一种用于人工智能数据采集的样本监控设备

本发明涉及监控设备，更具体地说，尤其是涉及到一种用于人工智能数据采集的样本监控设备。

背景技术：

1、数据采集需要用到红外线摄像头进行样本监控，在人工智能的控制下自动对样品的数据信息进行采集，且样品监控时摄像头为可移动状态，对样品进行智能巡查监控，并且对监控的图像数据进行采集分析，从而对样品进行实时监控的效果。

2、但是监控设备在移动时，通过激光雷达进行移动方位的控制，监控时只能远程进行监控采集数据，摄像头的只能进行上下伸缩与旋转，不能在直线监控时再次伸缩靠近样品，造成摄像头距离样品过远，容易降低聚焦的清晰度，且摄像头通过遮挡板阻挡上方的一部分光线，遮挡板为水平状态，在光源距离摄像视线内过近时，水平状态的遮挡板对光线的阻挡较弱，容易造成曝光度过高使得视线模糊，影响样品的监控与数据采集。

技术实现思路

1、本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其结构包括监控机构、外向轮、主动轮、激光雷达器，所述主动轮安装于监控箱侧面下端，所述监控机构嵌固在监控箱内部上端，所述外向轮安装于监控箱下端，所述激光雷达器嵌固在监控箱侧面，所述监控机构设有摄像器、移动机构、遮挡机构、支撑杆、连接杆、电机、轴承板、液压器、伸缩杆，所述遮挡机构安装于移动机构内侧左端，所述摄像器卡合在移动机构内部，所述移动机构嵌固在连接杆上端，所述连接杆螺纹固定在支撑杆上端，所述轴承板中间安装于支撑杆下端，所述电机嵌固在轴承板外侧，所述伸缩杆安装于液压器内部上端，所述液压器嵌固在监控箱内部上端，所述监控箱内部设有数据处理器与控制器，控制器与电机、液压器和摄像器线路连接。

2、作为本发明的进一步改进，所述移动机构设有螺纹杆、限位结构、螺旋电机、支撑块、机壳，所述限位结构嵌固在支撑块上端，所述螺纹杆安装于螺旋电机内部侧面，所述机壳嵌固在限位结构上端，所述螺纹杆与机壳螺纹配合，所述螺旋电机与支撑块嵌固在连接杆上端，所述遮挡机构与支撑块安装于机壳上端，所述摄像器卡合在机壳内部，所述螺旋电机与支撑块处于水平状态，所述螺旋电机与监控箱内部线路连接，所述机壳下表面与螺纹杆的接触位置设有方形条，均匀排列分布。

3、作为本发明的进一步改进，所述限位结构设有轨道板、连接块、球块、滚轮，所述球块嵌固在连接块侧面，所述球块在轨道板内侧滑动配合，所述滚轮嵌固在连接块侧面，所述连接块与轨道板表面滑动配合，所述轨道板嵌固在支撑块上端，所述机壳嵌固在连接块上端，所述滚轮与球块各设有两个，为水平排列分布状态。

4、作为本发明的进一步改进，所述滚轮设有受力环、弯曲槽、轴承杆，所述轴承杆与受力环内侧限位滑动配合，所述弯曲槽位于轴承杆外侧中间，所述轴承杆嵌固在连接块侧面，所述弯曲槽外侧为弧形结构，且与上端位置接触滑动配合。

5、作为本发明的进一步改进，所述遮挡机构设有限位杆、弹性杆、倾斜杆、活动杆、遮挡板，所述倾斜杆嵌固在活动杆上下两侧，所述限位杆安装于遮挡板右端中间，所述弹性杆与遮挡板内侧滑动配合，所述弹性杆嵌固在移动机构内侧左端，所述活动杆安装于移动机构内部，所述活动杆右端设有液压推动器，具有带动活动杆水平伸缩的效果，所述遮挡机构整体位于移动机构内侧外边，所述遮挡板设有两个，分布在摄像器上下两侧对称分布，所述限位杆内部设有弹簧，具有向内旋转的弹性效果。

6、作为本发明的进一步改进，所述弹性杆设有滑动杆、固定杆、弹簧，所述弹簧嵌固在滑动杆侧面，所述弹簧安装于固定杆侧面，所述滑动杆外侧与遮挡板内侧滑动配合，所述固定杆嵌固在移动机构左端内部，所述弹簧与固定杆的倾斜45度状态安装，所述滑动杆为铝合金材质，具有容易滑动的特性。

7、有益效果

8、1.本发明中移动机构中的螺旋电机在电路控制下带动螺纹杆旋转，机壳下表面的方形条被旋转的螺纹杆螺纹带动，使机壳在支撑块上端的限位结构位置进行限位移动，从而带动机壳水平移动伸缩，使摄像器更加靠近样品，增大摄像器聚焦视线的清晰度。

