一种用于无人机集群收发的车载方舱的制作方法

本发明涉及无人机收发，更具体地讲，涉及一种用于无人机集群收发的车载方舱。

背景技术：

1、一般用途的无人机集群的收发是借助于人工或辅助设备进行，其部署、执行时间相对较长；但对于特殊用途如军用、警用无人机来说，需要短时间、高效率完成任务，包括舱体快速展开/闭合、无人机集群快速起降、任务快速离场、任务快速转场。针对该情况，无人机车载平台应用而生。

2、现有技术中，无人机车载平台多面向于单架无人机，如cn214450574u公开的“一种车载军用无人机自动起降装置”。

3、另外，现有技术中舱体仅打开顶部、或者单侧面部分空间用于无人机起降，针对无人机集群场景中，舱体空间利用率相对低。同等规模的无人机集群下，舱体空间需求大，对舱体运载能力及运输环境需求高。

4、现有舱顶盖自动打开方式多样，对于滑动型顶盖一般有对滑式、前滑式、后滑式及左右侧滑式等类型。

5、如cn214450574u公开的“一种车载军用无人机自动起降装置”，顶盖为侧开式，传动机构布置在顶盖上，占用舱体顶部用于无人机起降的空间；

6、如cn115782544a公开的“一种滑动对开式车辆顶盖结构”，顶盖为对开式，其驱动机构设置在顶盖侧面，同样占用舱体顶部用于无人机起降的空间。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于无人机集群收发的车载方舱；

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种用于无人机集群收发的车载方舱，安装在车体上且与车体配合使用，包括内部具有安装腔的舱体、设置在舱体上且用于舱体顶部的开合的顶盖、设置在舱体上且用于舱体侧面开合的侧板、与顶盖传动连接且用于控制顶盖在舱体上滑动的舱顶开合机构、以及与侧板传动连接且安装在舱体上的舱侧开合机构。

4、在一些可能的实施方式中，所述舱体的顶部设置有顶部开口，所述舱体沿车体移动方向的两侧分别设置有侧面开口。

5、在一些可能的实施方式中，所述顶盖为两组，且沿车体的移动方向与舱体滑动配合；所述舱顶开合机构为两组且与顶盖一一对应设置；所述侧板为两组且沿车体移动方向呈对称设置，两组侧板设置在舱体沿车体移动方向的两侧；所述舱侧开合机构且与两组侧板一一对应设置。

6、在一些可能的实施方式中，所述舱顶开合机构包括安装在舱体上的舱顶驱动机构、与舱顶驱动机构连接且位于舱体顶盖安装板的传动机构、与传动机构远离舱顶驱动机构一端连接且与顶盖传动连接的顶部直线运动机构。

7、在一些可能的实施方式中，所述顶部直线运动机构包括沿x轴方向设置的x向丝杠、与x向丝杠螺接配合且沿x轴方向移动的x向安装板、与x向安装板平行设置且安装在顶盖上的顶盖安装板、以及设置在顶盖安装板与x向安装板之间的x向倍增传动件。

8、在一些可能的实施方式中，所述x向倍增传动件包括沿x轴方向设置且位于x向安装板和顶盖安装板之间的滑轨、设置在滑轨上且分别与x向安装板、顶盖安装板传动配合的倍增齿轮组、设置在x向安装板上且与倍增齿轮组传动配合的x向齿条、以及设置在顶盖安装板上且与倍增齿轮组啮合传动配合的顶盖齿条；所述滑轨与x向安装板和顶盖安装板分别沿x轴方向滑动配合；所述倍增齿轮组中齿轮的轴线沿z轴方向设置；

9、当顶盖安装板相互靠近一侧抵接配合时两组顶盖相互接触，将舱体顶部封闭。

10、在一些可能的实施方式中，所述传动机构包括与顶部直线运动机构传动连接且沿y轴方向设置在舱体顶部的y向传动轴、与y向传动轴和顶部直线运动机构相互靠近一端连接的换向器；所述y向传动轴远离换向器的一端与舱顶驱动机构连接。

11、在一些可能的实施方式中，所述舱顶驱动机构包括舱顶驱动电机、与舱顶驱动电机输出轴连接的换向组件；所述换向组件与y向传动轴连接。

12、在一些可能的实施方式中，所述舱顶驱动机构还包括与沿z轴方设置且与换向组件连接的z向传动轴、安装在z向传动轴远离换向组件一端的换向件、以及与换向件连接且位于舱体外侧的摇柄。

