一种快速供杆活门机构的制作方法

本发明属于供杆，具体为一种快速供杆活门机构。

背景技术：

1、在农业和工业中经常需要不间断的为设备供给长直杆，然而由于长直杆的尺寸和韧性不同，通常需要多个设备来配合供杆。

2、现有的供杆方式通常大量依赖人工，从而使得供杆效率较低，同时由于人工原因使得供杆准确度较低，同时现有的长直杆投放器因为细长杆的桡度变形原因，无法进行保证快速平放平投的可靠性和侧面掉落问题，从而进一步降低供杆精度，为此，本发明提出一种快速供杆活门机构。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种快速供杆活门机构，有效的解决了上述背景中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速供杆活门机构，包括支撑板，所述支撑板顶部固定有两个右定位杆，两个所述右定位杆顶部固定有连接杆，两个所述右定位杆内侧固定有右定位板，所述右定位杆中部转动连接有扭转轴，所述扭转轴左侧设有多个扭转板，所述右定位杆左侧固定有两个左定位杆，两个所述左定位杆顶部设有滑板，两个所述左定位杆之间固定有左定位板，所述左定位板左侧设有计数盘，所述左定位板外部固定有多个计数杆，所述计数盘前侧设有计数尺盘，所述左定位板右侧设有两个止弹刷，所述左定位板左侧固定有两个水平移动杆，两个所述水平移动杆左侧固定有竖向移动杆连接杆，所述竖向移动杆连接杆固定有两个料箱竖向移动杆，两个所述料箱竖向移动杆顶部固定有料箱，所述料箱内部设有适配杆，所述适配杆末端设有多组贴近杆，每组所述贴近杆之间设有测试杆，每个所述测试杆内侧通过定位杆与所述适配杆固定连接，每个贴近杆外侧固定有夹持块定位板，每个所述夹持块定位板远离所述适配杆的一侧通过转轴转动连接有夹持块，所述支撑板上还设有多个定位孔，所述支撑板顶部固定有控制器，所述控制器右侧固定有供电源。

3、优选的，前端所述左定位杆上端固定有滑板电机，所述滑板电机后部通过转轴与所述滑板转动连接，所述滑板前后两端固定有防掉板，所述滑板顶部固定有投料板，所述滑板下端与所述左定位板滑动连接，每个所述左定位杆外侧固定有空腔定位杆，每个所述空腔定位杆右侧固定有空腔控制杆，每个所述空腔定位杆外侧固定有空腔控制器，每个所述空腔控制杆内侧固定有空腔控制板，两个所述空腔控制板与其一侧的所述左定位杆和所述右定位杆紧密贴合。

4、优选的，每个所述右定位杆外侧设有扭转弹簧定位腔，每个所述扭转弹簧定位腔上设有多个扭转弹簧定位扣，每个所述扭转弹簧定位腔内部设有扭转弹簧定位板与所述扭转弹簧定位扣卡接，每个所述扭转弹簧定位扣外侧固定有扭转弹簧，每个所述扭转弹簧另一端与所述扭转轴固定连接，所述扭转轴顶部设有多个扭转块，每个所述扭转块通过转轴转动连接有合页，每个所述合页与其左侧的所述扭转轴固定连接，每个所述扭转块与其一端的所述右定位杆固定连接。

5、优选的，所述左定位板右端固定有止弹杆定位块，所述止弹杆定位块右端固定有止弹杆，所述止弹杆定位块右端固定有止弹杆控制器，所述止弹杆定位块与其前后两端的所述止弹刷固定连接，每个所述止弹刷顶部还固定有多个毛刷。

6、优选的，所述左定位板上还设有计数腔，所述左定位板左侧固定有两个计数轴定位杆，每个所述计数轴定位杆左侧固定有计数轴定位轴承，两个所述计数轴定位轴承内圈通过计数轴固定连接，所述计数轴与所述计数盘固定连接，多个所述计数杆可在所述计数腔内转动，所述计数轴前端外径小于所述计数尺盘内径，所述计数轴前端固定有计数转盘，所述计数转盘外侧固定有计数扣，所述计数扣啮合连接有计数齿轮，所述计数齿轮前端通过转轴固定有计数齿轮轴承，所述计数齿轮轴承外圈右侧通过计数齿轮定位杆与所述左定位板固定连接。

7、优选的，所述计数尺盘上设有尺寸，所述计数尺盘右侧通过计数轴定位杆与所述左定位板固定连接，所述计数扣后部固定有计数摄像头，所述计数摄像头后部固定有计数转盘指针，所述计数转盘指针与所述计数尺盘滑动连接，所述投料板后部固定有计数齿轮指针。

