一种内衣模杯抓取转移装置的制作方法

本技术属于内衣服装生产，尤其涉及一种内衣模杯抓取转移装置。

背景技术：

1、内衣产品是女性朋友重要的生活服饰，其对女性朋友的健康起到重要的保护作用。当前生产现场精细化分工已经非常深入，内衣产品的各个部件分别由不同的生产线甚至不同的生产厂家完成生产，再由专门的工厂最终缝制成完整的内衣成品。对于内衣模杯的生产现场，无论是布料的输送阶段还是模杯的流水输送阶段，都难免需要在不同的流水线之间转移，对于内衣模杯产品的转移，吸附式的机构是较为常见且较为适用的，因此，业内通常对吸附式机构的转移机构进行优化设计，并适应性的改进吸附部件。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种内衣模杯抓取转移装置，以解决上述背景技术中的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种内衣模杯抓取转移装置，包括悬挂部、驱动部和执行部，驱动部具有三组，分别安装在悬挂部上，执行部与驱动部连接。

4、悬挂部包括挂梁、挂片、侧耳片、导杆和通孔，挂片向外延伸三个均布的侧耳片，侧耳片向下延伸两个导杆，侧耳片中央具有通孔。驱动部包括电机、螺杆、接头、连杆和双耳销，电机安装在侧耳片上，电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过通孔向下延伸，接头滑动套合在导杆上并与螺杆螺接，接头两侧各具有一个导孔，导孔内套合导杆，两个导孔中间具有螺纹孔，螺纹孔与螺杆配合传动，接头内侧具有上铰接凸台，上铰接凸台内铰接安装双耳销，双耳销中部插接在上铰接凸台内，双耳销两侧各具有一个双耳，双耳与连杆铰接。执行部包括圆台、中心孔、下铰接凸台、气缸和吸盘，圆台中央具有中心孔，圆台周圈具有三个均布的下铰接凸台，下铰接凸台上铰接安装双耳销，连杆连接同方位的上下两个双耳销，圆台上安装气缸，气缸的气管穿过中心孔向下连接吸盘，通过吸盘吸取内衣模杯并移动至其他位置。

5、进一步的，挂梁与挂片对接，挂梁底部通过螺母与挂片连接。

6、进一步的，挂片中央具有方孔，方孔与挂梁对接，避免挂片在挂梁上发生意外转动。

7、本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型用于内衣模杯生产现场的内衣模杯转移操作，其具有待吸附功能的执行部可以按需吸附或松开内衣模杯，其还具有三组圆周均布的驱动部分别从不同的方位驱动执行部进行作动，三组驱动部的运动组合并反应在执行部上便可实现执行部的移动，并实现内衣模杯的移动。

技术特征：

1.一种内衣模杯抓取转移装置，包括悬挂部(10)、驱动部(20)和执行部(30)，其特征在于，所述驱动部(20)具有三组，分别安装在悬挂部(10)上，执行部(30)与驱动部(20)连接，悬挂部(10)包括挂梁(11)、挂片(13)、侧耳片(15)、导杆(16)和通孔(17)，挂梁(11)与挂片(13)对接，挂片(13)向外延伸三个均布的侧耳片(15)，侧耳片(15)向下延伸两个导杆(16)，侧耳片(15)中央具有通孔(17)，驱动部(20)包括电机(21)、螺杆(22)、接头(23)、连杆(24)和双耳销(25)，电机(21)安装在侧耳片(15)上，电机(21)的输出轴连接螺杆(22)，螺杆(22)穿过通孔(17)向下延伸，接头(23)滑动套合在导杆(16)上并与螺杆(22)螺接，接头(23)两侧各具有一个导孔(231)，导孔(231)内套合导杆(16)，两个导孔(231)中间具有螺纹孔(232)，螺纹孔(232)与螺杆(22)配合传动，接头(23)内侧具有上铰接凸台(233)，上铰接凸台(233)内铰接安装双耳销(25)，双耳销(25)中部插接在上铰接凸台(233)内，双耳销(25)两侧各具有一个双耳(251)，双耳(251)与连杆(24)铰接，执行部(30)包括圆台(31)、中心孔(32)、下铰接凸台(33)、气缸(34)和吸盘(35)，圆台(31)中央具有中心孔(32)，圆台(31)周圈具有三个均布的下铰接凸台(33)，下铰接凸台(33)上铰接安装双耳销(25)，连杆(24)连接同方位的上下两个双耳销(25)，圆台(31)上安装气缸(34)，气缸(34)的气管穿过中心孔(32)向下连接吸盘(35)。

2.如权利要求1所述的内衣模杯抓取转移装置，其特征在于，所述挂梁(11)底部通过螺母(12)与挂片(13)连接。

3.如权利要求1所述的内衣模杯抓取转移装置，其特征在于，所述挂片(13)中央具有方孔(14)，方孔(14)与挂梁(11)对接。

技术总结一种内衣模杯抓取转移装置，属内衣服装生产技术领域，包括悬挂部、驱动部和执行部，驱动部具有三组，分别安装在悬挂部上，执行部与驱动部连接。悬挂部包括挂梁、挂片、侧耳片、导杆和通孔，挂片向外延伸三个均布的侧耳片，侧耳片向下延伸两个导杆，侧耳片中央具有通孔。驱动部包括电机、螺杆、接头、连杆和双耳销，电机安装在侧耳片上，电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过通孔向下延伸。执行部包括圆台、中心孔、下铰接凸台、气缸和吸盘，圆台中央具有中心孔，圆台周圈具有三个均布的下铰接凸台，下铰接凸台上铰接安装双耳销，连杆连接同方位的上下两个双耳销，圆台上安装气缸，气缸的气管穿过中心孔向下连接吸盘。技术研发人员：周桂泉受保护的技术使用者：江西鑫梦内衣科技有限公司技术研发日：20240311技术公布日：2024/9/17