液压式的多回路外力制动设备的制作方法

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的液压式的多回路外力制动设备。

背景技术：

1、液压式的外力制动设备产生液压制动压力，以利用外力操纵液压式的车轮制动器，为此，例如利用电动马达经由螺纹传动装置在活塞缸单元的缸体中移动活塞。

2、专利文献ep 1 970 271 a1和ep 2 641 788 a1公开了这种外力制动设备，其特征在于，用于外力制动装置的缸体、例如双回路车辆制动设备的主制动缸被构造成双回路缸体以液压分离地联接两个制动回路。如同双回路主制动缸，用于外力制动装置的缸体也具有两个同轴彼此相继且彼此间隔一定距离地布置在缸体中的活塞，其中利用电动马达经由滚珠丝杠传动装置来移动也被称为初级活塞或杆式活塞的第一活塞，并且给也被称为次活塞或浮动活塞的第二活塞施加第一活塞产生的液压制动压力，由此第二活塞产生相同的制动压力。

技术实现思路

1、根据本发明的具有权利要求1的特征的液压式的多回路外力制动设备具有多个制动回路，这些制动回路分别具有一个或多个液压式的车轮制动器，所述外力制动设备还具有液压式的第一外力制动压力产生器，所述制动回路分别通过一个用于每个制动回路的活塞缸单元与第一外力制动压力产生器联接。所述外力制动设备不必具有第二或另外的外力制动压力产生器。所述活塞缸单元的活塞的第一活塞侧部与外力制动压力产生器连通，从而给活塞缸单元的活塞的第一活塞侧部施加外力制动压力产生器产生的液压制动压力。活塞缸单元的活塞的与第一活塞侧部背离的第二活塞侧部与相应的制动回路连通，从而给制动回路施加在活塞缸单元的缸体中的第二活塞侧部上存在的制动压力。制动回路中的制动压力可以是相同的并且与外力制动压力产生器产生的制动压力相同。例如，通过在活塞缸单元中应用阶梯式活塞，还可以在制动回路中产生不同的制动压力和/或与外力制动压力产生器产生的制动压力不相同的制动压力。

2、根据本发明的外力制动设备的活塞缸单元、更确切地说其活塞将制动回路彼此液压分离并且与第一外力制动压力产生器液压分离。

3、根据本发明的外力制动设备设置用于在公共道路上自动驾驶的、自动化程度达到四级和五级的机动车。四级意味着高度自动化，即车辆的驾驶由系统接管，当该系统无法再胜任驾驶任务时，该系统可以请求车辆驾驶员接管对车辆的驾驶。五级是最高程度并且意味着完全自动化，这意味着不需要车辆驾驶员。虽然这种车辆不需要方向盘或踏板，但是也不排除方向盘和踏板的存在。根据本发明的外力制动设备还可以用于较低的自动化程度并且还可以用于非自动驾驶。

4、从属权利要求的对象是在独立权利要求中给出的发明的改进方案和有利的设计方案。

5、优选地，车辆制动设备具有滑转调节装置(schlupfregelung)，该滑转调节装置例如具有液压泵，该液压泵可以在第一外力制动压力产生器发生故障时用作冗余的第二外力制动压力产生器以利用外力产生液压制动压力。

6、根据本发明的外力制动设备并未设有例如可用肌肉力操纵的主制动缸的肌肉力操纵装置，不过本发明不排除这种肌肉力操纵装置。用于制动力、更确切地说用于利用外力制动压力产生器产生的制动压力的目标值提供器当然也是可行的但不是强制性的，所述目标值提供器可由车辆驾驶员利用操作元件、例如制动脚踏板或制动手拉杆来操作。

7、说明书和附图中公开的所有特征可以在本发明的实施方式中单独地或者以基本上任意的组合来实现。原则上，本发明的实施方式可以不具有全部特征，而是仅具有本发明的一项权利要求或一个实施方式的一个或多个特征。

