一种安全预警系统、方法及车辆与流程

本申请涉及车辆安全的，具体涉及一种安全预警系统、方法及车辆。

背景技术：

1、目前，随着车辆的普及率逐年提高，在各类路况下的车流量更加密集。当车辆在行驶过程中发现前方出现险情时，一般会通过双闪灯等方式给后方车辆进行提示，从而避免出现追尾等情况。

2、相关技术中，过于依赖前方车辆手动给出的提示，后车可能因为前车未及时按下故障信息双闪灯，或者因为前车的遮挡不能及时获取预警指示，从而可能导致追尾等情况的发生。

技术实现思路

1、为了解决上述问题而提出了本申请，根据本申请的一方面，提供了一种安全预警系统，应用于车辆，所述系统包括：预警装置，所述预警装置设置在所述车辆的车顶位置；控制模组，所述控制模组用于获取故障信息，并基于所述故障信息控制所述预警装置在第一状态和第二状态之间切换，其中所述预警装置处于所述第一状态时，所述预警装置的高度为第一高度，所述预警装置处于所述第二状态时，所述预警装置的高度为第二高度，所述第一高度低于所述第二高度；所述控制模组还用于控制所述预警装置启动以进行预警。

2、示例性地，所述预警装置包括天窗和预警灯组件，所述预警灯组件设置在所述天窗上。

3、示例性地，所述控制模组还用于：判断所述故障信息的风险等级，其中所述风险等级至少包括第一风险等级和第二风险等级；以及在所述预警装置启动后，根据风险等级控制所述预警装置的工作状态。

4、示例性地，所述控制模组基于存储的映射数据获取所述故障信息的风险等级，所述映射数据包含所述故障信息和所述风险等级的对应关系；所述控制模组和所述车辆的驾驶辅助系统建立通讯，并通过所述驾驶辅助系统获取所述故障信息；其中，所述故障信息至少包括：车辆刹车信息、前方碰撞信息、安全气囊弹出信息、发动机故障信息。

5、示例性地，所述控制模组包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于：控制所述天窗在所述第一状态和所述第二状态之间切换，并控制所述预警装置启动，以及根据所述风险等级生成控制指令到所述第二控制器；所述第二控制器用于：根据所述控制指令控制所述预警装置的工作状态。

6、示例性地，所述预警灯组件包括至少两个预警灯，所述第二控制器根据所述控制指令控制所述预警灯的光照强度和/或启动数量以控制所述预警装置的工作状态。

7、示例性地，所述预警装置还包括壳体和卡块，所述预警装置设置在所述天窗靠近所述车辆尾部的一端，其中，所述壳体与所述天窗连接，所述卡块与所述壳体连接，所述卡块上设置有用于固定所述预警灯组件的卡槽。

8、示例性地，所述控制模组还用于在预设条件下控制所述天窗从所述第二状态切换至所述第一状态，并控制所述预警装置关闭；其中所述预设条件包括以下至少一项：所述控制模组检测到所述故障信息所对应的故障已解除、所述控制模组检测到所述预警装置的工作时长已达到预设时间、所述控制模组检测到后方车辆已响应所述预警装置的预警。

9、示例性地，所述控制模组还用于和所述车辆的图像采集装置建立通信，以通过所述图像采集装置获取所述后方车辆的图像数据，所述控制模组通过所述图像数据判断所述后方车辆的行驶状态，当所述后方车辆的行驶状态包括减速和/或变道时，则确定所述后方车辆响应所述预警装置的预警，当所述后方车辆的行驶状态不包括减速和/或变道时，则确定所述后方车辆未响应所述预警装置的预警，以关闭所述预警装置。

10、示例性地，所述控制模组还用于和所述车辆的控制开关建立通信；所述控制模组接收所述控制开关的启动信号，基于所述启动信号控制所述天窗从所述第一状态切换至所述第二状态，并控制所述预警装置启动；或者，所述控制模组接收所述控制开关的关闭信号，基于所述关闭信号控制所述天窗从所述第二状态切换至所述第一状态，并控制所述预警装置关闭。

11、示例性地，所述系统还包括设置于所述车辆的驱动元件，所述驱动元件与部分所述天窗连接，所述控制模组与所述驱动元件电连接，所述控制模组适于控制所述驱动元件工作以使所述天窗在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

12、示例性地，所述控制模组还用于和所述车辆的钥匙进行通讯，获取所述钥匙和所述车辆之间的间隔距离，并在所述间隔距离从预设范围之外转变为所述预设范围之内时，控制所述预警装置启动以进行提示。

