车辆控制方法和装置、系统、电子设备、计算机存储介质与流程

本公开涉及车辆控制，具体涉及辅助驾驶等，尤其涉及一种车辆控制方法和装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、表显车速是仪表上直观显示的车速值，为驾驶员实时提供当前的车速信息，由于法规要求的限制，表显车速不得低于当前实际车速。当自动驾驶车辆在道路上开启定速巡航系统的自动巡航模式行驶时，通常其表显车速也不得大于为车辆巡航控制系统设定的巡航车速。

2、由于表显车速根据实际车速计算所得，而实际车速又较为灵敏，如果车辆在道路上开启定速巡航系统正常行驶时突然遇到低洼路段或者转弯半径较大的道路等状况，可能会导致车辆上的表显车速值大于巡航车速值，容易引起驾驶员的恐慌，间接性地影响车辆行驶的安全性。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆控制方法和装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

2、根据第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：实时检测车辆巡航控制系统的自动巡航模式是否开启；响应于检测到自动巡航模式开启，获取表显车速值和巡航控制系统的巡航车速值；响应于检测到表显车速值和巡航车速值满足车速值调整条件，基于巡航车速值，计算实际车速的期望车速值；基于车辆的实际车速值、巡航车速值以及期望车速值，控制车辆的实际车速并调整车辆的仪表的显示。

3、根据第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：检测单元，被配置成实时检测车辆巡航控制系统的自动巡航模式是否开启；获取单元，被配置成响应于检测到自动巡航模式开启，获取表显车速值和巡航控制系统的巡航车速值；计算单元，被配置成响应于检测到表显车速值和巡航车速值满足车速值调整条件，基于巡航车速值，计算期望车速值；控制单元，被配置成基于车辆的实际车速值、巡航车速值以及期望车速值，控制车辆的实际车速并调整车辆的仪表的显示。

4、根据第三方面，提供了一种车辆控制系统，系统包括：仪表，安装在车辆上；执行器，用于控制车辆；域控制器，分别与仪表以及执行器连接，与车辆的车辆巡航控制系统通信，实时检测车辆巡航控制系统的自动巡航模式是否开启；响应于检测到自动巡航模式开启，通过仪表获取表显车速值以及获取巡航控制系统的巡航车速值；响应于检测到表显车速值和巡航车速值满足车速值调整条件，基于巡航车速值，计算实际车速的期望车速值；基于车辆的实际车速值、巡航车速值以及期望车速值，通过执行器控制车辆，并调整仪表的显示。

5、根据第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

6、根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

7、本公开的实施例提供的车辆控制方法和装置，首先，实时检测车辆巡航控制系统的自动巡航模式是否开启；其次，响应于检测到自动巡航模式开启，获取表显车速值和巡航控制系统的巡航车速值；再次，响应于检测到表显车速值和巡航车速值满足车速值调整条件，基于巡航车速值，计算实际车速的期望车速值；最后，基于车辆的实际车速值、巡航车速值以及期望车速值，控制车辆的实际车速并调整车辆的仪表的显示。由此，可在车辆开启自动巡航模式时，有效的调整表显车速值，保证表显车速值在达到巡航车速值后能够保持稳态的效果，避免因表显车速值超调引起驾驶员的恐慌，导致驾驶员对车辆进行错误干预，消除行车过程中潜在的危险因素，提高了行车的安全性。

8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于检测到所述表显车速值和所述巡航车速值满足车速值调整条件，基于所述巡航车速值，计算实际车速的期望车速值包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车辆的实际车速值、所述巡航车速值以及所述期望车速值，控制所述车辆的实际车速并调整所述车辆的仪表的显示包括：

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述自动巡航模式为定速巡航模式，所述车速值调整条件包括：所述表显车速值大于所述巡航车速值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动巡航模式为自适应巡航模式，所述车速值调整条件包括：相对于所述车辆运行方向，所述车辆的前方无车且所述表显车速值大于所述巡航车速值；或者相对于所述车辆运行方向，所述车辆的前方有车且前方车辆提速后的车速值超过所述巡航车速值。

7.一种车辆控制装置，所述装置包括：

8.一种车辆控制系统，所述系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述方法。

技术总结本公开提供了一种车辆控制方法和装置，涉及车辆纵向控制领域，具体涉及辅助驾驶等技术领域。具体实现方案为：实时检测车辆巡航控制系统的自动巡航模式是否开启；响应于检测到自动巡航模式开启，获取表显车速和巡航控制系统的巡航车速；响应于检测到表显车速和巡航车速满足车速调整条件，基于巡航车速，计算期望车速；基于车辆的实际车速、巡航车速以及期望车速，控制车辆并调整表显车速，提高了车辆行车的安全性和舒适性。技术研发人员：张亮亮,张宇,马超,吴子强,宋继伟受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29