一种堆垛系统的电池充电结构的制作方法

本发明涉及堆垛机充电系统，更具体地说，它涉及一种堆垛系统的电池充电结构。

背景技术：

1、随着现代仓储和物流行业的快速发展，自动化堆垛机在仓库管理中的应用越来越广泛。堆垛机作为一种高效的物料搬运设备，能够在狭小的空间内快速、准确地搬运和堆垛货物。然而，传统堆垛机通常通过拖链连接电源直接供电，这种供电方式存在以下缺点：堆垛机在运行过程中需要携带长长的拖链，这不仅限制了堆垛机的运行范围，还容易导致拖链磨损和损坏。拖链在堆垛机运行时会产生较大的噪音，影响仓库环境的安静和工作效率。

2、为了解决上述问题，部分技术方案提出在堆垛机上安装可以充电的电池，通过电池直接供电。然而，这种方案又面临电池如何充电的问题。传统的手动充电方式效率低下且不便于管理，无法满足自动化仓库的高效运行需求。因此，迫切需要一种能够自动化实现堆垛机电池充电方案。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种通过在堆垛机底部安装连接头与充电站对接的方式，实现电池的自动充电，避免了拖链供电的弊端，提高了堆垛机的运行效率和可靠性的堆垛系统的电池充电结构。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种堆垛系统的电池充电结构，

4、包括连接单元，用于安装堆垛系统上，其用于和电池电性关联，

5、充电单元，其置于连接单元的活动路径上，其包括导体组件、动力组件和安装组件，

6、导体组件和电源电性关联，当连接单元和该导体组件接触时，两者相互电性导通，

7、导体组件安置于动力组件上，动力组件安置于安装组件上，

8、动力组件上设有用于控制导体组件和电源接通或断开电性关联的开关组件，

9、当开关组件接收到连接单元和导体组件接触的信号时，导体组件接通电源的同时，连接单元通过导线将电源和电池连通，以便电源对电池充电。

10、本发明进一步设置为：所述动力组件包括第一部件、第二部件和活动部件，

11、第一部件用于导体组件连接，第二部件用于安装组件连接，

12、开关组件包括置于第一部件上的信号输入端和置于第二部件上的行程开关，行程开关上的感应端置于信号输入端的活动路径上，

13、活动部件活动连接于第一部件和第二部件之间，以便导体组件在被连接单元挤压时，活动部件带着第一部件向第二部件方向位移，使得信号输入端和感应端接触，行程开关接收信息后，控制电源接通。

14、本发明进一步设置为：所述活动部件包括活动关节、弹性件和导向杆，

15、活动关节具有两个且呈对称设置，弹性件的两端分别连接于该两个活动关节，导向杆一端和第一部件连接，另一端贯穿安装组件且和安装组件活动连接，

16、活动关节包括摇臂一和摇臂二，摇臂一和摇臂二的一端通过活动结构相互转动连接，摇臂一和摇臂二的另一端分别和第一部件和第二部件转动连接。

17、本发明进一步设置为： 摇臂一和摇臂二相互转动连接的端部之间形成一个夹角，该夹角的角度根据连接单元推着导电单元活动的进给距离而缩小，且夹角的角度又根据连接单元从导电单元上脱离后复原。

18、本发明进一步设置为：所述弹性件为拉簧，拉簧的两端分别连接于两个夹角的路径上，以便在夹角缩小时拉簧被拉伸，且拉簧被拉伸后通过其弹性恢复力将缩小的夹角角度复原。

19、本发明进一步设置为：摇臂一的宽度大于摇臂二的宽度，活动结构包括中心轴和套设于中心轴上的两个推力轴承，中心轴贯穿摇臂一和摇臂二，该两个推力轴承分别置于摇臂二的外两侧，且和第一摇臂的内壁抵触，拉簧的两端分别和两个中心轴连接。

20、本发明进一步设置为：所述摇臂一和第一部件通过活动结构转动连接，摇臂二和第二部件通过活动部件转动连接。

21、本发明进一步设置为：所述连接单元包括连接板、第一绝缘板材和导体一，导体一置于第一绝缘板材上，具有板材和连接板固定。

22、本发明进一步设置为：所述导体组件包括第二绝缘板材和导体二，第二绝缘板材固定在第一部件上，导体二连接于第二绝缘板材上，当导体一和导体二接触后可接通电源。

23、本发明进一步设置为：所述第一部件和第二部件上均设有配合件，配合件上开设有供导向杆贯穿的工位孔。

24、对比现有技术的不足，本发明的有益效果为：

25、通过设置连接单元和充电单元，通过堆叠机自身可以位移的特性，结合通过设置在动力组件上的开关组件，当连接单元与导体组件接触时，能够自动接通电源；当连接单元从导体组件脱离时，能够自动断开电源。这提高了充电过程的自动化程度，减少了人为操作的错误风险。

26、采用活动关节、弹性件和导向杆的结构设计，确保导体组件在被连接单元挤压时能够稳定地位移和接通电源，且在连接单元脱离后能够可靠地复原，保证了整个装置的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：所述动力组件包括第一部件、第二部件和活动部件，

3.根据权利要求2所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：所述活动部件包括活动关节、弹性件和导向杆，

4.根据权利要求3所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：所述弹性件为拉簧，拉簧的两端分别连接于两个夹角的路径上，以便在夹角缩小时拉簧被拉伸，且拉簧被拉伸后通过其弹性恢复力将缩小的夹角角度复原。

6.根据权利要求3所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：摇臂一的宽度大于摇臂二的宽度，活动结构包括中心轴和套设于中心轴上的两个推力轴承，中心轴贯穿摇臂一和摇臂二，该两个推力轴承分别置于摇臂二的外两侧，且和第一摇臂的内壁抵触，拉簧的两端分别和两个中心轴连接。

7.根据权利要求6所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：所述摇臂一和第一部件通过活动结构转动连接，摇臂二和第二部件通过活动部件转动连接。

8.根据权利要求2所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：所述连接单元包括连接板、第一绝缘板材和导体一，导体一置于第一绝缘板材上，具有板材和连接板固定。

9.根据权利要求8所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：所述导体组件包括第二绝缘板材和导体二，第二绝缘板材固定在第一部件上，导体二连接于第二绝缘板材上，当导体一和导体二接触后可接通电源。

10.根据权利要求3所述一种堆垛系统的电池充电结构，其特征在于：所述第一部件和第二部件上均设有配合件，配合件上开设有供导向杆贯穿的工位孔。

技术总结本发明涉及堆垛机充电系统的技术领域，它涉及一种堆垛系统的电池充电结构，包括连接单元，用于安装堆垛系统上，其用于和电池电性关联，充电单元置于连接单元的活动路径上，其包括导体组件、动力组件和安装组件，导体组件和电源电性关联，当连接单元和该导体组件接触时，两者相互电性导通，动力组件上设有用于控制导体组件和电源接通或断开电性关联的开关组件，当开关组件接收到连接单元和导体组件接触的信号时，导体组件接通电源的同时，连接单元通过导线将电源和电池连通，以便电源对电池充电，通过在堆垛机底部安装连接头与充电站对接的方式，实现电池的自动充电，避免了拖链供电的弊端，提高了堆垛机的运行效率和可靠性。技术研发人员：吴湘,魏莉,李连锐,陆飞遥,陈金清,田坤明受保护的技术使用者：嘉兴必威智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2