动料台(202)上均设有两组推动台(207)，所述推动台(207)上转动连接有所述偏心轮(204)，所述电机a(203)通过传动部件(208)与多组所述偏心轮(204)动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动弹簧封装机，其特征在于：两组所述上料定料台(201)之间设有传动区域，所述传动部件(208)位于所述传动区域内，所述传动部件(208)包括电机同步轮(209)、传动同步轮(210)、传动同步带(211)以及张紧件(212)，一组所述上料定料台(201)上转动连接有所述电机同步轮(209)，所述电机a(203)与所述电机同步轮(209)动力连接，所述上料定料台(201)上对应每组所述推动台(207)均转动连接有所述传动同步轮(210)，所述电机同步轮(209)、传动同步轮(210)之间通过所述传动同步带(211)连接，所述上料定料台(201)上匹配所述同步带还设有所述张紧件(212)，所述张紧件(212)用于将所述传动同步带(211)的松紧度进行调节，所述传动同步轮(210)上固定连接有传动轴(213)，所述偏心轮(204)上设有偏心轴孔，所述传动轴(213)的两端分别与对应的所述偏心轴孔固定连接；

4.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧封装机，其特征在于：所述送料带(301)呈倾斜结构设置，所述送料机构(300)还包括前端同步带轮(302)、后端同步带轮(303)以及电机b(304)，所述主体桁架(100)上靠近所述上料机构(200)转动连接有所述前端同步带轮(302)，所述主体桁架(100)上靠近所述出料机构(600)转动连接有所述后端同步带轮(303)，所述送料带(301)采用送料同步带，所述前端同步带轮(302)与后端同步带轮(303)之间通过所述送料带(301)连接，所述主体桁架(100)上固定连接有所述电机b(304)，所述电机b(304)与所述前端同步带轮(302)或后端同步带轮(303)动力连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧封装机，其特征在于：所述主体桁架(100)上固定连接有安装底板(401)，所述安装底板(401)位于所述送料带(301)的中部空隙区域，所述长度检测模组(400)固定连接在所述安装底板(401)上；

6.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧封装机，其特征在于：所述抓取机构(500)包括横向运动模组a(501)、升降模组a(502)以及磁吸夹头(503)，所述主体桁架(100)上固定连接有所述横向运动模组a(501)，所述横向运动模组a(501)中包括能够横向直线运动的横向运动台a(504)，所述横向运动台a(504)上固定连接有连接架臂(505)，所述连接架臂(505)的两端均固定连接有所述升降模组a(502)，所述升降模组a(502)中包括能够升降运动的升降台a(506)，所述升降台a(506)上固定连接有所述磁吸夹头(503)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动弹簧封装机，其特征在于：所述主体桁架(100)上位于所述送料机构(300)的两侧均设有所述出料机构(600)；

8.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧封装机，其特征在于：所述主体桁架(100)上还固定连接有控制装置(700)，所述控制装置(700)包括电机驱动系统、plc控制器以及触摸屏模组，所述上料机构(200)、送料机构(300)、长度检测模组(400)、抓取机构(500)、出料机构(600)、电机驱动系统以及触摸屏模组均与plc控制器相匹配。

技术总结本发明公开了一种全自动弹簧封装机，包括主体桁架以及设于主体桁架上的上料机构、送料机构、长度检测模组、抓取机构、出料机构，上料机构的一侧设有送料机构，送料机构的送料带上固定连接有多组吸附台，每组吸附台上均固定连接有磁力件，送料带的侧边设有多组长度检测模组，长度检测模组用于检测弹簧的长度，对应每组长度检测模组均设有一组抓取机构，抓取机构可对弹簧进行夹取并放置在收集区域，送料机构的末端设有出料机构，出料机构与末端的抓取机构相配合，实现所需弹簧的码垛封装。本发明涉及弹簧生产设备技术领域，其具有减轻了工作人员的负担，提高了分拣效率，还能有效降低误分率，提高了整体的分拣质量特点。技术研发人员：胡红钱,陈晶晶受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/9/29