技术特征：

1.液压式的多回路外力制动设备(1)，其具有多个制动回路(i、ii)，所述制动回路分别具有至少一个液压式的车轮制动器(2)，所述外力制动设备还具有液压式的第一外力制动压力产生器(3)，其特征在于，所述外力制动设备(1)针对每个制动回路(i、ii)具有第二活塞缸单元(9)，并且所述第二活塞缸单元(9)的活塞(11)的第一活塞侧部(10)与所述第一外力制动压力产生器(3)连通，并且所述第二活塞缸单元(9)的活塞(11)的第二活塞侧部(13)分别与所述制动回路(i、ii)其中之一连通。

2.根据权利要求1所述的液压式的多回路外力制动设备，其特征在于，所述第一外力制动压力产生器(3)具有第一活塞缸单元(4)，所述第一活塞缸单元的活塞(5)能够利用第一电动马达(6)经由螺纹传动装置(7)或转动/平动转换传动装置在所述第一活塞缸单元(4)的缸体(8)中移动，以便利用外力产生液压制动压力。

3.根据权利要求1或2所述的液压式的多回路外力制动设备，其特征在于，所述外力制动设备(1)具有第二外力制动压力产生器(20)，利用所述第二外力制动压力产生器能够产生液压制动压力，以替代利用所述第一外力制动压力产生器(3)产生制动压力。

4.根据权利要求3所述的液压式的多回路外力制动设备，其特征在于，所述外力制动设备(1)具有滑转调节装置(14)，所述滑转调节装置具有所述第二外力制动压力产生器(20)。

5.根据权利要求3或4所述的液压式的多回路外力制动设备，其特征在于，所述外力制动设备(1)具有用于所述第一外力制动压力产生器(3)的第一电源(27)和/或第一电子控制器(28)，以及用于所述第二外力制动压力产生器(20)的第二电源(27)和/或第二电子控制器(28)。

6.根据权利要求2至5中任一项或多项所述的液压式的多回路外力制动设备，其特征在于，所述第一外力制动压力产生器(3)的第一活塞缸单元(4)的活塞(5)具有比与所述制动回路(i、ii)连通的第二活塞缸单元(9)的活塞(11)更大的活塞面。

7.根据权利要求2至6中任一项或多项所述的液压式的多回路外力制动设备，其特征在于，与所述制动回路(i、ii)连通的第二活塞缸单元(9)具有活塞复位弹簧(29)，所述活塞复位弹簧以使与所述第二活塞缸单元连通的制动回路(i、ii)中的压力降低的方式对所述第二活塞缸单元的活塞(11)施加作用，并且/或者所述第一外力制动压力产生器(3)的第一活塞缸单元(4)的活塞(5)并不具有活塞弹簧。

8.根据权利要求2至7中任一项或多项所述的液压式的多回路外力制动设备，其特征在于，所述第一外力制动压力产生器(3)的第一活塞缸单元(4)的活塞(5)以抗拉且抗压的方式与所述螺纹传动装置(7)或转动/平动转换传动装置连接，从而所述活塞(5)能够利用所述第一电动马达(6)经由所述螺纹传动装置(7)或所述转动/平动转换传动装置在所述第一外力制动压力产生器(3)的第一活塞缸单元(4)的缸体(8)中沿两个相反的方向移动。

9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的电液压式的外力制动设备，其特征在于，所述外力制动设备(1)并不具有肌肉力操纵装置。

技术总结针对自动驾驶，本发明提出了一种电液压式的多回路外力制动设备(1)，该多回路外力制动设备针对每个制动回路(I、II)具有活塞缸单元(9)，所述制动回路(I，II)通过所述活塞缸单元与共同的外力制动压力产生器(3)联接。在外力制动压力产生器(3)发生故障时，能够利用车辆制动设备(1)的滑转调节装置(14)的液压泵(18)来操纵外力制动设备(1)。技术研发人员：M·迈尔,M·哈格斯皮尔,A·韦受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29