一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆与流程

本发明涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆。

背景技术：

1、目前人车交互过程中采用电机发声时的发声内容单一，人车交互效果单一，难以满足不同场景中人车交互的需求。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆，包括：

2、一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、获取目标对象信息；

4、根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略；

5、基于所述电机发声控制策略控制所述车辆的电机发声。

6、可选地，所述目标对象信息包括目标对象类型，根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略，包括：

7、当所述目标对象类型为车主时，确定电机发声控制策略为第一发声控制策略；

8、当所述目标对象类型为非车主时，确定电机发声控制策略为第二发声控制策略。

9、可选地，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆电机发声，包括：

10、当所述电机发声控制策略为第一发声控制策略时，控制所述电机发出用于对车主表示欢迎的第一音频信息。

11、可选地，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆电机发声，包括：

12、当所述电机发声控制策略为第一发声控制策略时，控制所述电机发出用于引导车主进行语音控制车辆的第二音频信息。

13、可选地，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆电机发声，包括：

14、当所述电机发声控制策略为第二发声控制策略时，控制所述电机发出用于询问所述目标对象沟通意向的第三音频信息。

15、可选地，还包括：

16、当接收到所述目标对象针对所述第三音频信息反馈的用于表示存在沟通意向的音频信息时，控制所述电机发出用于介绍所述车辆信息的第四音频信息。

17、可选地，还包括：

18、获取针对所述目标对象采集的语音信息；

19、判断所述语音信息中是否包含车辆控制指令；

20、在判定所述语音信息中包含车辆控制指令时，执行所述车辆控制指令。

21、可选地，所述目标对象的目标对象类型通过以下步骤确定：

22、获取图像采集设备采集的初始图像数据；

23、对所述初始图像数据进行预处理，得到目标图像数据；

24、从所述目标图像数据中提取图像特征，得到待识别候选区域；

25、判断所述待识别候选区域内是否包含目标对象；

26、在所述待识别候选区域内包含目标对象时，确定所述目标对象的目标对象类型。

27、可选地，所述目标对象信息包括所述电机与目标对象之间的第一目标距离，所述根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略，包括：

28、根据所述第一目标距离调整所述电机发声的声音强度。

29、可选地，所述电机与目标对象之间的第一目标距离通过以下步骤确定：

30、获取所述车辆的目标采集设备采集的所述目标对象的第一位置信息；

31、确定所述电机的第二位置信息；

32、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述电机与目标对象之间的第一目标距离。

33、可选地，所述第一位置信息包括所述车辆与所述目标对象之间的第二目标距离，所述获取所述车辆的目标采集设备采集的所述目标对象的第一位置信息，包括：

34、控制所述车辆向四周发射的目标信号，并确定所述目标信号的发射时间；

35、在接收所述目标信号在接触所述目标对象后的反弹信号时，确定所述反弹信号的接收时间；

36、根据所述发射时间和所述接收时间确定所述车辆与目标对象之间的第二目标距离。

37、可选地，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆的电机发声，包括：

38、获取所述车辆的电机信息，所述电机信息包括所述车辆的电机数量信息和/或所述车辆的电机位置信息；

39、根据所述电机信息确定每个电机对应的音频声道信息；

40、根据所述电机发声控制策略和所述音频播放模式控制所述车辆的电机发声。

41、可选地，所述根据所述电机发声控制策略和所述音频声道信息控制所述车辆的电机发声，包括：

42、根据所述电机发声控制策略确定待播放的音频信息；

43、控制所述车辆电机按照所述音频声道信息播放所述音频信息。

44、可选地，所述根据所述电机信息确定每个电机对应的音频声道信息，包括：

45、若目标电机的位置信息与第一预设位置信息匹配时，确定所述目标电机的音频声道信息为双声道；

46、若所述目标电机的位置信息与第二预设位置信息匹配时，确定所述目标电机的音频声道信息为单声道，所述第一预设位置和所述第二预设位置为所述电机在车辆中的不同位置。

47、可选地，还包括：

48、判断所述车辆与目标对象的第二目标距离是否小于预设距离；

49、在判定所述目标距离是否小于预设距离时，执行获取所述车辆的电机信息。

50、可选地，还包括：

51、在检测到所述车辆的显示屏正在显示目标展示信息时，确定所述目标展示信息的展示类型；

52、依照所述展示类型控制所述电机播放所述目标展示信息。

53、可选地，所述依照所述展示类型控制所述电机播放所述目标展示信息，包括：

54、当所述展示类型为动态展示类型时，确定所述目标展示信息的实时进度信息；

55、根据所述实时进度信息确定所述目标展示信息的音效信息和/或音调信息；

56、控制所述电机按照所述音效信息和/或音调信息播放所述目标展示信息。

57、一种车辆控制装置，所述装置包括：

58、目标对象信息确定模块，用于获取目标对象信息；

59、电机发声控制策略确定模块，用于根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略；

60、电机控制模块，用于基于所述电机发声控制策略控制所述车辆的电机发声。

61、一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述车辆控制方法。

62、一种车辆，所述车辆包括如上所述的电子设备和一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆控制方法。

63、本发明实施例具有以下优点：

64、在本发明实施例中，通过获取目标对象信息，进而可以根据目标对象信息确定电机发声控制策略，从而可以基于电机发声控制策略控制车辆的电机发声，实现了可以根据不同的目标对象设置不同的电机发声控制策略进行电机发声控制，可以适用于不同场景下的电机发声控制，丰富电机发声效果。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象信息包括目标对象类型，根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆电机发声，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆电机发声，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆电机发声，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象的目标对象类型通过以下步骤确定：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象信息包括所述电机与目标对象之间的第一目标距离，所述根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电机与目标对象之间的第一目标距离通过以下步骤确定：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述车辆与所述目标对象之间的第二目标距离，所述获取所述车辆的目标采集设备采集的所述目标对象的第一位置信息，包括：

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机发声控制策略控制所述车辆的电机发声，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机发声控制策略和所述音频声道信息控制所述车辆的电机发声，包括：

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机信息确定每个电机对应的音频声道信息，包括：

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

16.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述依照所述展示类型控制所述电机播放所述目标展示信息，包括：

18.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

19.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述车辆控制方法。

20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求19所述的电子设备和/或计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述车辆控制方法。

技术总结本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆，所述方法包括：通过获取目标对象信息，进而可以根据所述目标对象信息确定电机发声控制策略，从而可以基于所述电机发声控制策略控制所述车辆的电机发声，实现了可以根据不同的目标对象设置不同的电机发声控制策略进行电机发声控制，可以适用于不同场景下的电机发声控制，丰富电机发声效果。技术研发人员：凌和平,潘华,张宇昕,闫磊,袁帅受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29