堆垛机的制作方法

本发明涉及仓储运输设备，尤其是涉及堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是一种用于仓储物流领域的专用起重机，应用于各类物流中心、仓库和配送中心，用于实现货物的自动化存储、取货、分拣等作业，提高仓库的货物处理能力和储存密度，提升整体物流效率，是自动化立体仓库的主要搬运设备。

2、堆垛机在工作时，通过机架两侧的伺服电机控制钢丝绳升降带动拣货底座和拣货滑轨升降调整高度位置，在堆垛机长时间使用时，对钢丝绳的磨损较大，若日常检修未能及时发现钢丝绳的磨损或控制钢丝绳升降的电机发生故障时，钢丝绳发生断裂或速度失控会使拣货底座倾斜或急速下坠，导致意外发生，货物和机体严重损坏，产生巨大损失的问题。

技术实现思路

1、本发明为解决在堆垛机长时间使用时，对钢丝绳的磨损较大，若日常检修未能及时发现钢丝绳的磨损或控制钢丝绳升降的电机发生故障时，钢丝绳发生断裂或速度失控会使拣货底座倾斜或急速下坠，导致意外发生，货物和机体严重损坏，产生巨大损失的问题所提出堆垛机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：堆垛机，包括轨道车，所述轨道车的两端设置有若干移动轮，所述轨道车的顶端固定连接有机架，所述机架的外表面两侧分别固定连接有滑轨，所述机架的外表面两侧分别设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端缠绕设置有钢丝绳，所述机架的外表面设置有底座，所述底座的外表面设置有电动拣货杆，所述电动拣货杆的外表面设置有红外传感器，所述底座的内壁两侧分别在两个滑轨的外表面滑动，两个所述钢丝绳远离第一伺服电机的一端分别与底座的顶端两侧固定连接。

3、优选的，所述底座的底端设置有制动装置，所述制动装置包括若干速度传感器和两个支撑板及两个滑动杆，所述速度传感器位于机架外表面顶端一侧，所述钢丝绳部分位于速度传感器内部，两个所述支撑板的顶端与底座的底端固定连接，所述底座的底端固定连接有架杆，所述架杆的底端设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固定连接有螺杆，两个所述螺杆的外表面分别螺纹连接有齿杆，所述支撑板的一侧开设有第一滑槽，两个所述滑动杆的两端分别在两个支撑板一侧的第一滑槽内壁滑动，所述滑动杆的一侧开设有第二滑槽，所述齿杆的顶端在第二滑槽的内壁滑动，所述底座的底端转动连接有两个第一弯折杆和两个第二弯折杆，所述第一弯折杆和第二弯折杆外表面的弯折处与底座的底端转动连接，所述第一弯折杆和第二弯折杆的一端固定连接有卡块，所述卡块的外表面开设有卡槽，所述第一弯折杆和第二弯折杆的外表面开设有第三滑槽，所述滑动杆的一侧固定连接有推杆，一个所述滑动杆外表面的推杆位于一个第一弯折杆和一个第二弯折杆外表面的第三滑槽内部，所述推杆在第三滑槽的内壁滑动，所述滑动杆的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的一端设置有第一弹簧，所述架杆的两侧固定连接有圆筒，所述圆杆的外表面在圆筒的内壁滑动，所述第一弹簧的两端分别与圆杆的一端和圆筒的内壁一侧固定连接，两个所述支撑板相互靠近的一侧转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴的外表面分别固定连接有第一齿轮和橡胶板，所述齿杆的外表面与第一齿轮的外表面相啮合，所述橡胶板的一侧固定连接有弯折板，所述弯折板为橡胶材质制成，所述橡胶板的内部开设有矩形槽，所述橡胶板一端转动连接有若干槽轮，所述槽轮的外表面设置有双头绳，所述橡胶板的一侧固定连接有若干l形块，所述l形块的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与l形块的内壁一侧和滑块的一侧固定连接，所述双头绳的一端与槽轮的外表面固定连接，所述双头绳远离槽轮的一端两头分别与两个滑块的一端固定连接，所述双头绳贯穿矩形槽内部。

4、优选的，两个所述支撑板相互靠近的一侧转动连接有两个第二转轴和两个第三转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第一齿轮的外表面相啮合，所述第三转轴的两端设置有卷簧，所述卷簧的两端分别与支撑板的一侧和第三转轴的一侧固定连接，所述第三转轴的外表面固定连接有圆块，所述圆块的一侧固定连接有扇形块，所述扇形块为橡胶材质制成，所述扇形块朝向底座的方向，所述第三转轴的外表面设置有长绳，所述长绳部分缠绕在第三转轴的外表面，所述长绳的两端分别与第三转轴的外表面一侧和第二齿轮的外表面一侧固定连接。

