纯电动汽车当前电耗预估方法及系统、路段耗电估算方法与流程

本发明涉及整车电耗估算，具体涉及一种纯电动汽车当前电耗预估方法及系统、路段耗电估算方法。

背景技术：

1、在驾驶纯电动汽车行驶过程中，续航里程一直是司机必须考虑的问题，而续航里程与车辆行驶过程的电耗息息相关，因此有必要对纯电动汽车的电耗进行估算。现有整车电耗计算一般基于车辆历史数据对车辆能耗进行计算，通过车辆历史数据获得车速-用电功率关系函数，降低了能耗与整车参数、系统部件的相关性，也使得电器附件消耗基于历史数据获取，不能与规划路线的环境温度、车速相结合，可靠性较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是提供一种纯电动汽车当前电耗预估方法及系统、路段耗电估算方法，基于当前的车速、坡度及环境温度快速获取整车电耗，结果精准度较高。

2、为解决上述技术问题，本发明一方面提供一种纯电动汽车当前电耗预估方法，包括：

3、确定目标纯电动汽车行驶的车速范围、道路坡度范围和环境温度范围，并在车速范围内确定多个目标车速值、在道路坡度范围内确定多个目标坡度值和在环境温度范围内确定多个目标环境温度值；

4、遍历获取目标纯电动汽车在不开空调且环境温度恒定为常温t0的情况下，按各个目标车速值和在各个目标坡度值的道路上行驶的电耗ec1，并汇总为v-p-t0-ec1关系表；

5、遍历获取目标纯电动汽车在行驶道路的坡度恒定为零的情况下，按各个目标车速值和在各个目标环境温度值下行驶，开空调相对于不开空调增加的电耗ec2，并汇总为v-p0-t-ec2关系表；

6、获取目标纯电动汽车当前的行驶速度、道路坡度、环境温度和是否打开空调信息；

7、根据目标纯电动汽车当前的行驶速度、道路坡度、环境温度和是否打开空调信息，以及v-p-t0-ec1关系表和v-p0-t-ec2关系表，获取目标纯电动汽车当前电耗估计值。

8、在上述纯电动汽车当前电耗预估方法中，通过对不同车速、道路坡度、环境温度的遍历，得到车速、坡度、温度、电耗关系表，从而能够快速获取当前车辆的电耗，聚合考虑多种不同影响因素与电耗的关系，电耗估计结果精准度较高。

9、作文本发明纯电动汽车当前电耗预估方法的改进，遍历获取目标纯电动汽车在不开空调且环境温度恒定为常温t0的情况下，按各个目标车速值和在各个目标坡度值的道路上行驶的电耗ec1，并汇总为v-p-t0-ec1关系表的方法包括：

10、建立第一仿真模型，能够模拟出目标纯电动汽车在不开空调的情况下，按任一车速、在任一坡度的道路上且在任一环境温度下行驶的电量消耗情况；

11、利用第一仿真模型遍历模拟目标纯电动汽车在不开空调且环境温度恒定为常温t0的情况下，按任一目标车速值vx和在任一目标坡度值px的道路上行驶的电耗ec1(vx，px，t0)，汇总即为v-p-t0-ec1关系表。

12、进一步的，利用第一仿真模型遍历模拟目标纯电动汽车在不开空调且环境温度恒定为常温t0的情况下，按任一目标车速值vx和在任一目标坡度值px的道路上行驶的电耗ec1(vx，px，t0)的方法包括：

13、在各次仿真行驶中，用电耗量除以行驶里程即得到对应的行驶过程中的电耗。

14、更进一步的，遍历获取目标纯电动汽车在行驶道路的坡度恒定为零的情况下，按各个目标车速值和在各个目标环境温度值下行驶，开空调相对于不开空调增加的电耗ec2，并汇总为v-p0-t-ec2关系表的方法包括：

15、建立第二仿真模型，能够模拟出目标纯电动汽车在开空调的情况下，按任一车速、在任一坡度的道路上且在任一环境温度下行驶的电量消耗情况；

16、利用第一仿真模型遍历模拟目标纯电动汽车在不开空调且行驶道路的坡度恒定为零的情况下，按任一目标车速值vx和在任一目标环境温度值tx下行驶的电耗ec20(vx，p0，tx)；