13、示例性地，所述天窗处于所述第二状态时所述预警装置的第二高度，与所述天窗处于所述第一状态时所述预警装置的第一高度之间的高度差为30-60mm。

14、根本本申请的另一方面，提供了一种安全预警方法，应用于车辆，所述方法包括：获取故障信息；基于所述故障信息控制预警装置在第一状态和第二状态之间切换，并基于所述故障信息控制所述预警装置启动以进行预警；其中，所述预警装置处于所述第一状态时，所述预警装置的高度为第一高度，所述预警装置处于所述第二状态时，所述预警装置的高度为第二高度，所述第一高度低于所述第二高度。

15、根据本申请的又一方面，提供了一种天窗总成，包括：天窗；预警灯组件和控制模组；所述预警灯组件设置在所述天窗靠近车辆尾部的一端；所述控制模组用于控制所述天窗和/或所述预警灯组件的开启和关闭。

16、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行上述的安全预警方法。

17、根据本申请的又一方面，提供了一种电子装置，所述装置包括处理器，所述处理器与存储器连接，所述处理器用于调用所述存储器中存储的可执行程序代码，执行上述的安全预警方法。

18、根据本申请的再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述的安全预警系统或电子装置。

19、本申请实施例中的安全预警系统，通过控制模组来接收故障信息，通过在确认故障之后控制预警装置发生变化，抬高了预警装置的高度，在预警装置开启之后能够给到后方车辆及时的警示，并且因为预警时高度增加，后方的车辆能够避开中间车辆的遮挡，及时发现预警并做出响应，避免了多车事故，有利于驾驶安全。

技术特征：

1.一种安全预警系统，应用于车辆，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预警装置包括天窗和预警灯组件，所述预警灯组件设置在所述天窗上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模组还用于：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模组基于存储的映射数据获取所述故障信息的风险等级，所述映射数据包含所述故障信息和所述风险等级的对应关系；所述控制模组和所述车辆的驾驶辅助系统建立通讯，并通过所述驾驶辅助系统获取所述故障信息；其中，所述故障信息至少包括：车辆刹车信息、前方碰撞信息、安全气囊弹出信息、发动机故障信息。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模组包括第一控制器和第二控制器，

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预警灯组件包括至少两个预警灯，所述第二控制器根据所述控制指令控制所述预警灯的光照强度和/或启动数量以控制所述预警装置的工作状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预警装置还包括壳体和卡块，所述预警装置设置在所述天窗靠近所述车辆尾部的一端，其中，所述壳体与所述天窗连接，所述卡块与所述壳体连接，所述卡块上设置有用于固定所述预警灯组件的卡槽。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模组还用于在预设条件下控制所述预警装置从所述第二状态切换至所述第一状态，并控制所述预警装置关闭；其中所述预设条件包括以下至少一项：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模组还用于和所述车辆的图像采集装置建立通信，以通过所述图像采集装置获取所述后方车辆的图像数据，所述控制模组通过所述图像数据判断所述后方车辆的行驶状态，当所述后方车辆的行驶状态包括减速和/或变道时，则确定所述后方车辆响应所述预警装置的预警，当所述后方车辆的行驶状态不包括减速和/或变道时，则确定所述后方车辆未响应所述预警装置的预警，以控制所述预警装置关闭。

10.根据权利要求2-9中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制模组还用于和所述车辆的控制开关建立通信；

11.根据权利要求2-9中的任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述车辆的驱动元件，所述驱动元件与部分所述天窗连接，所述控制模组与所述驱动元件电连接，所述控制模组适于控制所述驱动元件工作以使所述天窗在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

12.根据权利要求1-9中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制模组还用于和所述车辆的钥匙进行通讯，获取所述钥匙和所述车辆之间的间隔距离，并在所述间隔距离从预设范围之外转变为所述预设范围之内时，控制所述预警装置启动以进行提示。

13.根据权利要求2-9中的任一项所述的系统，其特征在于，所述天窗处于所述第二状态时所述预警装置的第二高度，与所述天窗处于所述第一状态时所述预警装置的第一高度之间的高度差为30-60mm。

14.一种安全预警方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

15.一种天窗总成，包括：

16.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求14所述的安全预警方法。

17.一种电子装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器与存储器连接，所述处理器用于调用所述存储器中存储的可执行程序代码，执行如权利要求14所述的安全预警方法。

18.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-13中的任一项所述的安全预警系统或权利要求17所述的电子装置。

技术总结本申请涉及一种安全预警系统、方法及车辆，所述系统应用于车辆，包括：预警装置，所述预警装置设置在所述车辆的车顶位置；控制模组，所述控制模组用于获取故障信息，并基于所述故障信息控制所述预警装置在第一状态和第二状态之间切换，其中所述预警装置处于所述第一状态时，所述预警装置的高度为第一高度，所述预警装置处于所述第二状态时，所述预警装置的高度为第二高度，所述第一高度低于所述第二高度；所述控制模组还用于控制所述预警装置启动以进行预警。本申请具有对后方车辆做出有效预警的效果，能够提升驾驶安全性。技术研发人员：田洪生,程飞,卿明浩,任严,陈志新受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29