8、优选的，所述左定位板左侧还固定有水平移动器，所述竖向移动杆连接杆顶部还固定有料箱竖向移动器，所述竖向移动杆连接杆底部还固定有两个平衡轴定位板，两个所述平衡轴定位板内部转动连接有平衡轴，所述平衡轴外部固定有多个平衡轮，所述料箱左侧顶部还固定有料箱摄像头。

9、优选的，所述料箱前后两端顶部固定有适配杆转动块，所述适配杆转动块内部转动连接有适配杆转轴，所述适配杆转轴前端转动连接有适配杆转动电机，所述适配杆转动电机与前端所述适配杆转动电机固定连接，所述适配杆转轴与所述适配杆固定连接，所述适配杆末端固定有多个适配杆卡扣，所述适配杆顶部还固定有适配杆控制器。

10、优选的，每个所述适配杆卡扣通过转轴与其内部的所述贴近杆转动连接，每个所述贴近杆远离所述适配杆的一端固定有贴近杆控制器，每个所述贴近杆外侧还固定有夹持块转动电机，每个所述贴近杆靠近所述适配杆的一侧固定有一组测试板，每组所述测试板内部通过测试轴转动连接有测试块，每个所述测试块与其一端的所述测试杆固定连接，每个所述测试杆一端还固定有测试杆控制器。

11、优选的，每个所述夹持块转动电机与其一侧的所述夹持块通过转轴转动连接，每个所述夹持块上还滑动连接有夹持板，每个所述夹持板一端固定有夹持杆定位板，每个所述夹持杆定位板靠近所述夹持块的一端固定有夹持杆，每个所述夹持块上还固定有夹持杆控制器。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过滑板电机带动滑板转动，可使得滑板与左定位板之间的夹角变化，从而可改变料杆的滑动速度，从而保证料杆的安全，进一步通过左定位板和空腔定位杆可为料杆提供路径，从而保证料杆供给的准确度，从而保证供给效果；

14、本发明通过控制扭转弹簧定位板沿着扭转弹簧定位扣移动可使得扭转弹簧转动，从而带动合页转动，进而使得扭转板紧贴左定位板，从而可适配不同质量的料杆，从而增加设备的使用范围，同时本设备的料杆被取出时由于扭弹簧和合页的原因可使得扭转板可打开，从而方便取出料杆，同时本设备通过止弹杆控制器控制止弹杆伸缩可带动止弹刷移动，从而可支撑不同长度的料杆，从而进一步增加设备的使用范围，同时由于毛刷的作用可料杆掉落在止弹刷上的速度为零，从而防止料杆弹出，从而保证供给效果，保证料杆供给的准确度，同时提高供给效率；

15、本发明通过空腔控制器控制空腔控制杆伸缩可带动空腔控制板移动，从而可适配不同长度的料杆，从而保证料杆始终水平落下，从而保证料杆的下降效果，从而保证料杆可准确到达止弹刷，从而保证输送效果，同时料杆到达计数杆上时会使得计数盘转动，从而带动计数转盘转动，从而带动计数转盘指针转动，从而可通过计数摄像头可监测计数尺盘的数值，从而达到计数的目的，同时当计数转盘转动一圈后由于计数扣的作用可带动计数齿轮转动一尺，进而通过计数摄像头监测计数齿轮转动的齿数和计数尺盘的数值可达到计数料杆掉落的数量，从而实现精准供料，从而保证供料效果；

16、本发明通过水平移动器可带动水平移动杆伸缩，从而带动竖向移动杆连接杆移动，同时由于平衡轴定位板和平衡轴的作用可保证竖向移动杆连接杆的稳定性，进一步通过料箱竖向移动器带动料箱竖向移动杆伸缩，从而可带动料箱上下移动，从而可将料杆输送至所需位置，从而保证料杆的输送效率和料杆输送的准确度；

17、本发明通过适配杆和测试杆同时伸缩可带动贴近杆移动，从而使得整个设备可适配不同长度的料杆，同时本设备通过夹持杆伸缩可带动夹持板移动，从而可适配不同外径的料杆，从而进一步增加设备的使用范围，同时本设备通过测试杆收缩可将料杆折弯，从而可达到检测料杆韧性的目的，同时可检测料杆是否折断，从而保证进入止弹刷上料杆均为完成料杆，从而保证料杆供给的准确度，从而保证料杆供给效果。