一种电动汽车冰雪路面制动方法、电子设备及车辆与流程

本发明属于车辆，具体涉及一种电动汽车冰雪路面制动方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，为了提高整车能量利用率，大部分电动汽车都设有能量回收系统。在能量回收过程中，驱动电机对电动汽车的驱动轮施加制动。而在冰雪路面的场景中，能量回收对驱动轮的制动容易导致车辆失控。为了保持车辆稳定，通常会通过esc（electronic stability control，车身稳定控制系统）或者其它具备主动增压功能的控制单元对非驱动轮增加与能量回收相当的制动力，以此保证车辆的稳定。

2、与esc相比，abs（antilock brake system，防抱死制动系统）只需要4个增压阀和4个减压阀，并且内部回路也较少，电机功率小。而esc或者其它具备主动增压功能的控制单元除了需要4个增压阀和4个减压阀外，还需要进行主动增压控制用的高压阀和回路控制阀，内部回路更加复杂，并且电机的功率也更大。因此，esc或者其它具备主动增压功能的控制单元成本较高，并不适用于所有车辆。

3、对于只安装了abs的车辆，abs在运行过程中会实时计算车辆的滑移率，但是让abs介入车辆制动所需求的滑移较大。如果在abs介入之前车辆已经失控，由于abs没有对车辆横摆的监测和主动增压功能，故无法对失控车辆进行控制，容易发生安全事故。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种电动汽车冰雪路面制动方法、电子设备及车辆，能够解决现有技术中只有abs没有esc的电动汽车在冰雪路面场景中进行能量回收时容易引发车辆失控的技术问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种电动汽车冰雪路面制动方法，所述电动汽车为只安装了abs系统、且未安装esc系统的车辆，所述方法包括：

3、在所述电动汽车开启能量回收的情况下，获取所述电动汽车周围的环境信息；

4、根据所述环境信息确定是否为冰雪路面；

5、在确定为冰雪路面的情况下，获取所述电动汽车的目标参数，所述目标参数包括车速、车重、上下坡状态、坡度；

6、根据所述目标参数对预先设定的基础滑移门限值进行调整，得到滑移阈值；

7、获取所述abs系统计算出的所述电动汽车的当前滑移率；

8、在所述电动汽车的当前滑移率超过所述滑移阈值的情况下，向所述电动汽车的vcu发送退出能量回收指令，所述退出能量回收指令用于指示所述vcu关闭能量回收。

9、可选地，所述根据所述目标参数对预先设定的基础滑移门限值进行调整，得到滑移阈值，包括：

10、确定所述车速对应的第一滑移调整值；

11、确定所述车重对应的第二滑移调整值；

12、确定所述上下坡状态以及所述坡度对应的第三滑移调整值；

13、根据所述第一滑移调整值、所述第二滑移调整值以及所述第三滑移调整值对所述基础滑移门限值进行调整，得到所述滑移阈值。

14、可选地，所述根据所述第一滑移调整值、所述第二滑移调整值以及所述第三滑移调整值对所述基础滑移门限值进行调整，得到所述滑移阈值，包括：

15、将所述第一滑移调整值、所述第二滑移调整值、所述第三滑移调整值与所述基础滑移门限值之和确定为所述滑移阈值。

16、可选地，所述确定所述车速对应的第一滑移调整值，包括：

17、根据所述车速查询预先设置的滑移调整表，得到所述车速对应的第一滑移调整值，其中，所述滑移调整表包括多个车速区间对应的滑移调整值；

18、在所述车速大于车速阈值时，所述第一滑移调整值小于零；

19、在所述车速小于或等于所述车速阈值时，所述第一滑移调整值大于零；

20、所述车速与所述车速阈值的差值的绝对值越大，所述第一滑移调整值的绝对值越大。

21、可选地，所述车速阈值为60km/h。

22、可选地，所述确定所述车重对应的第二滑移调整值，包括：

23、根据所述车重查询预先设置的滑移调整表，得到所述车重对应的第二滑移调整值，其中，所述滑移调整表包括多个车重区间对应的滑移调整值；

24、所述第二滑移调整值小于零，所述车重越大，所述第二滑移调整值的绝对值越大。

25、可选地，所述确定所述上下坡状态以及所述坡度对应的第三滑移调整值，包括：

26、根据所述上下坡状态以及所述坡度查询预先设置的滑移调整表，得到所述坡度对应的第二滑移调整值；

27、在所述上下坡状态为上坡时，所述第三滑移调整值大于零；

28、在所述上下坡状态为下坡时，所述第三滑移调整值小于零。

29、可选地，所述电动汽车设有胎压监测系统，所述电动汽车的车重通过以下方式获取：

30、获取所述胎压监测系统的输出信号；

31、根据所述胎压监测系统的输出信号确定所述电动汽车的载重；

32、根据所述电动汽车的载重以及所述电动汽车空载时的重量确定所述电动汽车的车重。

33、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储可被所述处理器执行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本发明第一方面所述的一种电动汽车冰雪路面制动方法的步骤。

34、根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括本发明第二方面所述的电子设备。

35、本发明的有益效果在于：本发明通过在冰雪路面场景中获取电动汽车的多种目标参数，根据电动汽车的目标参数及时调整滑移阈值，让能量回收尽早退出，保持车辆稳定。

技术特征：

1.一种电动汽车冰雪路面制动方法，其特征在于，所述电动汽车为只安装了abs系统、且未安装esc系统的车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数对预先设定的基础滑移门限值进行调整，得到滑移阈值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一滑移调整值、所述第二滑移调整值以及所述第三滑移调整值对所述基础滑移门限值进行调整，得到所述滑移阈值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车速对应的第一滑移调整值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车速阈值为60km/h。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车重对应的第二滑移调整值，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述上下坡状态以及所述坡度对应的第三滑移调整值，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动汽车设有胎压监测系统，所述电动汽车的车重通过以下方式获取：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储可被所述处理器执行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的一种电动汽车冰雪路面制动方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。

技术总结本发明公开了一种电动汽车冰雪路面制动方法、电子设备及车辆。电动汽车为只安装了ABS系统、且未安装ESC系统的车辆，所述方法包括：在电动汽车开启能量回收的情况下，获取电动汽车周围的环境信息；根据环境信息确定是否为冰雪路面；在确定为冰雪路面的情况下，获取电动汽车的目标参数，目标参数包括车速、车重、上下坡状态、坡度；根据目标参数对预先设定的基础滑移门限值进行调整，得到滑移阈值；获取ABS系统计算出的电动汽车的当前滑移率；在当前滑移率超过滑移阈值的情况下，向电动汽车的VCU发送退出能量回收指令。本发明通过在冰雪路面场景中获取电动汽车的多种目标参数，及时调整滑移阈值，让能量回收尽早退出，保持车辆稳定。技术研发人员：葛柳钦,郑利水受保护的技术使用者：万向钱潮股份公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29