一种龟壳的清洗装置的制作方法

本发明涉及药材加工，具体为一种龟壳的清洗装置。

背景技术：

1、龟壳，又名龟甲，中药名，为龟科动物乌龟的背甲及腹甲，具有滋阴潜阳，益肾强骨，养血补心，固经止崩之功效，常用于阴虚潮热，骨蒸盗汗，头晕目眩，虚风内动，筋骨痿软，心虚健忘，崩漏经多，在龟壳加工前需要使用清洗装置对龟壳进行清洗，现有的清洗装置一般由清洗腔、喷淋系统以及毛刷等组成，使用的过程中，龟壳一般放置到清洗腔的内部，然后喷淋系统以及毛刷进行工作，实现龟壳的清洗，使用的过程龟壳一般是静止的，进而对龟壳冲洗和刷动的位置是固定不变，清洗效果一般，同时需要人工对龟壳进行转移以及翻面，进而使用便利性一般且影响龟壳的清洗效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种龟壳的清洗装置，可以对龟壳进行间歇的输送，并且还能对龟壳进行翻面，方便龟壳两面的冲洗和刷动，对龟壳有良好的清洗效果，并且使用便利性好，清洗效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龟壳的清洗装置，包括机架、夹紧驱动组件和翻面驱动组件；

3、机架：其上表面设有上支撑罩，上支撑罩内部的左右两端均设有对称分布的喷淋管，机架的前端设有清洗泵，喷淋管的前端均与清洗泵的出液管连通，机架的上端设有输送单元，喷淋管均位于输送单元的上方，机架的中部滑动连接有移动架，移动架的上端贯穿上支撑罩的中部，移动架的上端设有滑柱，滑柱的外弧面上滑动连接有移动板，移动板的下端均转动连接有转轴，两个转轴靠近滑柱纵向中心的一端均设有夹板；

4、夹紧驱动组件：设置于移动架的上端，移动板和滑柱均与夹紧驱动组件配合设置；

5、翻面驱动组件：设置于移动架的上端，移动板和转轴均与翻面驱动组件配合设置；

6、其中：还包括控制器，所述控制器设置于机架的前侧面，清洗泵的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源，可以对龟壳进行间歇的输送，并且还能对龟壳进行翻面，方便龟壳两面的冲洗和刷动，对龟壳有良好的清洗效果，并且使用便利性好，清洗效率高。

7、进一步的，所述夹紧驱动组件包括中间板和拉簧，所述中间板设置于滑柱外弧面的中部，移动板与中间板之间均设有拉簧，方便控制移动板的收拢。

8、进一步的，所述驱动组件还包括三角板和滚轮，所述三角板滑动连接于中间板的上端，移动板的上端均通过轴承转动连接有滚轮，滚轮均与三角板滑动连接，方便移动板的撑开。

9、进一步的，所述驱动组件还包括电动推杆一，所述电动推杆一设置于移动架的上端，电动推杆一的伸缩端与三角板的右侧面固定连接，电动推杆一的输入端电连接控制器的输出端，方便控制三角板的移动。

10、进一步的，所述夹板远离转轴的侧面均设有橡胶垫，方便夹板对龟壳的夹紧。

11、进一步的，所述翻面驱动组件包括花键轴、花键套和同步带轮，所述花键轴通过轴承转动连接于上端，花键套分别通过轴承转动连接于移动板的上端，花键套均与花键轴滑动连接，花键套和转轴远离滑柱纵向中心的一端均设有同步带轮，竖向对应的两个同步带轮均通过同步带传动连接，方便控制两个夹板的同步旋转。

12、进一步的，所述翻面驱动组件还包括小伺服电机，所述小伺服电机设置于移动架的后侧面，小伺服电机的输出轴与花键轴的后端固定连接，小伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，方便控制花键轴的旋转。

13、进一步的，所述机架的内部设有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端与移动架的下表面固定连接，电动推杆二的输入端电连接控制器的输出端，方便控制移动架的举升。

14、进一步的，所述输送单元包括支撑辊、输送网带、定位条和大伺服电机，所述支撑辊分别通过轴承转动连接于机架内部上端的左右两侧，两个支撑辊通过输送网带传动连接，输送网带的外表面上设有均匀分布的定位条，机架的前侧面上设有大伺服电机，大伺服电机的输出轴与右侧的支撑辊的前端固定连接，大伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，方便龟壳的输送定位。

15、进一步的，所述机架上表面的左右两侧均通过轴承转动连接有毛刷辊，机架上表面的左右两侧均设有减速电机，减速电机的输出轴均与纵向对应的毛刷辊固定连接，减速电机的输入端电连接控制器的输出端，方便龟壳表面的刷动。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本龟壳的清洗装置，具有以下好处：

17、1、将龟壳放置到输送网带上表面的左侧，龟壳位于两个定位条之间，大伺服电机通过支撑辊带动输送网带运转，输送网带带动龟壳向右移动，同时定位条对龟壳有定位效果，保证龟壳随输送网带同步移动，大伺服电机控制输送网带间歇的运转，使用过程中，输送网带在大伺服电机控制下可以间隙运转，同时具有定位效果，同时对龟壳有良好的输送效果，方便龟壳的连续加工，提升了龟壳的价格效率。

