一种智能拆垛装车系统的制作方法

本发明涉及拆垛装车，具体为一种智能拆垛装车系统。

背景技术：

1、在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车，这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本，随着我国科学技术的发展，自动化装车技术已经进入到了快速发展阶段，在各类行业中，工业自动化设备能代替人进行繁重的劳动，例如：机械手臂，同时能提升工作效率和产品品质。

2、而机械手臂上通常设置有精密齿轮、精密传感器和闭环控制系统等，以确保自动生产线的运动精度，同时，使用低摩擦材料和高质量的轴承来减小传动误差和振动。

3、现有技术中，由于高精度齿轮的正常运行和寿命依赖于润滑油的存在，它能降低齿轮与齿轮之间以及齿轮与轴承之间的摩擦，如果没有定时喷洒润滑油，齿轮表面的润滑油会逐渐流失，导致齿轮之间的摩擦增加，这会增加能量损耗、产生过热和磨损，降低齿轮的寿命，缺乏润滑油的高精度齿轮在运行过程中可能产生更多的噪音和振动，摩擦增加会导致齿轮间的不均匀啮合，产生震动和振动，这不仅会影响设备的稳定性和舒适性，还可能导致零部件疲劳、松动或损坏，高精度齿轮的正常运行需要保持齿轮的精确配合和轮廓形状，缺乏润滑油会导致齿轮表面的摩擦增加，从而会改变齿轮的形状，进而影响齿轮的精度，这将使齿轮间的匹配不准确，影响设备的运行精度和性能要求，缺乏润滑油会导致齿轮表面的摩擦和磨损增加，增加故障的风险，摩擦增加还会导致齿轮表面的损伤和热量积聚，进一步影响齿轮的寿命和可靠性，没有定时喷洒润滑油还会增加齿轮表面的腐蚀和锈蚀风险，尤其在潮湿环境中。

4、货物在进行装载运输过程中，由于路面的凹凸不平，会产生加速度的变化，货物会由于惯性而产生相对运动，导致货物发生振动和碰撞，进而导致原本摆放整齐的货物发生倾斜，倾斜的货物会相互挤压、碰撞，导致货物的包装破损，内部物品受损，从而影响货物的质量和价值，货物倾斜会使货车的重心发生偏移，影响车辆的稳定性和操控性，在行驶过程中，车辆更容易发生侧翻等危险情况，对驾驶员和其他道路使用者的生命安全构成威胁。

5、故而提出了一种智能拆垛装车系统，来解决以上的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出了一种智能拆垛装车系统，以解决现有技术没有定时喷洒润滑油，齿轮表面的润滑油可能会逐渐流失，导致齿轮之间的摩擦增加，这会增加能量损耗、产生过热和磨损，降低齿轮的寿命，和货物在进行装载运输过程中，由于路面的凹凸不平，会产生加速度的变化，货物会由于惯性而产生相对运动，导致货物发生振动和碰撞，进而导致原本摆放整齐的货物发生倾斜，倾斜的货物会相互挤压、碰撞，导致货物的包装破损，内部物品受损的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能拆垛装车系统，用于拆垛装车，包括：底板，所述底板的顶面固定连接有机械臂支撑架，所述机械臂支撑架的顶面设置有机械抓夹，所述机械抓夹内部转动连接有齿轮本体，所述机械抓夹上固定连接有辅助板，所述机械抓夹的顶面设置有用于维护齿轮的辅助维护机构，所述底板的顶面设置有用于保持货物平稳的平稳放置机构；

3、辅助维护机构包括滑槽圆筒，所述滑槽圆筒的内部滑动连接有用于推动喷油的第二圆柱；

4、平稳放置机构包括车厢本体，所述车厢本体的顶面固定连接有用于支撑平稳机构的固定板。

5、作为优选的，所述辅助维护机构还包括第一圆筒，所述滑槽圆筒固定连接在齿轮本体的顶面，所述第一圆筒转动连接在滑槽圆筒的顶面，所述第一圆筒的顶面固定连接有第二圆筒，所述第一圆筒的弧形面上固定连接有第一l型支撑柱，所述第一圆筒的弧形面上贯穿固定连接有进油管，所述第一圆筒与进油管呈九十度直角处贯穿固定连接有出油管，所述第二圆筒的内部滑动连接有第一圆柱，所述第一圆柱的底端固定连接有活塞片。