5、优选的，所述圆块的一侧固定连接有定位杆，两个所述支撑板相互靠近的一侧固定连接有两个挡杆，两个所述挡杆分别位于两个第三转轴的上方。

6、优选的，所述挡杆的两端固定连接有l形杆，所述第三转轴的两端在l形杆远离挡杆的一端内壁转动。

7、优选的，所述挡杆的一侧固定连接有定位筒，所述长绳的外表面在定位筒的内壁移动。

8、优选的，所述第一弹簧的外径大小略小于圆筒的内径大小，所述第一弹簧位于圆筒的内部。

9、优选的，所述橡胶板的两侧固定连接有加强条，所述加强条为橡胶材质的橡胶条，所述加强条远离橡胶板的一侧与弯折板的一侧固定连接。

10、优选的，所述底座的底端开设有定位槽，所述滑动杆的顶端固定连接有t形块，所述t形块的外表面在定位槽的内壁滑动。

11、优选的，所述卡块外表面的凹槽处设置有u形块，所述u形块为橡胶材质制成，所述u形块的一侧线性设置有若干凸起。

12、综上所述，本发明的有益效果为：

13、通过设置制动装置，通过使两个橡胶板转动将两个弯折板的外表面分别抵在两个滑轨的一侧，并使两个滑动杆一侧第一弯折杆和第二弯折杆外表面的卡块卡在滑轨的两侧，减缓底座的下降速度并尽可能地使底座保持平衡，对底座进行紧急制动，尽可能地避免底座快速下降摔落造成堆垛机和货物严重损坏，产生损失。