18、2、龟壳随输送网带同步移动，清洗泵工作将外部的清洗水抽送到喷淋管的内部，然后清洗水从喷淋管外弧面的喷头中喷出对下方经过的龟壳进行冲洗，同时减速电机带动毛刷辊旋转，毛刷辊对下方经过的龟壳进行刷动清洁，然后再次通过其右侧的喷淋管进行冲洗，通过喷淋以及旋转的毛刷辊对移动的龟壳进行冲洗刷动，进而对龟壳有良好的清洗效果。

19、3、电动推杆一的伸缩端收缩带动三角板沿中间板向右滑动，三角板不在对两个滚轮进行撑开，进而处于拉伸状态的拉簧带动移动板向中间板靠拢，移动板通过转轴、夹板和橡胶垫同步移动，进而两个夹板在橡胶垫的作用下将龟壳夹紧，然后电动推杆二的伸缩端伸出推动移动架沿机架向上移动，移动架通过滑柱带动移动板同步上移，移动板通过转轴、夹板和橡胶垫带动龟壳上移与输送网带分离，然后小伺服电机运转，小伺服电机的输出轴带动花键轴旋转，花键轴带动两个花键套同步旋转，花键套通过同步带轮以及同步带带动下方的转轴同步旋转，转轴通过夹板和橡胶垫带动龟壳旋转一百八十度，在输送清洗的过程中，可以对龟壳进行夹持提升翻面，方便了龟壳两面的清洁，使用便利性好，同时提升了加工效率。

技术特征：

1.一种龟壳的清洗装置，其特征在于：包括机架（1）、夹紧驱动组件（8）和翻面驱动组件（9）；

2.根据权利要求1所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件（8）包括中间板（81）和拉簧（82），所述中间板（81）设置于滑柱（10）外弧面的中部，移动板（11）与中间板（81）之间均设有拉簧（82）。

3.根据权利要求2所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述驱动组件（8）还包括三角板（83）和滚轮（84），所述三角板（83）滑动连接于中间板（81）的上端，移动板（11）的上端均通过轴承转动连接有滚轮（84），滚轮（84）均与三角板（83）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述驱动组件（8）还包括电动推杆一（85），所述电动推杆一（85）设置于移动架（7）的上端，电动推杆一（85）的伸缩端与三角板（83）的右侧面固定连接，电动推杆一（85）的输入端电连接控制器（6）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述夹板（13）远离转轴（12）的侧面均设有橡胶垫（14）。

6.根据权利要求1所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述翻面驱动组件（9）包括花键轴（91）、花键套（92）和同步带轮（93），所述花键轴（91）通过轴承转动连接于上端，花键套（92）分别通过轴承转动连接于移动板（11）的上端，花键套（92）均与花键轴（91）滑动连接，花键套（92）和转轴（12）远离滑柱（10）纵向中心的一端均设有同步带轮（93），竖向对应的两个同步带轮（93）均通过同步带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述翻面驱动组件（9）还包括小伺服电机（94），所述小伺服电机（94）设置于移动架（7）的后侧面，小伺服电机（94）的输出轴与花键轴（91）的后端固定连接，小伺服电机（94）的输入端电连接控制器（6）的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述机架（1）的内部设有电动推杆二（15），电动推杆二（15）的伸缩端与移动架（7）的下表面固定连接，电动推杆二（15）的输入端电连接控制器（6）的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述输送单元（3）包括支撑辊（31）、输送网带（32）、定位条（33）和大伺服电机（34），所述支撑辊（31）分别通过轴承转动连接于机架（1）内部上端的左右两侧，两个支撑辊（31）通过输送网带（32）传动连接，输送网带（32）的外表面上设有均匀分布的定位条（33），机架（1）的前侧面上设有大伺服电机（34），大伺服电机（34）的输出轴与右侧的支撑辊（31）的前端固定连接，大伺服电机（34）的输入端电连接控制器（6）的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种龟壳的清洗装置，其特征在于：所述机架（1）上表面的左右两侧均通过轴承转动连接有毛刷辊（16），机架（1）上表面的左右两侧均设有减速电机（17），减速电机（17）的输出轴均与纵向对应的毛刷辊（16）固定连接，减速电机（17）的输入端电连接控制器（6）的输出端。

技术总结本发明公开了一种龟壳的清洗装置，包括机架、夹紧驱动组件和翻面驱动组件；机架：其上表面设有上支撑罩，上支撑罩内部的左右两端均设有对称分布的喷淋管，机架的前端设有清洗泵，喷淋管的前端均与清洗泵的出液管连通，机架的上端设有输送单元，喷淋管均位于输送单元的上方，机架的中部滑动连接有移动架，移动架的上端贯穿上支撑罩的中部，移动架的上端设有滑柱，滑柱的外弧面上滑动连接有移动板，移动板的下端均转动连接有转轴，该龟壳的清洗装置，可以对龟壳进行间歇的输送，并且还能对龟壳进行翻面，方便龟壳两面的冲洗和刷动，对龟壳有良好的清洗效果，并且使用便利性好，清洗效率高。技术研发人员：张磊,赵娜,李永波受保护的技术使用者：河南省四方药业集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29