17、利用第二仿真模型遍历模拟目标纯电动汽车在开空调且行驶道路的坡度恒定为零的情况下，按任一目标车速值vx和在任一环境温度值tx下行驶的电耗ec21(vx，p0，tx)；

18、将ec21(vx，p0，tx)对应减去ec20(vx，p0，tx)，即得目标纯电动汽车按任一目标车速值vx、在零坡度p0的道路上且在任一目标环境温度值tx下行驶，开空调相对于不开空调的情况下增加的电耗ec2(vx，p0，tx)，汇总即为v-p0-t-ec2关系表。

19、进一步的，利用第二仿真模型遍历模拟目标纯电动汽车在开空调且行驶道路的坡度恒定为零的情况下，按任一目标车速值vx和在任一环境温度值tx下行驶的电耗ec21(vx，p0，tx)的方法包括：

20、在各次仿真行驶中，用电耗量除以行驶里程即得到对应行驶过程中的电耗。

21、作为本发明纯电动汽车当前电耗预估方法的又一种改进，车速取值范围为0～130km/h，在车速范围内确定多个目标车速值的方法包括：以0km/h为起始，每间隔akm/h确定一个目标车速值。优选的，a为正整数。

22、进一步的，道路坡度范围为0-50％，在道路坡度范围内确定多个目标坡度值的方法包括：以0％为起始，每间隔b％确定一个目标坡度值。优选的，b为正整数。

23、进一步的，环境温度范围为-20～45℃，在环境温度范围内确定多个目标环境温度值的方法包括：以-20℃为起始，每间隔c确定一个目标环境温度值。优选的，c为正整数。

24、作为本发明纯电动汽车当前电耗预估方法的还一种改进，根据目标纯电动汽车当前的行驶速度、道路坡度、环境温度和是否打开空调信息，以及v-p-t0-ec1关系表和v-p0-t-ec2关系表和，获取目标纯电动汽车当前电耗估计值的方法包括：

25、确定目标纯电动汽车当前的行驶速度最接近的目标车速值vt、道路坡度最接近的目标坡度值为pt、环境温度最接近的目标环境温度值tt；

26、当目标纯电动汽车不开空调时，确定当前电耗为ec1(vt，pt，t0)；当目标纯电动汽车开空调，确定当前电耗为ec1(vt，pt，t0)和ec2(vt，p0，tt)的总和。

27、ec1(vt，pt，t0)在v-p-t0-ec1关系表中查表得到，ec2(vt，p0，tt)在v-p0-t-ec2关系表中查表得到。ec1(vt，pt，t0)表示目标纯电动汽车在不开空调且环境温度恒定为常温t0的情况下，按车速vt和在道路坡度pt的道路上行驶的电耗。ec2(vt，p0，tt)为目标纯电动汽车在行驶道路的坡度恒定为零的情况下，按车速vt和在环境温度tt下行驶，开空调相对于不开空调增加的电耗。p0对应的坡度为零。

28、进一步的，确定目标纯电动汽车当前的行驶速度最接近的目标车速值vt的方法包括：

29、计算目标纯电动汽车当前的行驶速度与各个目标车速值的差值的绝对值，并获取所有差值的绝对值的最小值，以及最小值对应的目标车速值；

30、若最小值的个数为一，则该最小值对应的目标车速值即为目标纯电动汽车当前的行驶速度最接近的目标车速值vt；若最小值的个数为二，则这两个最小值对应的目标车速值中较大者为目标纯电动汽车当前的行驶速度最接近的目标车速值vt。

31、进一步的，确定目标纯电动汽车当前的道路坡度最接近的目标坡度值为pt的方法包括：

32、计算目标纯电动汽车当前的道路坡度与各个目标坡度值的差值的绝对值，并获取所有差值的绝对值的最小值，以及最小值对应的目标坡度值；

33、若最小值的个数为一，则该最小值对应的目标坡度值即为目标纯电动汽车当前的道路坡度最接近的目标坡度值pt；若最小值的个数为二，则这两个最小值对应的目标坡度值中较大者为目标纯电动汽车当前的道路坡度最接近的目标坡度值pt。

34、进一步的，确定目标纯电动汽车当前的环境温度最接近的目标环境温度值tt的方法包括：

35、计算目标纯电动汽车当前的环境温度与各个目标环境温度值的差值的绝对值，并获取所有差值的绝对值的最小值，以及最小值对应的目标环境温度值；

36、若最小值的个数为一，则该最小值对应的目标环境温度值即为目标纯电动汽车当前的环境温度最接近的目标环境温度值tt；若最小值的个数为二，则这两个最小值对应的目标环境温度值中较大者为目标纯电动汽车当前的环境温度最接近的目标环境温度值tt。