9、2.本发明中机壳移动时滚轮中的受力环外侧与轨道板上端滑动旋转配合，使弯曲槽限位在轨道板上端位置直线移动，避免移动时机壳横向偏移，进而球块与滚轮分别在轨道板的内侧与外侧滑动，进而使连接块保持水平移动状态，对机壳保持水平移动的稳定性，防止移动时机壳出现倾斜而影响摄像器的水平视线。

10、3.本发明中控制活动杆进行水平推动，进而在倾斜杆的连接下使遮挡板向左水平移动，从而旋转的力臂越小，使遮挡板以限位杆为中心向内旋转活动，从而对中间的摄像器出现上下两侧倾斜阻挡光线的效果，增大对光线遮挡的效果，避免亮度过大形成的曝光度过高影响摄像器的监控。

技术特征：

1.一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其结构包括监控机构（1）、外向轮（2）、主动轮（3）、激光雷达器（4），其特征在于：所述主动轮（3）安装于监控箱（5）侧面下端，所述监控机构（1）嵌固在监控箱（5）内部上端，所述外向轮（2）安装于监控箱（5）下端，所述激光雷达器（4）嵌固在监控箱（5）侧面；

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其特征在于：所述移动机构（12）设有螺纹杆（t1）、限位结构（t2）、螺旋电机（t3）、支撑块（t4）、机壳（t5），所述限位结构（t2）嵌固在支撑块（t4）上端，所述螺纹杆（t1）安装于螺旋电机（t3）内部侧面，所述机壳（t5）嵌固在限位结构（t2）上端，所述螺纹杆（t1）与机壳（t5）螺纹配合，所述螺旋电机（t3）与支撑块（t4）嵌固在连接杆（15）上端，所述遮挡机构（13）与支撑块（t4）安装于机壳（t5）上端，所述摄像器（11）卡合在机壳（t5）内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其特征在于：所述限位结构（t2）设有轨道板（t21）、连接块（t22）、球块（t23）、滚轮（t24）、（t25），所述球块（t23）嵌固在连接块（t22）侧面，所述球块（t23）在轨道板（t21）内侧滑动配合，所述滚轮（t24）嵌固在连接块（t22）侧面，所述连接块（t22）与轨道板（t21）表面滑动配合，所述轨道板（t21）嵌固在支撑块（t4）上端，所述机壳（t5）嵌固在连接块（t22）上端。

4.根据权利要求3所述的一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其特征在于：所述滚轮（t24）设有受力环（s1）、弯曲槽（s2）、轴承杆（s3），所述轴承杆（s3）与受力环（s1）内侧限位滑动配合，所述弯曲槽（s2）位于轴承杆（s3）外侧中间，所述轴承杆（s3）嵌固在连接块（t22）侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其特征在于：所述遮挡机构（13）设有限位杆（w1）、弹性杆（w2）、倾斜杆（w3）、活动杆（w4）、遮挡板（w5），所述倾斜杆（w3）嵌固在活动杆（w4）上下两侧，所述限位杆（w1）安装于遮挡板（w5）右端中间，所述弹性杆（w2）与遮挡板（w5）内侧滑动配合，所述弹性杆（w2）嵌固在移动机构（12）内侧左端，所述活动杆（w4）安装于移动机构（12）内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其特征在于：所述弹性杆（w2）设有滑动杆（w21）、固定杆（w22）、弹簧（w23），所述弹簧（w23）嵌固在滑动杆（w21）侧面，所述弹簧（w23）安装于固定杆（w22）侧面，所述滑动杆（w21）外侧与遮挡板（w5）内侧滑动配合，所述固定杆（w22）嵌固在移动机构（12）左端内部。

技术总结本发明公开了一种用于人工智能数据采集的样本监控设备，其结构包括监控机构、外向轮、主动轮、激光雷达器，主动轮安装于监控箱侧面下端，监控机构嵌固在监控箱内部上端，外向轮安装于监控箱下端，激光雷达器嵌固在监控箱侧面，本发明中移动机构中的螺旋电机在电路控制下带动螺纹杆旋转，使机壳在支撑块上端的限位结构位置进行限位移动，从而带动机壳水平移动伸缩，使摄像器更加靠近样品，增大摄像器聚焦视线的清晰度，且控制活动杆进行水平推动，从而旋转的力臂越小，使遮挡板以限位杆为中心向内旋转活动，从而对中间的摄像器出现上下两侧倾斜阻挡光线的效果，增大对光线遮挡的效果，避免亮度过大形成的曝光度过高影响摄像器的监控。技术研发人员：车浩源受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/9/29