一种用于水质检测的水面机器人

本技术涉及水质检测用辅助装置，具体为一种用于水质检测的水面机器人。

背景技术：

1、水面机器人是一种可以在水面上行驶的机器人，通常用于水面清洁、救援、巡逻、探测等应用场景，与传统的水下机器人相比，水面机器人更加灵活、易于操作和维护，同时也更加经济实惠。

2、中国专利授权公告号cn212500922u，授权公告日2021年02月09日，一种水面机器人，包括外壳、功能按键、蓝牙模块、手机密封舱及可活动连接部；所述外壳与所述手机密封舱通过所述可活动连接部连接，所述手机密封舱内可固定放置手机；所述功能按键设置于所述外壳上靠近所述手机密封舱的一侧；所述蓝牙模块设置于所述外壳内并与所述功能按键连接，所述蓝牙模块用于与手机进行蓝牙通讯；所述可活动连接部包括分别设置于所述外壳一端的两个延伸处上的圆柱形凹槽及设置于所述手机密封舱两端上的柱状凸起。

3、上述方案虽然通过蓝牙模块实现对手机的相应操控如控制手机播放音乐等，并且手机密封舱能够为手机提供很好的保护，相比传统的手机密封套，提升了用户在水上使用手机的体验感，但是其在进行使用时常常由于对外部环境中干扰处理不够好从而导致设备实用性降低的问题，对此我们提出一种用于水质检测的水面机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于水质检测的水面机器人，以解决上述背景技术中提出现有的水面机器人在使用时常常由于对外部环境中干扰处理不够好从而导致设备实用性降低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水质检测的水面机器人，包括：水面机器柱体，

3、上防护方盖，其设置在水面机器柱体上方的中间位置处，并且上防护方盖的下方设置有信号放大器和隔离传输模块，而且隔离传输模块和信号放大器与上防护方盖通过放置横板和连接竖柱固定连接；

4、水质检测模块，其设置在水面机器柱体下方的中间位置处，且水质检测模块与水面机器柱体通过卡槽固定连接，并且水质检测模块与隔离传输模块和信号放大器均通过电性连接。

5、优选的，所述水面机器柱体下方的外部设置有增重下外圈块，且增重下外圈块与水面机器柱体为一体结构，所述上防护方盖下方的外部设置有限位下圈块，且限位下圈块与上防护方盖固定连接。

6、优选的，所述限位下圈块下方的外部设置有限位外锥块，且限位外锥块与限位下圈块粘贴连接，所述限位外锥块设置有两个以上。

7、优选的，所述水面机器柱体的内部设置有漂浮内填充块，且漂浮内填充块与水面机器柱体通过卡槽固定连接。

8、优选的，所述水质检测模块下方的外部设置有防护下垫圈，且防护下垫圈与水面机器柱体粘贴连接，所述防护下垫圈的两侧均设置有滑动滚球块，且滑动滚球块与水面机器柱体通过卡槽固定连接，所述滑动滚球块设置有两个以上。

9、优选的，所述滑动滚球块的外部设置有下防护垫块，且下防护垫块与水面机器柱体通过卡槽固定连接，所述水质检测模块的上端设置有导体预留槽，所述水面机器柱体一端的中间位置处设置有警示器，所述警示器的两侧均设置有防护外方块，且防护外方块与水面机器柱体粘贴连接，所述防护外方块设置有两个以上。

10、优选的，所述放置横板的两侧均设置有吸潮固定板块，且吸潮固定板块与水面机器柱体通过限位球柱固定连接，所述吸潮固定板块的两端均设置有限位网块，所述限位网块的一侧设置有吸潮内块，所述限位球柱一侧的外部设置有限位垫块，且限位垫块与吸潮固定板块固定连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.该种用于水质检测的水面机器人与现有的水质检测用辅助装置相比，配备了水质检测模块、隔离传输模块和信号放大器，隔离传输模块和信号放大器的组合设计可以让数据传输效果更加好，上述元件的组合设计可以让设备在使用时减少外部环境中干扰的概率，解决了现有的水面机器人在使用时常常由于对外部环境中干扰处理不够好从而导致设备实用性降低的问题。

13、2.该种用于水质检测的水面机器人与现有的水质检测用辅助装置相比，配备了吸潮固定板块、限位网块和吸潮内块，吸潮固定板块和限位网块的组合设计可以有效便于吸潮内块的放置，通过上述元件的组合设计可以有效将设备内部的潮气更好的处理掉，解决了现有的水面机器人在使用时常常由于对潮气处理不够好从而导致设备受损无法正常使用的问题。

技术特征：

1.一种用于水质检测的水面机器人，包括水面机器柱体(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述水面机器柱体(1)下方的外部设置有增重下外圈块(2)，且增重下外圈块(2)与水面机器柱体(1)为一体结构，所述上防护方盖(3)下方的外部设置有限位下圈块(7)，且限位下圈块(7)与上防护方盖(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述限位下圈块(7)下方的外部设置有限位外锥块(8)，且限位外锥块(8)与限位下圈块(7)粘贴连接，所述限位外锥块(8)设置有两个以上。

4.根据权利要求3所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述水面机器柱体(1)的内部设置有漂浮内填充块(6)，且漂浮内填充块(6)与水面机器柱体(1)通过卡槽固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述水质检测模块(11)下方的外部设置有防护下垫圈(12)，且防护下垫圈(12)与水面机器柱体(1)粘贴连接，所述防护下垫圈(12)的两侧均设置有滑动滚球块(13)，且滑动滚球块(13)与水面机器柱体(1)通过卡槽固定连接，所述滑动滚球块(13)设置有两个以上。

6.根据权利要求5所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述滑动滚球块(13)的外部设置有下防护垫块(22)，且下防护垫块(22)与水面机器柱体(1)通过卡槽固定连接，所述水质检测模块(11)的上端设置有导体预留槽(10)，所述水面机器柱体(1)一端的中间位置处设置有警示器(4)，所述警示器(4)的两侧均设置有防护外方块(5)，且防护外方块(5)与水面机器柱体(1)粘贴连接，所述防护外方块(5)设置有两个以上。

7.根据权利要求6所述的一种用于水质检测的水面机器人，其特征在于：所述放置横板(9)的两侧均设置有吸潮固定板块(17)，且吸潮固定板块(17)与水面机器柱体(1)通过限位球柱(18)固定连接，所述吸潮固定板块(17)的两端均设置有限位网块(20)，所述限位网块(20)的一侧设置有吸潮内块(21)，所述限位球柱(18)一侧的外部设置有限位垫块(19)，且限位垫块(19)与吸潮固定板块(17)固定连接。

技术总结本技术公开了一种用于水质检测的水面机器人，涉及水质检测用辅助装置技术领域，上防护方盖，其设置在水面机器柱体上方的中间位置处，并且上防护方盖的下方设置有信号放大器和隔离传输模块，而且隔离传输模块和信号放大器与上防护方盖通过放置横板和连接竖柱固定连接；水质检测模块，其设置在水面机器柱体下方的中间位置处，且水质检测模块与水面机器柱体通过卡槽固定连接，并且水质检测模块与隔离传输模块和信号放大器均通过电性连接；该种用于水质检测的水面机器人通过隔离传输模块和信号放大器的组合设计可以让数据传输效果更加好，上述元件的组合设计可以让设备在使用时减少外部环境中干扰的概率。技术研发人员：李旺昆,蔡洪炜,唐雨,谢友慧,张斌受保护的技术使用者：柳州工学院技术研发日：20240202技术公布日：2024/9/17