37、为解决上述技术问题，本发明另一方面提供一种基于上述纯电动汽车当前电耗预估方法的纯电动汽车当前电耗预估系统，包括：

38、确定模块：确定目标纯电动汽车行驶的车速范围、道路坡度范围和环境温度范围，并在车速范围内确定多个目标车速值、在道路坡度范围内确定多个目标坡度值和在环境温度范围内确定多个目标环境温度值；

39、第一获取模块，用于遍历获取目标纯电动汽车在不开空调且环境温度恒定为常温t0的情况下，按各个目标车速值和在各个目标坡度值的道路上行驶的电耗ec1，并汇总为v-p-t0-ec1关系表；

40、第二获取模块，用于遍历获取目标纯电动汽车在行驶道路的坡度恒定为零的情况下，按各个目标车速值和在各个目标环境温度值下行驶，开空调相对于不开空调增加的电耗ec2，并汇总为v-p0-t-ec2关系表；

41、第三获取模块，获取目标纯电动汽车当前的行驶速度、道路坡度、环境温度和是否打开空调信息；

42、估计模块，用于根据目标纯电动汽车当前的行驶速度、道路坡度、环境温度和是否打开空调信息，以及v-p-t0-ec1关系表和v-p0-t-ec2关系表，获取目标纯电动汽车当前电耗估计值。

43、为解决上述技术问题，本发明还一方面提供一种基于上述纯电动汽车当前电耗预估方法的路段耗电估算方法，包括：

44、确定该路段限速值最接近的目标车速值vm、道路坡度最接近的目标坡度值pm、环境温度最接近的目标环境温度值tm；

45、当目标纯电动汽车行驶该路段不开空调时，耗电量为ec1(vm，pm，t0)与zm的乘积；当目标纯电动汽车行驶该路段开空调时，耗电量为ec3(vm，pm，tm)与zm的乘积；

46、其中，该路段的坡度和环境温度恒定，限速值为定值，里程为zm；ec3(vm，pm，tm)为ec1(vm，pm，t0)和ec2(vm，p0，tm)的总和。

47、在上述路段耗电估算方法中，通过纯电动汽车当前电耗预估方法中，可以快速得到车速、坡度、温度、电耗关系表，从而结合路段已有信息，比如基于在线地图数据快速获取规划路段的信息，为用户推荐节能路线，缓解用户里程焦虑，有利于提升产品竞争力。

48、进一步的，确定该路段限速值最接近的目标车速值vm的方法包括：

49、计算该路段限速值与各个目标车速值的差值的绝对值，并获取所有差值的绝对值的最小值，以及最小值对应的目标车速值；

50、若最小值的个数为一，则该最小值对应的目标车速值即为该路段限速值最接近的目标车速值vm；若最小值的个数为二，则这两个最小值对应的目标车速值中较大者为该路段限速值最接近的目标车速值vm。

51、进一步的，确定该路段道路坡度最接近的目标坡度值pm的方法包括：

52、计算该路段道路坡度与各个目标坡度值的差值的绝对值，并获取所有差值的绝对值的最小值，以及最小值对应的目标坡度值；

53、若最小值的个数为一，则该最小值对应的目标坡度值即为该路段道路坡度最接近的目标坡度值pm；若最小值的个数为二，则这两个最小值对应的目标坡度值中较大者为该路段道路坡度最接近的目标坡度值pm。

54、进一步的，确定该路段环境温度最接近的目标环境温度值tm的方法包括：

55、计算该路段环境温度与各个目标环境温度值的差值的绝对值，并获取所有差值的绝对值的最小值，以及最小值对应的目标环境温度值；

56、若最小值的个数为一，则该最小值对应的目标环境温度值即为该路环境温度最接近的目标环境温度值tm；若最小值的个数为二，则这两个最小值对应的目标环境温度值中较大者为环境温度最接近的目标环境温度值tm。

57、综上，采用上述纯电动汽车当前电耗预估方法及系统、路段耗电估算方法，基于当前的车速、坡度及环境温度快速获取整车电耗，结果精准度较高；实时电耗可以快速获取规划路段行车能耗，为用户提供路线能耗预估。