13、在一些可能的实施方式中，所述舱侧开合机构包括两端分别与侧板和舱体中端板铰接的伸缩杆、与伸缩杆配合使用的伸缩驱动机构。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果：

15、本发明采用两组顶盖沿车体移动方向呈对开式进行顶部开口的开合，并通过侧板实现侧面开口的开合，从而实现无人机能够在从舱体顶面、舱体侧面实现起降；同时起降相互不干涉，使得无人机集群同时起降无人机数量多，部署时间短，效率高；

16、本发明中顶部开口的开合、侧面开口开合相互独立，互不干涉，可同时进行动作，节省无人机集群部署时间；

17、本发明中顶盖的移动采用倍增齿轮组与两组齿条的配合，减少传动机构距离，结构紧凑，同时顶盖开合时间相对短，提高工作效率。

技术特征：

1.一种用于无人机集群收发的车载方舱，与车体配合使用，其特征在于，包括内部具有安装腔的舱体、设置在舱体上且用于舱体顶部的开合的顶盖、设置在舱体上且用于舱体侧面开合的侧板、与顶盖传动连接且用于控制顶盖在舱体上滑动的舱顶开合机构、以及与侧板传动连接且安装在舱体上的舱侧开合机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述舱体的顶部设置有顶部开口，所述舱体沿车体移动方向的两侧分别设置有侧面开口。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述顶盖为两组，且沿车体的移动方向与舱体滑动配合；所述舱顶开合机构为两组且与顶盖一一对应设置；所述侧板为两组且沿车体移动方向呈对称设置，两组侧板设置在舱体沿车体移动方向的两侧；所述舱侧开合机构且与两组侧板一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述舱顶开合机构包括安装在舱体上的舱顶驱动机构、与舱顶驱动机构连接且位于舱体顶盖安装板的传动机构、与传动机构远离舱顶驱动机构一端连接且与顶盖传动连接的顶部直线运动机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述顶部直线运动机构包括沿x轴方向设置的x向丝杠、与x向丝杠螺接配合且沿x轴方向移动的x向安装板、与x向安装板平行设置且安装在顶盖上的顶盖安装板、以及设置在顶盖安装板与x向安装板之间的x向倍增传动件。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述x向倍增传动件包括沿x轴方向设置且位于x向安装板和顶盖安装板之间的滑轨、设置在滑轨上且分别与x向安装板、顶盖安装板传动配合的倍增齿轮组、设置在x向安装板上且与倍增齿轮组传动配合的x向齿条、以及设置在顶盖安装板上且与倍增齿轮组啮合传动配合的顶盖齿条；所述滑轨与x向安装板和顶盖安装板分别沿x轴方向滑动配合；所述倍增齿轮组中齿轮的轴线沿z轴方向设置；

7.根据权利要求5所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述传动机构包括与顶部直线运动机构传动连接且沿y轴方向设置在舱体顶部的y向传动轴、与y向传动轴和顶部直线运动机构相互靠近一端连接的换向器；所述y向传动轴远离换向器的一端与舱顶驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述舱顶驱动机构包括舱顶驱动电机、与舱顶驱动电机输出轴连接的换向组件；所述换向组件与y向传动轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述舱顶驱动机构还包括与沿z轴方设置且与换向组件连接的z向传动轴、安装在z向传动轴远离换向组件一端的换向件、以及与换向件连接且位于舱体外侧的摇柄。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于无人机集群收发的车载方舱，其特征在于，所述舱侧开合机构包括两端分别与侧板和舱体中端板铰接的伸缩杆、与伸缩杆配合使用的伸缩驱动机构。

技术总结本发明涉及无人机收发技术领域，具体公开了一种用于无人机集群收发的车载方舱，安装在车体上且与车体配合使用，包括内部具有安装腔的舱体、设置在舱体上且用于舱体顶部的开合的顶盖、设置在舱体上且用于舱体侧面开合的侧板、与顶盖传动连接且用于控制顶盖在舱体上滑动的舱顶开合机构、以及与侧板传动连接且安装在舱体上的舱侧开合机构。本发明采用两组顶盖沿车体移动方向呈对开式进行顶部开口的开合，侧板实现侧面开口的开合，实现无人机能够在从舱体顶面、舱体侧面实现起降；同时起降互不干涉，使得无人机集群同时起降无人机数量多，部署时间短。技术研发人员：唐银,徐宁波,李宏彦,吴海燕,张作鹏,王建,王凤受保护的技术使用者：成都四威高科技产业园有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29