一种垂直升降机及其操控方法与流程

本发明涉及升降机，具体涉及一种垂直升降机及其操控方法。

背景技术：

1、升降机一般是将高空物体放置于低处或将低处物体升起至高处，这两者之间都是需要升降机进行竖直运作，而且还需要克服货物的自身重力，重物的自身重力可能存在或大或小的差异，这就会对升降机产生不同的驱动，可能也会影响到升降机的正常使用和使用寿命等。在日常的生活和生产中，升降机内部需要有润滑油去浸润蜗轮蜗杆的运转，然而，市场上的升降机内的润滑油都是一次放入后固定，就会导致有的蜗轮蜗杆没有润滑油的浸润，影响蜗轮蜗杆的正常使用等；还有就是现有的升降机没有自锁功能等；现有的润滑油放入升降机进行润滑时，由于润滑油的润滑效果不佳，会使得升降机的蜗轮蜗杆磨损加剧等。

2、因此，针对以上问题，现有的升降机有待进一步改善。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有的升降机润滑效果不佳和没有自锁功能等问题；通过对升降机的合理化设计，采用机壳、驱动电机、机架、控制电路板、绳索、绕绳辊、紧绳组件和蜗轮蜗杆组件，可以有效地实现安全升降，保证下方工作人员的安全工作，也实现可加减匀速行进，保证升降物体的顺利和顺滑，延长升降机的使用寿命，还有更好地润滑蜗轮蜗杆等部件。

2、一种垂直升降机及其操控方法，所述垂直升降机包括：机壳、驱动电机、机架、控制电路板、绳索、绕绳辊、紧绳组件和蜗轮蜗杆组件，所述机壳罩在所述机架上，所述机壳上设有绳索通孔，所述机架上安装有所述驱动电机、蜗轮蜗杆组件、控制电路板、绕绳辊和紧绳组件，所述驱动电机的驱动端连接所述蜗轮蜗杆组件受动端，所述蜗轮蜗杆组件驱动端连接所述绕绳辊的受动端，所述驱动电机的控制端电连接所述控制电路板的控制端，所述绕绳辊上缠绕有所述绳索，所述绳索的自由端通过所述绳索通孔并伸出外部，所述紧绳组件抵靠在所述绕绳辊上，所述紧绳组件与所述绕绳辊相互配合进行绳索的缠紧；

3、其中，所述蜗轮蜗杆组件选取自锁式的蜗轮蜗杆组件。

4、进一步地，所述机壳和机架选取金属材质。

5、进一步地，所述机壳的一侧设有电源接口，所述电源接口用于将外部电源与控制电路板的电源端连接。

6、进一步地，所述机壳的顶部设有顶盖，所述机架安装在所述顶盖上。

7、进一步地，所述垂直升降机还包括行程检测组件，所述行程检测组件安装在所述机架上，且所述行程检测组件设置在所述绕绳辊处，所述行程检测组件的控制端电连接所述控制电路板的控制端。

8、进一步地，所述自锁式的蜗轮蜗杆组件中包括自锁蜗轮蜗杆。

9、进一步地，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆、蜗轴、啮合齿轮组、蜗壳和叶轮，所述啮合齿轮组和蜗壳均安装在所述机架上，所述蜗轮、蜗杆和叶轮均设置在所述蜗壳内，所述蜗杆一端连接所述驱动电机的驱动端，所述蜗轮和叶轮均通过所述蜗轴连接于所述啮合齿轮组的受动端，所述啮合齿轮组的驱动端连接所述绕绳辊，所述蜗轮与所述蜗杆为啮合连接。

10、进一步地，所述叶轮选取两个，且所述叶轮分布在所述蜗轮的两侧。

11、进一步地，所述蜗壳上设有散热器，所述散热器用于对蜗轮蜗杆组件进行散热。

12、进一步地，所述散热器选取散热片。

13、进一步地，所述蜗壳与散热片为一体成型设置。

14、进一步地，所述绕绳辊上设有辊连杆，所述辊连杆的受动端与所述蜗轮蜗杆组件的驱动端连接。

15、进一步地，所述辊连杆上设有“波浪形”的凹槽。

16、进一步地，所述辊连杆选取棱柱形的辊连杆。

17、进一步地，所述紧绳组件包括紧绳器和滑杆，所述滑杆安装在所述机架上，所述紧绳器滑动安装在所述滑杆上，所述紧绳器的紧绳端抵靠绕绳辊。

18、进一步地，所述行程检测组件包括行程滑杆和行程检测器，所述行程滑杆安装在所述机架上，所述行程检测器安装在所述行程滑杆上，所述行程检测器的控制端电连接所述控制电路板的控制端。

