一种劈刀存取机的制作方法

本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种劈刀存取机。

背景技术：

1、劈刀是键合设备中用于连接ic芯片电极和引线端子的导线的工具，其价值高昂，且属于易耗品。在相关企业中，劈刀通常需要进行严格的把控，以防止其遗失造成经济损失。

2、目前，随着自动化的发展，劈刀的管理已经通过自动化设备和信息系统进行。然而，目前的劈刀存取机需要人工依次上料，而劈刀的量通常较大，因此目前的劈刀存取机难以满足实际应用中的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种批量上料的劈刀存取机。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种劈刀存取机，包括：

4、壳体，包括出料口；

5、料仓，包括多个配合于劈刀盒的储料仓位，所述劈刀盒纵向容置于所述储料仓位，所述劈刀盒内存储有劈刀，且每一所述劈刀盒内的所述劈刀的摆放方向一致；

6、入料机构，包括送料组件、视觉识别组件、变向组件、推动组件和旋转抓手，所述送料组件将多个横向设置的所述劈刀盒依次传送至所述变向组件，所述视觉识别组件识别感应到达所述变向组件的所述劈刀盒的设置方向，且所述变向组件可控地调节所述劈刀盒的设置方向，至所述劈刀盒的设置方向为目标方向，所述视觉识别组件识别并记录所述劈刀盒的标签信息，所述推动组件推动沿所述目标方向设置的所述劈刀盒至所述旋转抓手，所述旋转抓手抓取所述劈刀盒并旋转，使所述劈刀盒沿纵向设置于第一位置；

7、转移机构，用于将沿纵向设置的所述劈刀盒在所述出料口、所述第一位置和任一所述储料仓位间转移。

8、可选地，所述变向组件包括辊架、第一转辊和第二转辊，所述第一转辊和所述第二转辊均转动连接于所述辊架且均平行于横向设置的所述劈刀盒，所述第一转辊和所述第二转辊均可控地沿其自身的轴线旋转，所述劈刀盒支撑于所述第一转辊和所述第二转辊之间，且在所述第一转辊和所述第二转辊的带动下可控地转动，直至所述视觉识别组件采集到所述劈刀盒的标签信息；

9、所述辊架设置成可绕纵向轴线转动，并根据所述视觉识别组件识别到的所述劈刀盒的设置方向进行相应的转动。

10、可选地，所述劈刀存取机还包括退料机构，所述壳体上设置有退料口，所述退料机构用于将进入所述退料口的所述劈刀盒转移至所述变向组件。

11、可选地，所述退料机构包括退料传送带和退料传感器，所述退料传送带用于转移进入所述退料口的所述劈刀盒，所述退料传感器用于感应所述劈刀盒到达所述退料传送带上的感应位置。

12、可选地，所述退料机构包括设置于壳体的外壁的扫码枪，所述扫码枪用于识别待退料的所述劈刀盒的所述标签信息。

13、可选地，所述转移机构包括第一机械手、若干移载组件和第二机械手，所述移载组件用于承载所述劈刀盒，并在第二位置和第三位置间往复运动，所述第一机械手用于将沿纵向设置于所述第一位置的所述劈刀盒转移至所述第二位置，还用于将设置于所述第二位置的所述劈刀盒转移至所述出料口，所述第二机械手用于将设置于所述第三位置的所述劈刀盒转移至任一所述储料仓位，还用于将设置于任一所述储料仓位的所述劈刀盒转移至所述第三位置。

14、可选地，所述壳体还包括ng口，所述视觉识别组件未识别到位于所述变向机构的所述劈刀盒的所述标签信息时，所述第一机械手还用于将所述劈刀盒从所述第一位置转移至所述ng口。

15、可选地，所述送料组件包括进料传送带和送料槽，所述送料槽包括纵向设置的抵触面、倾斜的导向面以及设置于所述抵触面和所述导向面之间的若干升降台，所述导向面靠近所述抵触面的一侧高度较低，所述升降台构造成长条状，且具有倾斜的抬升面，所述劈刀盒从所述送料槽的所述导向面滑动至所述升降台的所述抬升面，所述升降台可控地升降，将所述劈刀盒转移至所述送料槽的所述抵触面上方，使所述劈刀盒依次滑动至所述进料传送带，所述进料传送带朝向所述变向组件延伸。

16、可选地，所述送料组件还包括限高板，所述限高板设置于所述进料传送带中部，且所述限高板与所述进料传送带围成的通道可供少于两个所述劈刀盒同时通过。

17、可选地，所述料仓包括第一电机、旋转中轴和多个放料圆盘，多个水平设置的所述放料圆盘的高度不同且同轴设置，所述旋转中轴穿过并连接于多个所述放料圆盘的圆心处，竖直设置且在所述第一电机的带动下可控地转动，任一所述放料圆盘上均排布有多个所述储料仓位。

18、本发明的有益效果在于：通过送料组件将多个堆叠的劈刀盒依次转移至变向组件，并通过变向组件使各劈刀盒统一朝向，经视觉识别组件识别标签信息完成信息录入后，再通过推动组件和旋转抓手将劈刀盒转换为便于存储的纵向，便于转移机构将多个劈刀盒依次储存至料仓的储料仓位内。通过将多个劈刀盒依次传送并变向识别，实现了大批量劈刀盒一次性上料的需求，提高了劈刀存取机的实用性。劈刀盒横向上料便于操作，纵向储存不易脱落且容量较高，同样有助于提高劈刀存取机的实用性，使劈刀存取机的空间利用率较高。

