一种具有扭矩检测功能的电机的制作方法

本申请涉及电机领域，具体而言，涉及一种具有扭矩检测功能的电机。

背景技术：

1、电机扭矩即电动机的输出扭矩，又称电机转矩，和电机的输出功率有关；在现有的技术手段中，通过设置扭矩传感器能检测电机的扭矩；但是扭矩传感器也仅仅只能得到电机扭矩的数据，并不能提高扭矩；

2、提高电机的扭矩可以通过多种方法实现，具体方法包括改进电机设计、加强冷却系统、改善磁场设计、提高电机控制策略、调整电机电阻、使用换流器、使用电流反馈调整等；其中，电机扭矩输出与电机温度密切相关，过高的温度会降低电机的性能和寿命，因此可以通过降低电机温度的方式对提高扭矩；

3、在传统的电机冷却方式中，通过在输出轴上设置风扇进行风冷，此方式会增加输出轴的载荷，反而影响了输出轴的扭矩；或取消设置在输出轴上的风扇通过自然冷却的方式进行冷却，但该冷却方式冷却效果不佳；

4、因此需要设计一款能根据实施检测得到的扭矩并通过提高了电机冷却效益的方式提高扭矩的电机。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种具有扭矩检测功能的电机，包括：

3、外壳，包括壳壁和由壳壁限定形成的腔室，壳壁至少设置一进入至腔室内部空间的开口；

4、密封件，固定设置于开口处，用于全部覆盖开口；

5、转子，包括转动设置于腔室内并与密封盖轴承连接的输出轴；

6、扭矩传感器，设置于密封件上，用于检测输出轴的扭矩；

7、风扇，转动设置于密封件内，对腔室送风以降低腔室温度；

8、电磁铁，设置于风扇上；

9、永磁铁，设置于密封件内，与电磁铁对应；

10、其中，扭矩传感器包括设置于输出轴表面的应变片和设置于密封件内与应变片电联的中央处理模块；应变片将输出轴的扭矩转变为电信号，中央处理模块接收并分析应变片传递的电信号；电磁铁沿风扇的圆周方向环形阵列若干个；电磁铁与中央处理模块电联，以控制电磁铁的启闭；永磁铁设置两个，且沿风扇径向方向相对设置，并相对靠近/远离电磁铁；

11、在工作过程中，设置的应变片能实施将输出轴所产生的扭矩转换为电信号并传递至中央处理模块，由中央处理模块分析扭矩；中央处理模块能根据分析所得扭矩判定是否合格；若扭矩减小将启动电磁铁，驱动风扇开始旋转，从而降低电机的温度；由于温度得到降低后，因此扭矩也会提高。

12、在一些实施方案中，电磁铁设置数量为偶数；

13、其中，电磁铁包括圆周阵列于风扇上的铁块和缠绕于铁块上的线圈；位于风扇直径方向上相对设置的两个铁块由同一线圈缠绕。

14、在一些实施方案中，密封件内形成用于导向两个永磁铁沿风扇直径方向相互靠近/远离的导向槽。

15、在一些实施方案中，导向槽的内壁安装用于驱动永磁铁移动的电动推杆；

16、电动推杆与中央处理模块电联。

17、在一些实施方案中，密封件具有容纳风扇的旋转腔；

18、旋转腔内壁设置进风口和出风口；

19、风扇位于进风口和出风口之间；

20、其中，进风口与外界连通；出风口与腔室连通。

21、在一些实施方案中，密封件内设置冷却腔，冷却腔内填充有冷却剂；

22、出风口贯穿冷却腔并连通腔室。

23、本申请的有益效果在于：提供了一种具体能实施检测扭矩，并根据扭矩的变化自动调节电机运行时的温度，从而提高了扭矩的电机。

技术特征：

1.一种具有扭矩检测功能的电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有扭矩检测功能的电机，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的具有扭矩检测功能的电机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的具有扭矩检测功能的电机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的具有扭矩检测功能的电机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的具有扭矩检测功能的电机，其特征在于：

技术总结本申请公开了一种具有扭矩检测功能的电机，其属于电机领域。包括：外壳、密封件、转子、扭矩传感器、风扇；电磁铁、永磁铁；其中，所述扭矩传感器包括设置于所述输出轴表面的应变片和设置于所述密封件内与所述应变片电联的中央处理模块；所述应变片将所述输出轴的扭矩转变为电信号，所述中央处理模块接收并分析所述应变片传递的电信号；所述电磁铁沿所述风扇的圆周方向环形阵列若干个；所述电磁铁与所述中央处理器电联，以控制所述电磁铁的启闭；所述永磁铁设置两个，且沿所述风扇径向方向相对设置，并相对靠近/远离所述电磁铁。本申请提供了一种能够在运作行自动检测扭矩，并采用提高冷却效果的方式提高了扭矩的电机。技术研发人员：毛华先,张瑜,徐梦寒,毛祖一,熊光朗受保护的技术使用者：杭州中达电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29