一种超净桶自动堆垛装置的制作方法

本技术涉及自动堆垛设备，具体而言，涉及一种超净桶自动堆垛装置。

背景技术：

1、超净桶是一种设计用于保持或提供极高洁净度液体的容器或设备；超净桶通常用于需要严格控制污染和微生物生长的环境，如科研实验室、半导体生产、医药制造或生物技术等领域；超净桶可能具有以下特点：无菌设计：超净桶可能采用无菌材料制造，并在制造过程中采取严格的消毒措施，以确保内部环境的无菌状态；密封性能：超净桶通常具有优异的密封性能，以防止外部污染物的进入；过滤系统：超净桶可能配备有高效的过滤系统，用于去除液体中的颗粒物、微生物和其他杂质；温度控制：为了保持液体的稳定性或满足特定工艺要求，超净桶可能配备有温度控制系统；洁净度监测：超净桶可能配备有洁净度监测设备，如粒子计数器，以监测内部环境的洁净度；在超净桶的生产加工过程中常需要对成品超净桶进行堆垛，能进行超净桶的堆码测试或存储，现有市场上常通过控制机械手进行自动堆垛，在专利：cn 215159193 u中就公开了自动堆垛装置，包括堆垛机和传送装置，传送装置设置于堆垛机的一侧，堆垛机包括支撑架和壳体，壳体内设有升降腔，升降腔内设置有升降组件，升降组件包括丝杆和第一电机，丝杆上设置有升降块，堆垛机的一端设置有连接升降块的托台，第一电机带动丝杆转动，升降块的两端设置有连接壳体且可折叠的防护罩。

2、但，现有市场上用于超净桶自动堆垛的机械手结构较为简单，难保证对超净桶的稳固夹持，且存在夹伤超净桶的问题，不具有驱动横移堆垛的能力，影响超净桶的堆垛效率，且不具有机械手自动润滑维护的能力。因此我们对此做出改进，提出一种超净桶自动堆垛装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的用于超净桶自动堆垛的机械手难保证对超净桶的稳固夹持，且存在夹伤超净桶的问题，不具有驱动横移堆垛的能力，影响超净桶的堆垛效率，且不具有机械手自动润滑维护的能力的问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、超净桶自动堆垛装置，以改善上述问题。

4、本申请具体是这样的：

5、包括超净桶流水线，所述超净桶流水线的一侧外壁上固定有安装座，所述安装座的顶部外壁上安装有堆垛机械手，所述堆垛机械手的端部外壁上固定有夹持架，所述夹持架的两侧外壁上固定有第一液压杆，且第一液压杆的伸缩杆一端固定有夹持块，所述夹持架的外壁上设置有气动夹持组件，所述超净桶流水线的一侧外壁上固定有移动座，所述移动座安装座的连接处设置有横移堆垛组件。

6、作为本申请优选的技术方案，所述气动夹持组件包括固定在所述安装座顶部外壁上的l型架，所述l型架的顶部外壁上镶嵌固定有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩杆底端固定有吸盘，所述夹持块的外壁上贴合固定有气囊，所述l型架的顶部外壁上安装有气泵，所述气泵的吸气端连接有吸气管，且吸气管的一端贯穿于吸盘的内部，所述气泵的泵气端连接有泵气支管，且泵气支管的一端连通于气囊的内部。

7、作为本申请优选的技术方案，所述横移堆垛组件包括开设在所述移动座顶部外壁上的移动槽，所述移动座的中部内壁上转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺合连接有螺杆，且螺杆的两端与移动槽的两侧内壁转动连接，所述螺纹套筒的端部套装固定有第一齿轮，所述安装座的顶部外壁上固定有安装架，所述安装架的外壁上镶嵌固定有双轴电机，所述双轴电机的输出轴一端安装有第二齿轮。

8、作为本申请优选的技术方案，所述安装架的顶部一侧外壁上固定有连接架，所述连接架的外壁上镶嵌固定有涡轮泵，所述双轴电机输出轴一端与涡轮泵转轴端连接，所述涡轮泵的吸液端连接有吸液管，所述涡轮泵的泵液端连接有泵液管，所述泵液管的两端分布连通有吹气头，且吹气头位于堆垛机械手转动关节上方，所述吸液管贯穿于移动槽的内部。

9、作为本申请优选的技术方案，所述双轴电机输出轴和涡轮泵与第二齿轮的连接处均安装有单向轴承。

10、作为本申请优选的技术方案，所述移动槽的内部填充有润滑油。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

12、在本申请的方案中：

13、1.通过气动夹持组件的设置，堆垛机械手对超净桶夹持过程中，控制第一液压杆工作带动夹持块进行进给对超净桶进行夹持，控制第二液压杆工作带动吸盘进行下移，吸盘对超净桶顶部接触，控制气泵通过吸气管在吸盘处进行抽吸，使吸盘紧固的吸持在超净桶上方，泵出的空气通过泵气支管输入到气囊内，气囊膨胀使夹持块对超净桶夹持更稳固，气囊的柔性夹持有效避免夹伤超净桶；

