一种便捷式洗车方法及便捷式洗车系统与流程

本发明涉及洗车服务，特别涉及一种便捷式洗车方法及便捷式洗车系统。

背景技术：

1、当前的汽车服务行业中，洗车服务作为日常车辆维护的重要环节，面临着提升服务效率与质量的双重挑战。传统的人工洗车方式尽管灵活，但在效率、标准化程度以及客户体验上存在不足。人工操作依赖性强，容易因个体差异导致清洁效果参差不齐，且对车辆细节污渍的识别与处理不够精确。此外，用户在洗车过程中还需亲自交付钥匙，这不仅给用户带来不便，也增加了钥匙遗失或混淆的风险，降低了服务的安全性。

2、随着科技的快速发展，尤其是物联网、图像识别、人工智能（ai）等技术的兴起，为洗车服务带来了变革机遇。尽管市场上已出现了一些自动洗车设备，但它们往往侧重于机械化的清洗过程，缺乏对整个洗车流程的全面智能化管理，特别是从顾客下单到钥匙管理、污渍精准识别、清洗质量控制及最终反馈的闭环服务。

3、在此背景下，迫切需要一种全新的洗车解决方案，能够整合用户便利性、安全性和服务质量，实现高效、精准、可追溯的洗车流程。理想中的系统应能够通过数字化手段，从用户终端开始介入，自动处理洗车请求，到车辆钥匙的安全存取、智能化识别车辆污渍、定制化清洗方案，再到清洗质量的自动检验与反馈，形成一个完整、闭环的服务链路。这样的洗车方法和系统将大大提高洗车服务的效率，减少人为错误，增强用户体验，并保障车辆清洗的质量和安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种便捷式洗车方法及便捷式洗车系统，以解决背景技术中提出的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种便捷式洗车方法，包括以下步骤：

3、s1、用户通过用户终端提交洗车服务请求至中央处理器，并在指定服务点将车辆钥匙存入物联网钥匙箱，系统记录钥匙存入状态并通知接送车员；

4、s2、中央处理器根据洗车服务请求生成洗车预约订单，接送车员通过服务终端接收预约订单信息，到达车辆停放位置获取车辆钥匙并匹配到对应车辆，使用图像采集装置对车辆进行全方位拍照，记录清洗前的车辆图像数据，之后接送车员驾驶车辆至指定洗车店；

5、s3、中央处理器三维立体模型生成模块接收s2的清洗前的车辆图像数据生成车辆清洗前三维立体模型；

6、s4、中央处理器污渍识别与标注模块根据车辆清洗前三维立体模型对车辆进行ai清洗，识别污渍区域及污渍类型并生成清洗流程及车辆预清洗三维立体模型；

7、s5、洗车员通过洗车店终端接收s4的污渍区域及污渍类型和清洗流程并进行洗车前准备；

8、s6、车辆到达洗车店后，洗车员执行清洗作业，清洗作业完成后，洗车员使用图像采集装置对车辆进行全方位拍照，记录清洗后的车辆图像数据；

9、s7、中央处理器三维立体模型生成模块接收s6的清洗后的车辆图像数据生成车辆清洗后三维立体模型；

10、s8、中央处理器清洁质量分析模块将车辆清洗后三维立体模型与s4车辆预清洗三维立体模型进行对比，识别未清洁的部位并生成差异报告，洗车员通过洗车店终端接收差异报告并对未清洁的部位进行清洁；

11、s9、清洁完成后，接送车员根据系统指引归还车辆及车辆钥匙至原位。

12、进一步地，步骤s3与s7三维立体模型生成模块根据接收到的车辆图像数据生成车辆清洗前和清洗后的三维立体模型包括以下步骤：a1、对接收到的车辆图像数据中的车辆特征进行识别，提取车辆的特征点； a2、在不同图像间执行特征点匹配，根据匹配结果及相机参数，利用迭代最近点算法计算相机相对于物体的姿势矩阵；a3、通过三角测量法，将匹配的特征点对应到三维空间中，生成三维点云模型；a4、将三维点云模型转换为表面模型，采用三角剖分方法生成光滑的三维网格模型，对生成的三维网格模型进行纹理映射，利用原始图像信息为模型表面赋予真实的色彩与纹理，生成相应的车辆清洗前或清洗后三维立体模型。

13、进一步地，步骤s4所述ai清洗包括：利用深度学习算法分析清洗前三维立体模型上的污渍分布，基于污渍类型、面积和附着程度，动态调整清洗设备的压力、水流形态和清洗液喷洒模式。

