一种自动驻车的控制方法、装置、汽车及电子设备与流程

本申请涉及汽车自动驻车，特别是涉及一种自动驻车的控制方法、装置、汽车及电子设备。

背景技术：

1、自动驻车，外文名avh(auto hold)是指一种自动刹车的功能，该功能开启后，在车辆前进或倒退时，当车速降为0时，无需用户拉起手刹，系统将激活自动驻车，再次起步，踩油门踏板既可释放驻车。

2、现有技术中自动驻车功能打开时，在倒车入户的情况下，车辆需要走走停停，经过实际调查及用户反馈得知，很多用户不喜欢此功能在倒挡情况下起作用，此时车辆没有蠕行功能，右脚需要频繁的在制动踏板及刹车踏板之间切换才能完成泊车，因为踩刹车至车辆静止时，要想让车再次运动需要切换到油门踏板进行加速，不如直接踩制动踏板控制车速稳定，而如果倒车入库时关闭自动驻车，下次启动车辆后其他路况需要自动驻车则要再次打开自动驻车，给用户带来了不必要的麻烦，由此，亟需一种人性化的自动驻车控制方法，以解决自动驻车功能开启时无法根据不同路况进行调整的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种自动驻车的控制方法、装置、汽车及电子设备，以解决现有技术中自动驻车功能开启时无法根据不同路况进行调整的问题。

2、第一方面，提供了一种自动驻车的控制方法，所述方法包括：

3、获取自动驻车的功能模式；所述功能模式包括倒车抑制和倒车识别抑制；

4、依据所述功能模式控制自动驻车功能的激活状态；所述激活状态包括开启状态和关闭状态。

5、进一步地，所述依据所述功能模式控制自动驻车功能的激活状态，包括：

6、若所述功能模式为倒车抑制，则依据挡位信号控制自动驻车功能的激活状态；

7、若所述功能模式为倒车识别抑制，则依据挡位信号、手刹状态信号、车速信息和油门状态信号控制自动驻车功能的激活状态。

8、进一步地，所述依据挡位信号、手刹状态信号、车速信息和油门状态信号控制自动驻车功能的激活状态，包括：

9、通过所述手刹状态信号确定手刹状态，若所述手刹状态为拉起状态，则将所述激活状态设置为关闭状态；

10、通过所述车速信息确定汽车行驶速度，若所述行驶速度不为零，则将所述激活状态设置为关闭状态；

11、通过所述油门状态信号确定油门踏板状态，若所述油门踏板状态为踩踏状态，则将所述激活状态设置为关闭状态；

12、通过所述挡位信号确定挡位，若所述挡位为空挡，则将所述激活状态设置为关闭状态；若所述挡位为前进挡或空挡，则将所述激活状态设置为开启状态；若所述挡位为倒挡，则依据所述行驶速度和油门状态信号确定倒车场景，依据所述倒车场景控制自动驻车功能的激活状态。

13、进一步地，所述倒车场景包括倒车上坡、倒车下坡和倒车入库，所述依据所述行驶速度和油门状态信号确定倒车场景，包括：

14、依据所述行驶速度得到预设时间段内的目标加速度；

15、依据所述油门状态信号得到预设时间段内的油门踩踏深度；

16、若所述油门踩踏深度对应的平地加速度大于所述目标加速度，则所述倒车场景为倒车上坡；若所述油门踩踏深度对应的平地加速度小于所述目标加速度，则所述倒车场景为倒车下坡；若所述油门踩踏深度对应的平地加速度小于所述目标加速度，则所述倒车场景为倒车下坡；若所述油门踩踏深度对应的平地加速度等于所述目标加速度，则所述倒车场景为倒车入库。

17、进一步地，所述依据所述倒车场景控制自动驻车功能的激活状态，包括：

18、若所述倒车场景为倒车上坡或倒车下坡，则将所述激活状态设置为开启状态；

19、若所述倒车场景为倒车入库，则将所述激活状态设置为关闭状态。

20、进一步地，所述依据挡位信号控制自动驻车功能的激活状态，包括：

21、通过挡位信号得到挡位，若所述挡位为倒挡，则将所述激活状态设置为关闭状态。

22、进一步地，所述方法还包括：

23、将所述自动驻车功能的激活状态实时显示到汽车的中控屏幕上。

24、第二方面，提供了一种自动驻车的控制装置，所述装置包括：

25、获取模块，用于获取自动驻车的功能模式；所述功能模式包括倒车抑制和倒车识别抑制；

26、控制激活状态模块，用于依据所述功能模式控制自动驻车功能的激活状态；所述激活状态包括开启状态和关闭状态。

27、第三方面，提供了一种汽车，所述汽车应用了上述任一所述的自动驻车的控制方法。

28、第四方面，提供了一种电子设备，包括：

29、至少一个处理器；以及

30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的自动驻车的控制方法。

32、本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

33、提供了一种自动驻车的控制方法、装置、汽车及电子设备，在车机上给用户设定个性化选项，用户可以选择的功能模式为倒车抑制或倒车识别抑制，倒车抑制模式是倒车时抑制自动驻车功能，倒车识别抑制为倒车时自动识别场景，根据场景识别是否抑制或不抑制自动驻车功能，车机依据用户选择的功能模式控制自动驻车功能的激活状态，使自动驻车功能开启时也能根据不同路况进行开启关闭的调整，提高了用户的体验感。

34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种自动驻车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述功能模式控制自动驻车功能的激活状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据挡位信号、手刹状态信号、车速信息和油门状态信号控制自动驻车功能的激活状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述倒车场景包括倒车上坡、倒车下坡和倒车入库，所述依据所述行驶速度和油门状态信号确定倒车场景，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述倒车场景控制自动驻车功能的激活状态，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据挡位信号控制自动驻车功能的激活状态，包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种自动驻车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车应用了权利要求1-7中任一所述自动驻车的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种自动驻车的控制方法、装置、汽车及电子设备，属于汽车自动驻车技术领域，该方法包括：在车机上给用户设定个性化选项，用户可以选择的功能模式为倒车抑制或倒车识别抑制，倒车抑制模式是倒车时抑制自动驻车功能，倒车识别抑制为倒车时自动识别场景，根据场景识别是否抑制或不抑制自动驻车功能，车机依据用户选择的功能模式控制自动驻车功能的激活状态，使自动驻车功能开启时也能根据不同路况进行开启关闭的调整，提高了用户的体验感。技术研发人员：张晶,覃华强,黎伟,赵靖,彭承荣受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29