14、2.通过横移堆垛组件的设置，堆垛机械手夹持堆垛过程中，控制双轴电机工作带动第二齿轮转动，在第二齿轮和第一齿轮的配合传动下带动螺纹套筒进行转动，在螺纹套筒和螺杆的配合下会带动安装座沿移动座的移动槽进行进给横移，从而带动移动座上方的堆垛机械手进行横移，提高了超净桶堆垛的效率，利于超净桶堆垛时的排列堆放；

15、3.控制双轴电机工作带动涡轮泵进行转动，涡轮泵工作通过吸液管进行移动槽内润滑油的泵吸，并通过泵液管进行润滑油的泵处，并在各个吹气头处进行喷出，使润滑油涂覆在堆垛机械手转动关节处，起到堆垛机械手润滑维护的作用。

技术特征：

1.一种超净桶自动堆垛装置，其特征在于，包括超净桶流水线(1)，所述超净桶流水线(1)的一侧外壁上固定有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部外壁上安装有堆垛机械手(3)，所述堆垛机械手(3)的端部外壁上固定有夹持架(4)，所述夹持架(4)的两侧外壁上固定有第一液压杆(5)，且第一液压杆(5)的伸缩杆一端固定有夹持块(6)，所述夹持架(4)的外壁上设置有气动夹持组件(7)，所述超净桶流水线(1)的一侧外壁上固定有移动座(8)，所述移动座(8)安装座(2)的连接处设置有横移堆垛组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种超净桶自动堆垛装置，其特征在于，所述气动夹持组件(7)包括固定在所述安装座(2)顶部外壁上的l型架(701)，所述l型架(701)的顶部外壁上镶嵌固定有第二液压杆(702)，所述第二液压杆(702)的伸缩杆底端固定有吸盘(703)，所述夹持块(6)的外壁上贴合固定有气囊(704)，所述l型架(701)的顶部外壁上安装有气泵(705)，所述气泵(705)的吸气端连接有吸气管(706)，且吸气管(706)的一端贯穿于吸盘(703)的内部，所述气泵(705)的泵气端连接有泵气支管(707)，且泵气支管(707)的一端连通于气囊(704)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种超净桶自动堆垛装置，其特征在于，所述横移堆垛组件(9)包括开设在所述移动座(8)顶部外壁上的移动槽(901)，所述移动座(8)的中部内壁上转动安装有螺纹套筒(902)，所述螺纹套筒(902)的内部螺合连接有螺杆(903)，且螺杆(903)的两端与移动槽(901)的两侧内壁转动连接，所述螺纹套筒(902)的端部套装固定有第一齿轮(904)，所述安装座(2)的顶部外壁上固定有安装架(905)，所述安装架(905)的外壁上镶嵌固定有双轴电机(906)，所述双轴电机(906)的输出轴一端安装有第二齿轮(907)。

4.根据权利要求3所述的一种超净桶自动堆垛装置，其特征在于，所述安装架(905)的顶部一侧外壁上固定有连接架(10)，所述连接架(10)的外壁上镶嵌固定有涡轮泵(11)，所述双轴电机(906)输出轴一端与涡轮泵(11)转轴端连接，所述涡轮泵(11)的吸液端连接有吸液管(13)，所述涡轮泵(11)的泵液端连接有泵液管(14)，所述泵液管(14)的两端分布连通有吹气头(15)，且吹气头(15)位于堆垛机械手(3)转动关节上方，所述吸液管(13)贯穿于移动槽(901)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种超净桶自动堆垛装置，其特征在于，所述双轴电机(906)输出轴和涡轮泵(11)与第二齿轮(907)的连接处均安装有单向轴承(12)。

6.根据权利要求3所述的一种超净桶自动堆垛装置，其特征在于，所述移动槽(901)的内部填充有润滑油。

技术总结本申请提供了一种超净桶自动堆垛装置，包括超净桶流水线，超净桶流水线的一侧外壁上固定有安装座，安装座的顶部外壁上安装有堆垛机械手，堆垛机械手的端部外壁上固定有安装架，安装架的两侧外壁上固定有第一液压杆，且第一液压杆的伸缩杆一端固定有夹持块，安装架的外壁上设置有气动夹持组件。本申请通过气动夹持组件的设置，堆垛机械手对超净桶夹持过程中，控制第一液压杆工作带动夹持块进行进给对超净桶进行夹持，控制第二液压杆工作带动吸盘进行下移，吸盘对超净桶顶部接触，控制气泵通过吸气管在吸盘处进行抽吸，使吸盘紧固的吸持在超净桶上方，泵出的空气通过泵气支管输入到气囊内，气囊膨胀使夹持块对超净桶夹持更稳固。技术研发人员：马传顺,邓华清受保护的技术使用者：保视丽（上海）新材料科技有限公司技术研发日：20240312技术公布日：2024/9/17