一种水下机器人驱动组件的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体是一种水下机器人驱动组件。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水下作业的重要工具。

2、水下机器人大都是通过电机驱动螺旋桨转动来实现移动，但如今市面上常见的水下机器人的螺旋桨大都是开放式的，当水下机器人在水下工作时，其螺旋桨容易与水中悬浮的固体杂质相接触，进而导致螺旋桨损坏，从而影响水下机器人的正常工作，针对上述情况，在现有的水下机器人驱动组件基础上进行技术创新。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人驱动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人驱动组件，包括：

3、水下机器人，所述水下机器人的底部均匀设置有两组中空管，其中：

4、所述中空管的内腔中部设置有双轴防水电机，所述中空管的内腔左侧设置有第二防护网，所述中空管的内腔右侧设置有第一防护网，所述双轴防水电机的两组驱动轴外侧分别设置有第二螺旋桨和第一螺旋桨，所述第二螺旋桨位于第一螺旋桨的左侧；

5、第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的外侧均匀设置有第一刮板，所述第二转盘的外侧均匀设置有第二刮板。

6、优选的，所述双轴防水电机的两组驱动轴中的左侧驱动轴的左端贯穿第二防护网与第二转盘相连接，所述双轴防水电机的两组驱动轴中的右侧驱动轴的右侧贯穿第一防护网与第一转盘相连接。

7、优选的，所述第二刮板的右侧与第二防护网的左侧相贴合，所述第一刮板的左侧与第一防护网的右侧相贴合。

8、优选的，所述第一防护网的右侧贯穿开设有第一通孔，所述双轴防水电机的两组驱动轴中位于右侧的驱动轴设置在第一通孔内。

9、优选的，所述第二防护网的左侧贯穿开设有第二通孔，所述双轴防水电机的两组驱动轴中位于左侧的驱动轴设置在第二通孔内。

10、优选的，所述第一转盘的直径大于第一通孔的直径，所述第二转盘的直径大于第二通孔的直径。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、当水下机器人向前移动时，通过第二防护网可以对中空管前方的悬浮物进行拦截，同理当水下机器人向后移动时，通过第一防护网可以对中空管后方的悬浮物进行拦截，以此可以对第一螺旋桨和第二螺旋桨进行有效保护；

13、通过双轴防水电机带动第二转盘带动第一刮板和第二刮板进行转动，通过第一刮板和第二刮板可以对第一防护网和第二防护网的表面杂质进行清理，以此可以防止第一防护网和第二防护网堵塞而影响水下机器人的移动，以此可以保证装置的工作可靠性。

技术特征：

1.一种水下机器人驱动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人驱动组件，其特征在于：所述双轴防水电机(3)的两组驱动轴中的左侧驱动轴的左端贯穿第二防护网(211)与第二转盘(221)相连接，所述双轴防水电机(3)的两组驱动轴中的右侧驱动轴的右侧贯穿第一防护网(21)与第一转盘(22)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人驱动组件，其特征在于：所述第二刮板(231)的右侧与第二防护网(211)的左侧相贴合，所述第一刮板(23)的左侧与第一防护网(21)的右侧相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人驱动组件，其特征在于：所述第一防护网(21)的右侧贯穿开设有第一通孔，所述双轴防水电机(3)的两组驱动轴中位于右侧的驱动轴设置在第一通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人驱动组件，其特征在于：所述第二防护网(211)的左侧贯穿开设有第二通孔，所述双轴防水电机(3)的两组驱动轴中位于左侧的驱动轴设置在第二通孔内。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人驱动组件，其特征在于：所述第一转盘(22)的直径大于第一通孔的直径，所述第二转盘(221)的直径大于第二通孔的直径。

技术总结本技术涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下机器人驱动组件；本技术水下机器人驱动组件，包括水下机器人、第一转盘和第二转盘，所述水下机器人的底部均匀设置有两组中空管，所述中空管的内腔中部设置有双轴防水电机，所述中空管的内腔左侧设置有第二防护网，所述中空管的内腔右侧设置有第一防护网，所述双轴防水电机的两组驱动轴外侧分别设置有第二螺旋桨和第一螺旋桨，所述第二螺旋桨位于第一螺旋桨的左侧；当水下机器人向前移动时，通过第二防护网可以对中空管前方的悬浮物进行拦截，同理当水下机器人向后移动时，通过第一防护网可以对中空管后方的悬浮物进行拦截，以此对第一螺旋桨和第二螺旋桨进行保护。技术研发人员：吕维维,宗炜雯受保护的技术使用者：镇江百纳智能科技有限公司技术研发日：20240311技术公布日：2024/9/17