用于电液压的双回路助力制动设备的液压总成的液压块的制作方法

本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的用于电液压的双回路助力制动设备的液压总成的液压块。

背景技术：

1、电液压的助力制动设备用助力产生液压的制动压力以操纵液压的车轮制动器，为此，助力活塞例如用电动马达经由螺旋传动机构在助力缸中移动。

2、专利申请ep 2 641 788 a1公开了一种具有液压块的电液压的双回路助力制动设备，所述液压块具有能用肌力操纵的主制动缸和轴平行于主制动缸布置的助力缸。助力缸具有助力缸孔，两个沿轴向前后相继布置的助力活塞能沿轴向移动地布置在该助力缸孔中，如由双回路主制动缸已知的那样。与能用肌力操纵的主制动缸不同的是，为了在已知的车辆制动设备中产生液压的制动压力，两个助力活塞中的其中一个助力活塞用助力被电动马达经由作为减速传动机构的正齿轮传动机构和滚珠丝杠传动机构在助力缸孔中移动。在液压块上布置着两个制动液容器，制动液容器中的其中一个制动液容器在两个制动回路中与主制动缸连通并且另一个制动液容器在两个制动回路中与助力缸连通。

技术实现思路

1、具有权利要求1的特征的按本发明的液压块设置用于电液压的双回路助力制动设备的液压总成，其中，液压块装备有为此所设的结构元件地形成了液压总成。为了用助力产生液压的制动压力，按本发明的液压块具有助力缸孔，两个助力活塞能移动地布置在所述助力缸孔中。为了产生制动力，两个助力活塞中的第一助力活塞用电动马达经由螺旋传动机构优选在插入减速传动机构的情况下在液压块的助力缸孔中移动并且在此在第一制动回路中产生了液压的制动压力。所述两个助力活塞中的第二助力活塞被第一助力活塞产生的制动压力加载，因此第二助力活塞在第二制动回路中产生了制动压力。伴随用助力取代肌力地移动第一主动活塞的区别是，助力制动缸的功能对应传统的双回路主制动缸的功能。

2、按本发明的液压块具有两个用于制动液容器的接头，制动液容器通过所述接头与助力缸孔连通。两个接头中的每一个接头均通过止回阀并且与之液压并联地通过旁通管线与液压块的助力缸孔连接，所述止回阀能从用于制动液容器的接头的方向起朝助力缸孔的方向被穿流。当在操纵助力缸时两个旁通管线被关闭，因此在操纵助力缸时没有制动液能从助力缸孔挤压到制动液容器中时以及液压的制动压力可以通过助力活塞在助力缸孔中的移动产生时，止回阀使得制动液能从制动液容器抽吸到助力缸孔中。

3、按本发明的液压块或所述液压总成设置用于机动车在公共道路上直至4级和5级的自动化程度的自动驾驶。4级意味着高度自动化，这既是说，当车辆驾驶员不再处理驾驶任务时，由可以要求车辆驾驶员接管车辆的驾驶的系统接管对车辆的驾驶。5级则是最高的程度并且意味着全自动化，这意味着，不需要车辆驾驶员。这种车辆在没有方向盘和踏板的情况下也能应对得当，但不排除方向盘和踏板的存在。液压块或液压总成也可以用于较低的自动化程度并且也可以用于非自主的驾驶。

4、虽然没有规定，按本发明的液压块额外还具有主制动缸或主制动缸孔，不过本发明并不排除在液压块中的主制动缸或主制动缸孔。

5、从属权利要求将在独立权利要求中说明的发明的扩展设计方案和有利的设计方案作为主题。

6、所有在说明书中和附图中公开的特征可以单独地或以原则上任意的组合在本发明的实施方式中实现。本发明的不具有本发明的权利要求的或实施方式的所有特征、而是具有仅一个或多个特征的实施方案原则上是可能的。

技术特征：

1.用于电液压的双回路助力制动设备的液压总成的液压块，带有助力缸孔(4)，两个助力活塞(6、7)能移动地布置在所述助力缸孔中，其中，所述液压块(2)具有两个用于制动液容器(16)的接头(19)，所述接头与所述助力缸孔(4)连通，其特征在于，在所述液压块(2)中在用于所述制动液容器(16)的接头(19)和所述助力缸孔(4)之间布置着朝所述助力缸孔(4)的方向能被穿流的止回阀(20)，所述助力缸孔(4)通过所述止回阀与用于所述制动液容器(16)的接头(19)连接，并且所述液压块(2)具有旁通管线(21)，所述旁通管线将用于所述制动液容器(16)的接头(19)以平行于所述止回阀(20)的方式液压地与所述助力缸孔(4)连接。

2.根据权利要求1所述的液压块，其特征在于，所述助力活塞(6、7)从在未操纵助力缸(3)时的原始位置出来的运动截止了所述旁通管线(21)。

3.根据权利要求1或2所述的液压块，其特征在于，所述止回阀(20)与用于所述制动液容器(16)的接头(19)同轴地布置在所述液压块(2)中。

4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的液压块，其特征在于，所述旁通管线(21)具有平行于用于所述制动液容器(16)的接头(19)的钻孔(22)，来自用于所述制动液容器(16)的接头(19)的斜钻孔(23)通入到所述钻孔中。

5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的液压块，其特征在于，在所述液压块(2)处布置着电动马达(8)并且在所述液压块(2)处或中布置着螺旋传动机构(9)，所述螺旋传动机构能用所述电动马达(8)转动地驱动并且所述螺旋传动机构在转动驱动时为了用助力产生液压的制动压力而在所述助力缸孔(4)中移动所述两个助力活塞中的第一助力活塞(6)。

6.根据权利要求5所述的液压块，其特征在于，所述第一助力活塞(6)抗压地和抗拉地与所述螺旋传动机构(9)连接。

7.根据权利要求6所述的液压块，其特征在于，所述第一助力活塞(6)不具有将所述第一助力活塞加载到其原始位置中的活塞弹簧。

8.根据权利要求5至7中任一项或多项所述的液压块，其特征在于，在所述电动马达(8)处布置着电子的控制器(25)以控制所述电动马达(8)。

9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的液压块，其特征在于，所述两个助力活塞中的第二助力活塞(7)具有升降挡块(15)，所述升降挡块确定了所述第二助力活塞(7)的原始位置。

10.根据前述权利要求中任一项或多项所述的液压块，其特征在于，所述液压块(2)具有用于制动压力调节的磁阀(27)的容纳部。

11.根据前述权利要求中任一项或多项所述的液压块，其特征在于，所述液压块(2)具有用于冗余地产生液压的制动压力的液压泵(28)。

12.根据权利要求11所述的液压块，其特征在于，所述液压块(2)具有作为液压泵(28)的活塞泵和用于所述活塞泵的泵钻孔(25)。

13.根据权利要求8至12中任一项或多项所述的液压块，其特征在于，所述液压块(2)具有用于控制所述磁阀(27)和/或所述液压泵(28)的第二电子的控制器(38)。

技术总结本发明涉及一种用于自主地在公共道路上行驶的机动车的电液压的双回路助力制动设备的液压总成(1)的液压块(2)。本发明建议，在液压块(2)中的助力缸孔(4)的两个腔室(11、12)通过止回阀(20)并且并行地通过旁通管线(21)与布置在液压块(2)上的制动液容器(16)的腔室连接起来。本发明使得能在操纵助力缸(3)时再抽吸制动液。技术研发人员：S·卡塞勒,M·迈尔,M·哈格斯皮尔,A·韦受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29