一种生物样本盒的取放装置的制作方法

本技术涉及生物样本存储领域，具体涉及一种生物样本盒的取放装置。

背景技术：

1、生命科学研究与临床医疗领域的飞速发展，使得生物样本的需求日益增长，对存储技术和设备的要求也愈发严格。这不仅涉及样本的安全性、可靠性和稳定性，还对样本存取过程的准确性和高效性提出了高要求。当前的样本盒取放机构通常在低温腔中使用样本盒抓手，并依赖低温电机作为驱动组件；虽然这种方式能确保抓手的正常运作，但其高昂的成本却直接推高了整个低温存储设备的价格。

2、经检索可知，现有技术中，例如专利cn202223202534.1公开了样本盒取放装置及低温存储设备，样本盒取放装置包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：铲板、第一驱动机构和第一传动机构均安装在安装架上；铲板位于低温环境中；第一驱动机构位于常温环境中；第一传动机构连接铲板和第一驱动机构。当第一驱动机构工作时，第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使铲板伸出或者收回。由于第一驱动机构设置在常温环境中，无需使用需要适应低温环境的价格较高的材料或者零部件，因此有利于降低样本盒取放装置整体的造价。上述的样本盒取放装置在实际应用中还存在以下缺陷：

3、其一，铲板的尺寸使得每次只能放置单个样本盒，不能同时满足同时取出两个以上样本盒的需求；并且样本盒被放置在铲板上时，主要依赖铲板边沿进行限位，以防止样本盒滑落，然而，这种限位方式存在明显的问题，由于铲板边沿的高度相对较低，对于一些尺寸较大或形状特殊的样本盒，其限位效果并不理想。在轻微震动或操作不当的情况下，样本盒很容易滑出铲板，这不仅影响了取放工作的顺利进行，还可能对样本的安全性和完整性造成威胁。

4、其二，通过第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使铲板伸出或者收回，而第一传动机构包括转动传动组件、传动轮和传动带。传动带在传动过程中会受到摩擦力的影响，导致能量损失，会降低传动效率；传动带在传动过程中会与带轮产生摩擦，导致传动带磨损，需要定期更换，增加了维护成本；并且传动带受到张紧度、温度等因素的影响，可能会导致速度波动，影响铲板正常的伸出或者收回。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种生物样本盒的取放装置。一种生物样本盒的取放装置设有至少能同时取放两个生物样本盒的铲板，能适配于在同一区域放置有多个生物样本盒的存储仓，使得铲板能在存储仓的同一区域同时取放多个生物样本盒；并且第二承载板能相对第一承载板运动，铲板能相对第二承载板运动，进而使得整个承载组件具有多级运动，运动距离较远，采用多级传动可以减小误差，提高承载组件的运动精度；可以减小单个传动环节的负载和受力，降低机械磨损和疲劳，从而提高整个承载组件的稳定性和使用寿命。

2、本实用新型所述的一种生物样本盒的取放装置，用于对放置于存储仓内的生物样本盒进行取放，包括底座、以及竖直设置在所述底座上的支撑组件、设置在所述支撑组件上的第一传动组件和滑动设置在所述支撑组件上的承载组件，并且所述承载组件能沿着所述支撑组件做竖直方向的往复运动；

3、在水平面上，以靠近或远离存储仓的方向为第一方向，与所述第一方向相垂直的方向为第二方向；

4、所述承载组件包括从下至上依次滑动连接的第一承载板、第二承载板和铲板，并且所述第一承载板和所述第二承载板之间设有第二传动组件，所述第二承载板和所述铲板之间设有第三传动组件；

5、所述第二承载板通过所述第二传动组件沿着所述第一方向做相对于所述第一承载板的运动，以靠近或远离存储仓；

6、所述铲板通过所述第三传动组件沿着所述第一方向做相对于所述第二承载板的运动，以靠近或远离存储仓内的生物样本盒；

7、所述铲板的长度大于或等于两个生物样本盒的长度，使得至少能同时取放两个生物样本盒。

8、优选地，所述铲板上具有至少两个沿所述铲板的长度方向排列设置的放置区，每个所述放置区均用于放置单个的生物样本盒，且每两个相邻的所述放置区之间均具有用于隔开两个生物样本盒的第一凸起结构；

9、所述铲板靠近存储仓的一端具有第二凸起结构，另一端具有延伸部，所述延伸部与所述铲板连接处呈阶梯状，并且所述延伸部高于所述铲板。

10、优选地，所述第二承载板的两侧均设有挡板部件，两侧的所述挡板部件相对设置，并且两侧的所述挡板部件的间距适配于生物样本盒的宽度，以限制位于所述放置区的生物样本盒在所述第二方向的移动。

11、优选地，在所述第二承载板从两侧边沿向靠近所述铲板处间隔排列设置若干所述挡板部件，并且所述挡板部件与所述第二承载板采用可拆卸连接，以适配不同宽度的生物样本盒。

12、优选地，所述第一传动组件包括第一驱动机构、以及与所述第一驱动机构输出端转动连接的丝杆；

13、所述承载组件还包括连接于所述第一承载板下方的承载支座，所述承载支座上设有第一螺母，所述第一螺母与所述丝杆转动连接，通过所述第一驱动机构驱动所述丝杆，所述丝杆与所述第一螺母相对转动，以带动所述承载组件在竖直方向的运动。

14、优选地，所述第二传动组件包括第二驱动机构、转杆、第一齿轮和第一齿条；

15、所述转杆的一端与所述第二驱动机构的输出端转动连接，另一端与所述支撑组件的底部转动连接；

16、所述转杆穿设于所述第一齿轮的轴孔，所述转杆与所述轴孔形成非圆形配合，以使所述转杆与所述第一齿轮同步转动；

17、所述第一齿轮设置于所述第一承载板上，所述第一齿条设置于所述第二承载板的一侧，并且第一齿轮与第一齿条相啮合，通过所述第一齿轮与所述第一齿条的啮合传动，使得所述第二承载板相对所述第一承载板沿着所述第一方向运动。