14、进一步地，步骤s4所述生成车辆预清洗三维立体模型还包括：利用图像识别技术识别车辆表面的特殊保护涂层或易损部件，标记这些区域以在后续清洗过程中采取避让或使用专用温和清洗剂的措施。

15、进一步地，步骤s8所述中央处理器清洁质量分析模块将车辆清洗后三维立体模型与s4车辆预清洗三维立体模型进行对比包括以下步骤：b1、利用计算机视觉算法，比对车辆清洗后三维立体模型与车辆预清洗三维立体模型中的每一对应部位，识别并定位两者之间的差异区域；b2、依据预设的清洁标准，对识别出的差异区域进行污渍残留量的量化评估，区分轻微污渍、中度污渍及重度污渍级别；b3、将评估结果映射到车辆三维模型上，高亮显示未达标清洁部位；b4、生成包含未达标清洁部位的详细列表、位置坐标、污渍等级的差异报告并提供建议补救措施；b5、通过无线通信技术，即时将差异报告及建议补救措施传输至洗车店终端，提示洗车员对未达标清洁部位进行清洁。

16、进一步地，步骤b4所述建议补救措施基于智能算法推荐，能够依据污渍类型及程度，提供适合的清洗剂、清洗工具以及清洗方法。

17、一种便捷式洗车系统，包括物联网钥匙箱，用于通过输入开门密钥进行钥匙的存取，并将钥匙柜各柜门的使用状态，对应用户柜门占用信息和各柜门的开合状态传输至中央处理器；用户终端，用于下单并将订单信息发送至中央处理器，接收并查看由中央处理器推送的洗车进度更新，包括但不限于洗车前后的车辆照片、洗车状态变化及预计完成时间；接送车员终端，用于接收中央处理器分发的洗车订单；图像采集装置，用于对车辆清洗前后的图像数据进行采集，并将图像数据传输至中央处理器；洗车店终端，用于接收中央处理器发送的订单信息、车辆污渍区域及污渍类型、清洗流程和差异报告，实时将洗车进度发送给中央处理器；中央处理器，用于生成钥匙存取所需的密钥或二维码，接收并处理来自物联网钥匙箱、接送车员终端、用户终端、洗车店终端和图像采集装置的数据信息，并对所述数据信息进行处理。

18、进一步地，所述中央处理器包括订单生成模块，用于接收并处理洗车服务请求，生成洗车预约订单；三维立体模型生成模块，用于对采集车辆图像数据分析，构建车辆三维立体模型；污渍识别与标注模块，运用ai识别技术，检测并标记车辆污渍区域，指导清洗作业；清洁质量分析模块，用于将清洗后的车辆三维立体模型与预清洗的车辆三维立体模型进行对比，识别未清洁的部位并生成差异报告。

19、进一步地，所述物联网钥匙箱包括钥匙箱箱体、显示屏、钥匙存储格、无线蓝牙装置和供电电池；所述箱体包括中空的容纳腔，显示屏至少部分设置于箱体的一侧，钥匙存储格设置于箱体的容纳腔内，无线蓝牙装置设置于箱体的容纳腔内，钥匙存储格电连接至无线蓝牙装置，供电电池电连接至显示屏、钥匙存储格、无线蓝牙装置及通信件。

20、进一步地，所述物联网钥匙箱还包括若干传感器、摄像头和报警装置；所述传感器包括红外传感器和振动传感器，红外传感器设置于钥匙存储格内部，振动传感器设置于钥匙箱箱体，摄像头设置于钥匙箱箱体，报警装置设置于钥匙箱箱体，报警装置电连接至传感器，报警装置包括声音报警器和/或视觉报警器。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1.本发明通过ai清洗技术动态调整清洗参数，确保了对各种污渍的有效处理，减少了重复劳动，提高了单次清洗的效率。同时，快速生成的三维立体模型使污渍定位更精准，避免了人工检查可能的疏漏。

23、2.本发明引入了清洁质量分析模块，实现了清洗质量的自动化监控，及时发现未达标的区域，确保每辆车都能达到高标准的清洗效果。智能算法推荐的补救措施，针对性强，加快了问题解决速度。

24、3.本发明引入物联网钥匙箱，实现了钥匙的智能存取和管理，减少了人为错误和等待时间。中央处理器的高效调度能力，能迅速响应用户需求，合理安排服务人员，优化洗车店的工作流程。物联网钥匙箱集成的传感器、摄像头和报警装置，提升了钥匙存放的安全等级，有效防止钥匙丢失或误操作，增强了用户信任。

25、4.用户可以通过用户终端随时查看洗车进度，包括车辆前后照片、状态更新及预计完成时间，增强了服务透明度和便利性。