车窗除霜方法、装置、计算机设备和可读存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种车窗除霜方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术：

1、冬季的时候汽车停放在室外，汽车外表面会因温度以及天气变化存在积雪或者结冰，车内部有时也因为车内外两侧窗的温差而起雾。

2、这是目前大部分车辆要开动发动机等发动机水温上来后，利用水箱余热通过车内风口将热风吹向玻璃以除去玻璃上的霜和雾。

3、但是，水箱的加热时间长，驾驶员需要等待较长时间风口才能吹出热风来除霜或雾。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对车辆进行有效除霜车窗除霜方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种车窗除霜方法，包括：

3、获取车窗的车窗图像；

4、在识别到车窗图像中包含结霜区域时，确定结霜区域的结霜厚度和结霜区域的位置信息；

5、根据结霜区域的位置信息，确定激光器的目标聚焦点；

6、根据当前环境温度和结霜区域的结霜厚度，确定激光器的目标能量值；

7、根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理。

8、在其中一个实施例中，激光器包括激光发生组件和聚焦调节镜组；根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理，包括：

9、根据目标聚焦点，确定聚焦调节镜组在激光发生组件和车窗之间的目标位置；其中，聚焦调节镜组处于目标位置时，激光发生组件发出的激光束经聚焦调节镜组调节后落于目标聚焦点；

10、在将聚焦调节镜组置于目标位置的情况下，控制激光发生组件以目标能量值发射激光束，以对结霜区域的除霜处理。

11、在其中一个实施例中，聚焦调节镜组包括用于调节激光束在z轴位置的凸透镜、用于调节激光束在x轴位置的第一反射透镜和用于调节激光束在y轴位置的第二反射透镜。

12、在其中一个实施例中，根据目标聚焦点，确定聚焦调节镜组在激光发生组件和车窗之间的目标位置，包括：

13、根据目标聚焦点，调节聚焦调节镜组在激光发生组件和车窗之间的位置，并在调节过程中，识别激光束是否位于结霜区域内；

14、若是，则将聚焦调节镜组所处的位置，确定为目标位置。

15、在其中一个实施例中，若目标聚焦点的个数为多个，则根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理，包括：

16、根据各目标聚焦点的除霜优先级和各目标聚焦点对应的目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理。

17、在其中一个实施例中， 方法还包括：

18、对于每一目标聚焦点，判断该目标聚焦点是否落入设定的视野范围内；

19、若是，则确定该目标聚焦点的除霜优先级为第一优先级；

20、若否，则确定该目标聚焦点的除霜优先级为第二优先级；

21、其中，第一优先级高于第二优先级。

22、第二方面，本申请还提供了一种车辆除霜装置，包括：

23、获取模块，用于获取车窗的车窗图像；

24、识别模块，用于在识别到车窗图像中包含结霜区域时，确定结霜区域的结霜厚度和结霜区域的位置信息；

25、焦点确定模块，用于根据结霜区域的位置信息，确定激光器的目标聚焦点；

26、能量调整模块，用于根据当前环境温度和结霜区域的结霜厚度，确定激光器的目标能量值；

27、除霜处理模块，用于根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理。

28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

29、获取车窗的车窗图像；

30、在识别到车窗图像中包含结霜区域时，确定结霜区域的结霜厚度和结霜区域的位置信息；

31、根据结霜区域的位置信息，确定激光器的目标聚焦点；

32、根据当前环境温度和结霜区域的结霜厚度，确定激光器的目标能量值；

33、根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理。

34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

35、获取车窗的车窗图像；

36、在识别到车窗图像中包含结霜区域时，确定结霜区域的结霜厚度和结霜区域的位置信息；

37、根据结霜区域的位置信息，确定激光器的目标聚焦点；

38、根据当前环境温度和结霜区域的结霜厚度，确定激光器的目标能量值；

39、根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理。

40、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

41、获取车窗的车窗图像；

42、在识别到车窗图像中包含结霜区域时，确定结霜区域的结霜厚度和结霜区域的位置信息；

43、根据结霜区域的位置信息，确定激光器的目标聚焦点；

44、根据当前环境温度和结霜区域的结霜厚度，确定激光器的目标能量值；

45、根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理。

46、上述车窗除霜方法、装置、计算机设备和可读存储介质，摄像头捕捉玻璃表面的图像，并通过图像处理技术识别出霜或冰的图案。雷达发射微波或其他类型的波，这些波在遇到结冰点时反射回来。通过测量反射波的时间和方向，可以确定结冰点的精确位置，包括它们的三维坐标。通过调整激光器的参数（如镜头位置、光束角度等）来改变激光焦点的位置。确保激光焦点能够精确地落在冰霜层上，这是实现有效清除的关键。根据摄像头、雷达和温度感应设备提供的信息，智能地调控激光的功率。这可以确保激光在清除冰霜的同时，不会对玻璃或其他部分造成损害。整个无需人工干预。驾驶员在启动车辆后，无需等待水箱温度上升到一定标准才能进行除雾。会根据实际情况自动进行除霜操作，不仅提高了除霜的效率，还增加了驾驶员的舒适性和安全性。通过实时监测和调整激光参数，可以确保在最短的时间内有效地清除玻璃上的霜和冰，同时避免对车辆造成任何损害。

技术特征：

1.一种车窗除霜方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光器包括激光发生组件和聚焦调节镜组；所述根据所述目标聚焦点和所述目标能量值，控制所述激光器对所述结霜区域进行除霜处理，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述聚焦调节镜组包括用于调节所述激光束在z轴位置的凸透镜、用于调节所述激光束在x轴位置的第一反射透镜和用于调节所述激光束在y轴位置的第二反射透镜。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标聚焦点，确定所述聚焦调节镜组在所述激光发生组件和所述车窗之间的目标位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标聚焦点的个数为多个，则所述根据所述目标聚焦点和所述目标能量值，控制所述激光器对所述结霜区域进行除霜处理，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车窗除霜装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车窗除霜方法、装置、计算机设备和可读存储介质。包括：获取车窗的车窗图像；在识别到车窗图像中包含结霜区域时，确定结霜区域的结霜厚度和结霜区域的位置信息；根据结霜区域的位置信息，确定激光器的目标聚焦点；根据当前环境温度和结霜区域的结霜厚度，确定激光器的目标能量值；根据目标聚焦点和目标能量值，控制激光器对结霜区域进行除霜处理。技术研发人员：马世童,李超,陈兴,黄慧,王长乐受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29