18、优选地，所述第三传动组件包括第二齿轮、第二齿条和第三齿条；

19、所述第二承载板上开设有适配于所述第二齿轮的第一通孔，所述第二齿轮穿设于所述第一通孔，并且在所述第二承载板的上方和下方均露出部分轮齿，分别为上轮齿和下轮齿，所述第二齿轮通过第一连接件与所述第二承载板转动连接；

20、所述第二齿条设置于所述第一承载板的上表面，并且与所述下轮齿相啮合；

21、所述第三齿条与所述延伸部连接，并且与所述上轮齿相啮合，通过所述第二承载板的运动带动所述第二齿轮的转动，所述第二齿轮通过转动同时与所述第二齿条和所述第三齿条啮合传动，以使得所述铲板在所述第一方向的运动距离大于所述第二承载板在所述第一方向的运动距离。

22、优选地，所述支撑组件包括支撑板和第一滑轨，所述支撑板的两侧均设有所述第一滑轨；

23、所述承载支座的两端与所述第一滑轨相对应的位置设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨相适配且滑动连接。

24、优选地，所述第一承载板的上表面两侧边沿均设有第二滑轨，所述第二承载板的下表面与所述第二滑轨相对应位置设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨相适配且滑动连接，以使得所述第二承载板能相对所述第一承载板在所述第一方向上滑动。

25、优选地，所述延伸部的下表面设有第三滑轨，所述第二承载板的上表面与所述第三滑轨相对应位置设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨相适配且滑动连接，以使得所述铲板能相对所述第二承载板在所述第一方向上滑动。

26、本实用新型所述的一种生物样本盒的取放装置，其优点在于：

27、1、本实用新型的一种生物样本盒的取放装置具有底座、以及竖直设置在底座上的支撑组件、设置在支撑组件上的第一传动组件和滑动设置在支撑组件上的承载组件，并且承载组件能沿着支撑组件做竖直方向的往复运动；在水平面上，以靠近或远离存储仓的方向为第一方向，与第一方向相垂直的方向为第二方向；并且第一承载板和第二承载板之间设有第二传动组件，第二承载板和铲板之间设有第三传动组件；第二承载板通过第二传动组件沿着第一方向做相对于所述第一承载板的运动，以靠近或远离存储仓；铲板通过所述第三传动组件沿着第一方向做相对于第二承载板的运动，以靠近或远离存储仓内的生物样本盒；承载组件包括从下至上依次滑动连接的第一承载板、第二承载板和铲板，铲板的长度大于或等于两个生物样本盒的长度，使得至少能同时取放两个生物样本盒。上述至少能同时取放两个生物样本盒的铲板，能适配于在同一区域放置有多个生物样本盒的存储仓，使得铲板能在存储仓的同一区域同时取放多个生物样本盒；并且第二承载板能相对第一承载板运动，铲板能相对第二承载板运动，进而使得整个承载组件具有多级运动，运动距离较远，由于运动距离较远，若采用单级传动，则采用的单个传动组件承受的负载和受力会增大，进而降低了承载组件的稳定性，并且铲板的运动距离较远，导致铲板靠近存储仓一端在放置生物样本盒后会产生抖动，不稳定；因此采用多级传动可以减小误差，提高承载组件的运动精度；可以减小单个传动环节的负载和受力，降低机械磨损和疲劳，从而提高整个承载组件的稳定性和使用寿命；还可以使得承载组件的运动距离更加灵活和可调，从而可以适应不同大小和形状的生物样本盒的取放需求。

28、2、本实用新型的一种生物样本盒的取放装置的铲板上具有至少两个沿铲板的长度方向排列设置的放置区，每个放置区均用于放置单个的生物样本盒，且每两个相邻的放置区之间均具有用于隔开两个生物样本盒的第一凸起结构；铲板靠近存储仓的一端具有第二凸起结构，另一端具有延伸部，延伸部与铲板连接处呈阶梯状，并且延伸部高于铲板。通过第一凸起结构、第二凸起结构和延伸部高于铲板的部分可以限制生物样本盒在第一方向的移动。并且第二承载板的两侧均设有挡板部件，两侧的挡板部件相对设置，并且两侧的挡板部件的间距等于生物样本盒的宽度，以限制位于放置区的生物样本盒在第二方向的移动。因此通过挡板部件进一步限制了生物样本盒的移动，这样在轻微震动或操作不当的情况下，生物样本盒不会轻易滑出铲板的放置区，能保证取放工作的顺利进行。

29、3、本实用新型的一种生物样本盒的取放装置具有的第二传动组件和第三传动机构均采用齿轮齿条，相较于采用带传动，齿轮齿条传动能够传递较大的动力，并且其传动效率较高，比带传动更为准确可靠；齿轮齿条传动能够保证恒定的传动比；并且使用寿命较长，工作平稳且可靠性高。

30、4、本实用新型的一种生物样本盒的取放装置的第三传动机构是通过第二承载板的运动带动第三传动机构的运动，即在第二传动机构带动第二承载板运动的同时能带动第三传动机构运动，使得第三传动机构不需要添加额外的驱动机构，可以减少所需的部件数量，简化整体结构，更容易进行维护和故障排除，还降低了成本；第三传动机构与第二承载板直接相关，这种直接关联能提供更稳定的运动，减少潜在的误差或振动；并且减少了不必要的驱动机构，这样有助于节能。