19、进一步地，所述行程检测器选取光学检测器。

20、进一步地，所述绳索选取钢丝绳索或碳纤维绳索。

21、进一步地，一种垂直升降机的操控方法，所述操控方法步骤如下：

22、步骤1：升降机组装

23、选取机壳、电源接口、绳索通孔、顶盖、行程检测器、行程滑杆、机架、固定件、绕绳辊、绳索、辊连杆、啮合齿轮组、散热器、蜗壳、驱动电机、控制电路板、紧绳器、叶轮、蜗轮和蜗杆，将其进行组装，机壳的一侧设有电源接口，机壳的中间处设有绳索通孔，通过螺钉将机架安装在顶盖上，在机架一侧安装控制电路板，在机架另一侧安装驱动电机，在机架中部安装绕绳辊和固定件，驱动电机通过蜗轮蜗杆和啮合齿轮组与绕绳辊上的辊连杆连接，啮合齿轮组安装在机架上，在蜗轮两侧安装上叶轮，然后在叶轮、蜗轮和蜗杆上套上蜗壳，使得叶轮、蜗轮和蜗杆设在蜗壳内，蜗壳上有一体成型的散热器，在绕绳辊上缠绕绳索，在绕绳辊的轴向两侧设有具有行程滑杆的行程检测器和紧绳器，将机壳用螺钉连接在顶盖上，将电源接口与控制电路板电连接，绳索通过机壳上的绳索通孔伸出；

24、步骤2：润滑油装入

25、选取润滑油将其加入进蜗壳内，启动控制电路板，驱动电机进行正反转运行，会通过蜗杆和蜗轮带动叶轮的旋转，两侧叶轮会搅动润滑油，使其均衡的分布在蜗轮蜗杆上；

26、步骤3：绳索收放

27、通过控制电路板控制驱动电机的正反转，会带动绕绳辊的正反转，进而对绳索进行收放，紧绳器进行绳索紧贴绕绳辊，使得绕绳辊缠绕均衡，行程检测器检测绳索行程，然后反馈给控制电路板进行对应控制，完成绳索收放操作。

28、进一步地，一种垂直升降机的操控方法，在步骤2中，所述润滑油，按其重量份计，包括0.2-0.5份的二氧化钛、5-8份的聚四氟乙烯、2-5份的二氧化硅、0.1-0.3份的聚乙二醇辛基苯基醚和86.2-92.7份的聚α烯烃。

29、进一步地，一种垂直升降机的操控方法，在步骤2中，所述润滑油的制备方法如下：

30、步骤1：称取物料

31、称取0.2-0.5份的二氧化钛、5-8份的聚四氟乙烯、2-5份的二氧化硅、0.1-0.3份的聚乙二醇辛基苯基醚和86.2-92.7份的聚α烯烃；

32、步骤2：混合物料的制备

33、选取步骤1的聚四氟乙烯和二氧化硅，将其混合加入进装有乙醇的搅拌机中进行均匀搅拌，待搅拌均匀后，取出混合物料溶液，对其进行烘干，制备出混合物料；

34、步骤3：改性混合物料的制备

35、选取步骤2的混合物料，将其放入加热炉中进行加热，选取加热温度380℃进行高温烧结60分钟，然后冷却至室温，制备出改性混合物料；

36、步骤4：润滑油的制备

37、选取步骤3的改性混合物料和步骤1的二氧化钛、聚乙二醇辛基苯基醚和聚α烯烃，将改性混合物料、二氧化钛和聚乙二醇辛基苯基醚分别加入进装有聚α烯烃的搅拌器中，进行均匀搅拌，待搅拌均匀后，将混合液体放入超声机中进行超声处理一段时间，使得混合液体不团聚。

38、有益效果

39、本发明通过对升降机的合理化设计，采用机壳、驱动电机、机架、控制电路板、绳索、绕绳辊、紧绳组件和蜗轮蜗杆组件，可以有效地实现安全升降，保证下方工作人员的安全工作，也实现可加减匀速行进，保证升降物体的顺利和顺滑，延长升降机的使用寿命，还有更好地润滑蜗轮蜗杆等部件；还有采用蜗轮蜗杆组件的啮合，可以实现绳索的拉紧或释放等；采用对应的控制电路板的设计，可以实现自动化设计和运行；采用散热器进行有效散热，采用叶轮可以搅动润滑油等，该升降机是水平悬挂起来工作，可以有效地实现升降机的垂直平稳升降等；采用二氧化钛、聚四氟乙烯、二氧化硅、聚乙二醇辛基苯基醚和聚α烯烃制作成的润滑油，可以减少降低蜗轮蜗杆的润滑磨损，提高了蜗轮蜗杆的使用寿命。

40、附图说明

41、图1为本发明一种垂直升降机的结构示意图。

42、图2为本发明一种垂直升降机的内部结构示意图。

43、图3为本发明一种垂直升降机的内部结构另一示意图。

44、图4为本发明一种垂直升降机及其操控方法的润滑油sem图。