一种纸垛输送装置的制作方法

本发明属于输送设备领域，具体涉及一种纸垛输送装置。

背景技术：

1、在烟标制造中，印刷后的烟标，还需经过裁切、堆叠成纸垛、捆扎，经捆扎机捆扎好的纸垛通过输送装置输送至码垛拾取工位，达到一定数量的纸垛后经过齐整即可进行拾取搬运。由于纸垛为连续输送，当码垛装置进行拾取工作时，后续纸垛不得继续进入拾取工位，输送装置就需要停机等待，并且前一道捆扎工序未及时送纸时，也需要停机等待，从捆扎工序输送至拾取工位，也需要花费一定的时间，而影响码垛效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种纸垛输送装置，减少码垛过程中要停机等待的时间，提高了作业效率。

2、本发明提供了一种纸垛输送装置，包括：

3、辊筒输送线一，所述辊筒输送线一包括连续分布的第一部分、第二部分和第三部分，所述第二部分和第三部分仅一侧设置支撑结构；

4、活动挡板，所述活动挡板设置于第二部分与第三部分之间；

5、升降皮带输送件，所述升降皮带输送件设于第二部分的下方并能够上升避开第二部分，所述升降皮带输送件的输送方向与辊筒输送线一输送方向相互垂直；以及

6、输送到达组件，所述输送到达组件包括设置于第三部分端部的定位挡板一和分别设置于第三部分一侧的直线推动件一和托板，所述直线推动件一的执行方向沿着托板的长度方向。

7、可选地，纸垛输送装置还包括辊筒输送线二和定位挡板二，所述辊筒输送线二与辊筒输送线一同平面平行设置，所述定位挡板二设置于辊筒输送线二靠近第三部分的一端，所述升降皮带输送件能够上升避开辊筒输送线二。

8、可选地，所述辊筒输送线二的宽度大于辊筒输送线一的宽度。

9、可选地，所述定位挡板二靠近辊筒输送线一的一端设置有转动电机，所述转动电机与活动挡板驱动连接。

10、可选地，所述定位挡板二远离辊筒输送线一的一端设置有检测电眼四，所述辊筒输送线二远离定位挡板二的一端设置有检测电眼五。

11、可选地，所述输送到达组件还包括分别设置于托板一侧的直线推动件二和定位挡板三，所述直线推动件二用于推动纸垛贴紧定位挡板三。

12、可选地，所述定位挡板三远离定位挡板一的一端设置有检测电眼三。

13、可选地，所述直线推动件二包括直线往复驱动器二、固定设置于直线往复驱动器二执行端上的连接杆和一字分布于连接杆上的多个推杆二。

14、可选地，所述托板的一侧开设有多个开口，每个开口对应一个推杆二。

15、可选地，所述辊筒输送线一的一侧设置有检测电眼一和检测电眼二，所述检测电眼一靠近活动挡板，所述检测电眼二靠近定位挡板一。

16、本发明的有益效果是，纸垛在辊筒输送线一向前输送，直到被定位挡板一阻挡，直线推动件一运行将纸垛推至托板，后续纸垛重复以上步骤，将前面的纸垛向托板另一端推动，直至托板上纸垛累计一定的数量，此时，活动挡板移动挡住后续的纸垛进入辊筒输送线一第三部分，同时在托板上的纸垛被码垛机拾取搬运堆码；当活动挡板阻挡纸垛继续前行时，则升降皮带输送件向上运动，由初始的皮带面低于第二部分的输送辊面转变为高于输送辊面，同时皮带转动一段固定的距离，将纸垛转移出辊筒输送线一，随后升降皮带输送件下降回初始位置，若活动挡板未收起时后续继续来纸，则重复上述步骤；当码垛装置完成取垛动作后，活动挡纸板收起，纸垛正常输送至托板上的拾取工位，并且，若前一道捆扎工序未及时送纸时，升降皮带输送件上的纸垛则可反向输送至辊筒输送线一，确保码垛工序的连续、有效工作，减少码垛过程中要停机等待的时间，提高了作业效率。

技术特征：

1.一种纸垛输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纸垛输送装置，其特征在于，还包括辊筒输送线二（501）和定位挡板二（502），所述辊筒输送线二（501）与辊筒输送线一（10）同平面平行设置，所述定位挡板二（502）设置于辊筒输送线二（501）靠近第三部分（103）的一端，所述升降皮带输送件（30）能够上升避开辊筒输送线二（501）。

3.根据权利要求2所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述辊筒输送线二（501）的宽度大于辊筒输送线一（10）的宽度。

4.根据权利要求2所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述定位挡板二（502）靠近辊筒输送线一（10）的一端设置有转动电机（21），所述转动电机（21）与活动挡板（20）驱动连接。

5.根据权利要求2所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述定位挡板二（502）远离辊筒输送线一（10）的一端设置有检测电眼四（503），所述辊筒输送线二（501）远离定位挡板二（502）的一端设置有检测电眼五（504）。

6.根据权利要求1所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述输送到达组件（40）还包括分别设置于托板（403）两侧的直线推动件二（405）和定位挡板三（406），所述直线推动件二（405）用于推动纸垛贴紧定位挡板三（406）。

7.根据权利要求6所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述定位挡板三（406）远离定位挡板一（401）的一端设置有检测电眼三（404）。

8.根据权利要求6所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述直线推动件二（405）包括直线往复驱动器二、固定设置于直线往复驱动器二执行端上的连接杆和一字分布于连接杆上的多个推杆二。

9.根据权利要求8所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述托板（403）的一侧开设有多个开口，每个开口对应一个推杆二。

10.根据权利要求1-9任一项所述的纸垛输送装置，其特征在于，所述辊筒输送线一（10）的一侧设置有检测电眼一（104）和检测电眼二（105），所述检测电眼一（104）靠近活动挡板（20），所述检测电眼二（105）靠近定位挡板一（401）。

技术总结本发明属于输送设备领域，具体涉及一种纸垛输送装置，包括：辊筒输送线一、活动挡板升降皮带输送件以及输送到达组件，纸垛在辊筒输送线一向前输送，直到被定位挡板一阻挡，直线推动件一运行将纸垛推至托板，后续纸垛重复以上工作流程，将前面的纸垛向托板另一端推动，直至托板上纸垛累计一定的数量，此时，活动挡板移动挡住后续的纸垛进入辊筒输送线一第三部分，在托板上纸垛被码垛机拾取搬运堆码，若前一道捆扎工序未及时送纸时，升降皮带输送件上的纸垛则可反向输送至辊筒输送线一，确保码垛工序的连续、有效工作，减少码垛过程中要停机等待的时间，提高了作业效率。技术研发人员：陈钧,段恒宇,刘为,胡振东,唐小华,詹德清,李海凡受保护的技术使用者：常德金鹏印务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29