19、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种劈刀存取机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的劈刀存取机，其特征在于，所述变向组件(33)包括辊架(331)、第一转辊(332)和第二转辊(333)，所述第一转辊(332)和所述第二转辊(333)均转动连接于所述辊架(331)且均平行于横向设置的所述劈刀盒(101)，所述第一转辊(332)和所述第二转辊(333)均可控地沿其自身的轴线旋转，所述劈刀盒(101)支撑于所述第一转辊(332)和所述第二转辊(333)之间，且在所述第一转辊(332)和所述第二转辊(333)的带动下转动，直至所述视觉识别组件(32)采集到所述劈刀盒(101)的标签信息；

3.如权利要求1所述的劈刀存取机，其特征在于，还包括退料机构(5)，所述壳体(1)上设置有退料口(14)，所述退料机构(5)用于将进入所述退料口(14)的所述劈刀盒(101)转移至所述变向组件(33)。

4.如权利要求3所述的劈刀存取机，其特征在于，所述退料机构(5)包括退料传送带和退料传感器(53)，所述退料传送带用于转移进入所述退料口(14)的所述劈刀盒(101)，所述退料传感器(53)用于感应所述劈刀盒(101)到达所述退料传送带上的感应位置。

5.如权利要求3所述的劈刀存取机，其特征在于，所述退料机构(5)包括设置于壳体(1)的外壁的扫码枪(151)，所述扫码枪(151)用于识别待退料的所述劈刀盒(101)的所述标签信息。

6.如权利要求1所述的劈刀存取机，其特征在于，所述转移机构(4)包括第一机械手(41)、若干移载组件(42)和第二机械手(43)，所述移载组件(42)用于承载所述劈刀盒(101)，并在第二位置和第三位置间往复运动，所述第一机械手(41)用于将沿纵向设置于所述第一位置的所述劈刀盒(101)转移至所述第二位置，还用于将设置于所述第二位置的所述劈刀盒(101)转移至所述出料口(13)，所述第二机械手(43)用于将设置于所述第三位置的所述劈刀盒(101)转移至任一所述储料仓位(231)，还用于将设置于任一所述储料仓位(231)的所述劈刀盒(101)转移至所述第三位置。

7.如权利要求6所述的劈刀存取机，其特征在于，所述壳体(1)还包括ng口(12)，所述视觉识别组件(32)未识别到位于所述变向机构的所述劈刀盒(101)的所述标签信息时，所述第一机械手(41)还用于将所述劈刀盒(101)从所述第一位置转移至所述ng口(12)。

8.如权利要求1所述的劈刀存取机，其特征在于，所述送料组件(31)包括进料传送带(311)和送料槽(312)，所述送料槽(312)包括纵向设置的抵触面、倾斜的导向面(3121)以及设置于所述抵触面和所述导向面(3121)之间的若干升降台(3122)，所述导向面(3121)靠近所述抵触面的一侧高度较低，所述升降台(3122)构造成长条状，且具有倾斜的抬升面(3123)，所述劈刀盒(101)从所述送料槽(312)的所述导向面(3121)滑动至所述升降台(3122)的所述抬升面(3123)，所述升降台(3122)可控地升降，将所述劈刀盒(101)转移至所述送料槽(312)的所述抵触面上方，使所述劈刀盒(101)依次滑动至所述进料传送带(311)，所述进料传送带(311)朝向所述变向组件(33)延伸。

9.如权利要求8所述的劈刀存取机，其特征在于，所述送料组件(31)还包括限高板(313)，所述限高板(313)设置于所述进料传送带(311)中部，且所述限高板(313)与所述进料传送带(311)围成的通道可供少于两个所述劈刀盒(101)同时通过。

10.如权利要求1所述的劈刀存取机，其特征在于，所述料仓(2)包括第一电机(21)、旋转中轴(22)和多个放料圆盘(23)，多个水平设置的所述放料圆盘(23)的高度不同且同轴设置，所述旋转中轴(22)穿过并连接于多个所述放料圆盘(23)的圆心处，竖直设置且在所述第一电机(21)的带动下可控地转动，任一所述放料圆盘(23)上均排布有多个所述储料仓位(231)。

技术总结本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种劈刀存取机，包括壳体以及设置于壳体内部的料仓、入料机构和转移机构。壳体上设置有出料口，料仓包括多个纵向容置劈刀盒的储料仓位，入料机构包括送料组件、视觉识别组件、变向组件、推动组件和旋转抓手。送料组件将多个横向设置的劈刀盒依次传送至变向组件，变向组件可控地调节劈刀盒的设置方向，视觉识别组件识别位于变向组件的劈刀盒的设置方向，并在劈刀盒的设置方向为目标方向时识别并记录劈刀盒的标签信息。推动组件推动劈刀盒，使旋转抓手抓取劈刀盒并旋转，此时劈刀盒沿纵向设置于第一位置。转移机构将沿纵向设置的劈刀盒在出料口、第一位置和任一储料仓位间转移，实现劈刀盒的批量入库。技术研发人员：王岩,周飞受保护的技术使用者：苏州密卡特诺精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29