6、作为优选的，所述第一圆柱的顶端固定连接有矩形槽体，所述矩形槽体的内部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离矩形槽体的一端转动连接有辅助块，所述辅助块远离滑动柱的一端固定连接有第三圆柱，所述第三圆柱远离辅助块的一端固定连接有第一锥齿。

7、作为优选的，所述第二圆筒的弧形面上固定连接有第二l型支撑柱，且所述第三圆柱转动连接在第二l型支撑柱的顶端，所述第二l型支撑柱远离第二圆筒的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板远离第二l型支撑柱的一端转动连接有第四圆柱。

8、作为优选的，所述第四圆柱的顶端固定连接有第二锥齿，所述第四圆柱的底端固定连接有扇叶，所述第四圆柱的外表面固定连接有开槽圆筒，所述开槽圆筒的外表面滑动连接有滑杆，所述滑杆远离开槽圆筒的一端固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接在辅助板的内部，所述滑块的底端固定连接有移动柱，且所述移动柱滑动连接在辅助板的内部，所述移动柱的底端固定连接有清洁柱。

9、作为优选的，所述平稳放置机构还包括外框，所述车厢本体固定连接在底板顶面，所述外框固定连接在固定板的顶面，所述外框的顶面固定连接有触点，所述固定板的顶面滑动连接有两个伸缩杆，且两个所述伸缩杆处于平行交错的状态，两个所述伸缩杆的两端均固定连接有夹板。

10、作为优选的，所述外框的顶面贯穿固定连接有辅助圆筒，所述外框的内壁两侧固定连接有楔形固定块，两个所述楔形固定块之间滑动连接有滑动块，所述辅助圆筒的内部滑动连接有滑动圆柱，所述滑动圆柱靠近滑动块的一端活动连接有滚珠，所述滑动圆柱远离滚珠的一端固定连接有货物存放板。

11、作为优选的，所述滚珠位于楔形固定块与滑动块相对的斜面上。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种智能拆垛装车系统，具备以下有益效果：

13、1、通过辅助维护机构中的滑槽圆筒、第一圆筒、进油管、出油管和活塞片之间相互配合，可以向高精密齿轮进行喷洒润滑油，润滑油能够降低齿轮之间的摩擦，减少能量损耗和热量产生，这有助于提高高精密齿轮的运行效率，减少能耗，以及降低工作温度和噪音，润滑油中的防腐剂和抗氧化剂可以保护高精密齿轮的表面免受腐蚀和氧化的影响，这有助于防止齿轮表面的腐蚀、锈蚀以及其他形式的损害，保持齿轮的正常运行和寿命，定时喷洒润滑油可以降低齿轮表面的摩擦和磨损，从而减少故障的风险，合适的润滑可以防止齿轮表面的损害和过热，提高高精密齿轮的可靠性和稳定性，与人工喷洒润滑油相比，无需停机即可进行润滑，减少了生产中断，进而提高工作效率，还可以保证每次润滑的一致性，不会因人为因素产生差异。

14、2、通过辅助维护机构中的矩形槽体、滑动柱、辅助块、第三圆柱、第一锥齿、第二锥齿和扇叶之间相互配合，从而对高精密齿轮上的灰尘进行清除，高精密齿轮的正常运行和性能依赖于其精确的配合和表面质量，清除灰尘能够避免灰尘干扰齿轮的正常啮合，导致运行不稳定、精度下降和性能降低，从而保持齿轮的正常运行和精度，保持设备的高性能，清除灰尘可以减少灰尘中含有的细小的颗粒物对齿轮表面的摩擦和磨损，延长齿轮的使用寿命，通过定期清除齿轮上的灰尘，可以及时发现任何潜在的问题或异常，确保其正常工作，扇叶可以快速持续地清除灰尘，大大提高了清洁效率，相比手动刷除，扇叶清洁对齿轮的磨损更小，可以延长齿轮寿命，减少了工人直接接触机械零件的需要，降低了工作风险。

15、3、通过平稳放置机构中的滑动圆柱、货物存放板、楔形固定块、滑动块和滚珠之间相互配合，可以保持货物平稳放置，平稳放置可以防止货物在放置在货物存放板上时，由于重心的偏移而导致货物发生倾斜、滑落或倒塌，减少货物受损的风险，保障货物的完整性和质量，货物平稳放置可以更有效地利用存储空间，避免因货物重心不稳定而发生倒塌，导致的重新整理而浪费时间，进而提高工作效率，平稳地放置可以使货物紧密堆叠，减少间隙，进而增加车厢的存储容量，避免货物不稳定可能引发的意外事故，如货物掉落伤人、损坏设备等，保障工作人员的安全。