技术特征：

1.堆垛机，包括轨道车（1），其特征在于：所述轨道车（1）的两端设置有若干移动轮，所述轨道车（1）的顶端固定连接有机架（3），所述机架（3）的外表面两侧分别固定连接有滑轨（8），所述机架（3）的外表面两侧分别设置有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端缠绕设置有钢丝绳（7），所述机架（3）的外表面设置有底座（4），所述底座（4）的外表面设置有电动拣货杆（5），所述电动拣货杆（5）的外表面设置有红外传感器，所述底座（4）的内壁两侧分别在两个滑轨（8）的外表面滑动，两个所述钢丝绳（7）远离第一伺服电机（6）的一端分别与底座（4）的顶端两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述底座（4）的底端设置有制动装置（2），所述制动装置（2）包括若干速度传感器（21）和两个支撑板（22）及两个滑动杆（28），所述速度传感器（21）位于机架（3）外表面顶端一侧，所述钢丝绳（7）部分位于速度传感器（21）内部，两个所述支撑板（22）的顶端与底座（4）的底端固定连接，所述底座（4）的底端固定连接有架杆（23），所述架杆（23）的底端设置有双轴电机（24），所述双轴电机（24）的两个输出端分别固定连接有螺杆（25），两个所述螺杆（25）的外表面分别螺纹连接有齿杆（26），所述支撑板（22）的一侧开设有第一滑槽（27），两个所述滑动杆（28）的两端分别在两个支撑板（22）一侧的第一滑槽（27）内壁滑动，所述滑动杆（28）的一侧开设有第二滑槽（29），所述齿杆（26）的顶端在第二滑槽（29）的内壁滑动，所述底座（4）的底端转动连接有两个第一弯折杆（210）和两个第二弯折杆（211），所述第一弯折杆（210）和第二弯折杆（211）外表面的弯折处与底座（4）的底端转动连接，所述第一弯折杆（210）和第二弯折杆（211）的一端固定连接有卡块（214），所述卡块（214）的外表面开设有卡槽，所述第一弯折杆（210）和第二弯折杆（211）的外表面开设有第三滑槽（212），所述滑动杆（28）的一侧固定连接有推杆（213），一个所述滑动杆（28）外表面的推杆（213）位于一个第一弯折杆（210）和一个第二弯折杆（211）外表面的第三滑槽（212）内部，所述推杆（213）在第三滑槽（212）的内壁滑动，所述滑动杆（28）的一侧固定连接有圆杆（215），所述圆杆（215）的一端设置有第一弹簧（216），所述架杆（23）的两侧固定连接有圆筒（217），所述圆杆（215）的外表面在圆筒（217）的内壁滑动，所述第一弹簧（216）的两端分别与圆杆（215）的一端和圆筒（217）的内壁一侧固定连接，两个所述支撑板（22）相互靠近的一侧转动连接有两个第一转轴（218），两个所述第一转轴（218）的外表面分别固定连接有第一齿轮（219）和橡胶板（220），所述齿杆（26）的外表面与第一齿轮（219）的外表面相啮合，所述橡胶板（220）的一侧固定连接有弯折板（221），所述弯折板（221）为橡胶材质制成，所述橡胶板（220）的内部开设有矩形槽（222），所述橡胶板（220）一端转动连接有若干槽轮（226），所述槽轮（226）的外表面设置有双头绳（225），所述橡胶板（220）的一侧固定连接有若干l形块（223），所述l形块（223）的内壁滑动连接有滑块（224），所述滑块（224）的一端设置有第二弹簧（242），所述第二弹簧（242）的上下两端分别与l形块（223）的内壁一侧和滑块（224）的一侧固定连接，所述双头绳（225）的一端与槽轮（226）的外表面固定连接，所述双头绳（225）远离槽轮（226）的一端两头分别与两个滑块（224）的一端固定连接，所述双头绳（225）贯穿矩形槽（222）内部。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：两个所述支撑板（22）相互靠近的一侧转动连接有两个第二转轴（227）和两个第三转轴（229），所述第二转轴（227）的外表面固定连接有第二齿轮（228），两个所述第二齿轮（228）分别与两个第一齿轮（219）的外表面相啮合，所述第三转轴（229）的两端设置有卷簧（230），所述卷簧（230）的两端分别与支撑板（22）的一侧和第三转轴（229）的一侧固定连接，所述第三转轴（229）的外表面固定连接有圆块（231），所述圆块（231）的一侧固定连接有扇形块（232），所述扇形块（232）为橡胶材质制成，所述扇形块（232）朝向底座（4）的方向，所述第三转轴（229）的外表面设置有长绳（233），所述长绳（233）部分缠绕在第三转轴（229）的外表面，所述长绳（233）的两端分别与第三转轴（229）的外表面一侧和第二齿轮（228）的外表面一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述圆块（231）的一侧固定连接有定位杆（234），两个所述支撑板（22）相互靠近的一侧固定连接有两个挡杆（235），两个所述挡杆（235）分别位于两个第三转轴（229）的上方。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述挡杆（235）的两端固定连接有l形杆（236），所述第三转轴（229）的两端在l形杆（236）远离挡杆（235）的一端内壁转动。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述挡杆（235）的一侧固定连接有定位筒（237），所述长绳（233）的外表面在定位筒（237）的内壁移动。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于：所述第一弹簧（216）的外径小于圆筒（217）的内径大小，所述第一弹簧（216）位于圆筒（217）的内部。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于：所述橡胶板（220）的两侧固定连接有加强条（238），所述加强条（238）为橡胶材质的橡胶条，所述加强条（238）远离橡胶板（220）的一侧与弯折板（221）的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于：所述底座（4）的底端开设有定位槽（239），所述滑动杆（28）的顶端固定连接有t形块（240），所述t形块（240）的外表面在定位槽（239）的内壁滑动。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于：所述卡块（214）外表面的凹槽处设置有u形块（241），所述u形块（241）为橡胶材质制成，所述u形块（241）的一侧线性设置有若干凸起。根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于：所述卡块（214）外表面的凹槽处设置有u形块（241），所述u形块（241）为橡胶材质制成，所述u形块（241）的一侧线性设置有若干凸起。

技术总结本发明公开了堆垛机，具体涉及仓储运输设备技术领域，本发明包括轨道车，所述轨道车的两端设置有若干移动轮，所述轨道车的顶端固定连接有机架，所述机架的外表面两侧分别固定连接有滑轨，所述底座的底端设置有制动装置，所述制动装置包括若干速度传感器和两个支撑板及两个滑动杆，两个所述滑动杆的两端分别在两个支撑板一侧的第一滑槽内壁滑动，本发明通过设置制动装置，通过使两个橡胶板转动将两个弯折板的外表面抵在两个滑轨的一侧，并使两个滑动杆一侧第一弯折杆和第二弯折杆外表面的卡块卡在滑轨的两侧，减缓底座的下降速度并尽可能地使底座保持平衡，对底座进行紧急制动，尽可能地避免底座快速下降摔落造成堆垛机和货物严重损坏，产生损失。技术研发人员：邓智勇受保护的技术使用者：广州众联鼎兴科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29