一种用于水体治理的自巡航微纳米复氧装置的制作方法

本发明具体涉及水体生态治理，具体是一种用于水体治理的自巡航微纳米复氧装置。

背景技术：

1、由于人类对自然的过度索取，导致自然界很多水体受到污染，出现水体黑臭、缺氧、藻类疯长等现象与问题，一些大型河道、湖泊等水体也出现了不同程度的富营养化现象。

2、研究表明，水体溶解氧分布不均衡与溶解氧不足直接影响水体生态功能。

3、1.溶解氧分布不均衡

4、自然水体本身就存在溶解氧梯度，其梯度使水体形成稳定的具有层次性的生态系统，这本身对水体生态没有影响，但是由于外源污染物的大量汇入与长期积累，导致自然的溶解氧梯度受到较大改变，水体的生态系统也受到较大的影响。

5、通常情况由于水中藻类的存在表层水体溶解氧可达18mg/l以上的超饱和状态，随着水深的变化，溶解氧逐渐降低，至底层淤泥中才出现厌氧缺氧状态。而实际水体中长出现表层水体溶解氧很高，到15cm以下溶解氧出现断崖式下降。其影响最主要的是破坏了水体生态系统，导致水体水质恶化。

6、2.溶解氧不足的危害

7、溶解氧不足直接现象是水生生物的呼吸代谢收到影响，出现死亡，生长受限的问题。

8、溶解氧不足会影响水中n的形态。研究证明，在充氧条件下氨氮向硝酸盐氮转化，硝酸盐氮占优势；在贫氧条件下硝酸盐氮向氨氮转化，水体中氨氮占优势。亚硝酸盐对水生动物具有一定的毒害作用，因此，溶氧不足会导致水体生态功能失衡。

9、溶解氧不足会影响水中有机质降解速度。有机物降解速度减缓变慢，会导致水中有机废物的堆积，使水质恶化加剧，使水体陷入恶性循环。

10、溶解氧不足会导致无机磷、硫化物、氨氮含量增加。无机磷、硫化物、氨氮对水生生物具有毒害作用，其含量的增加，会加剧其数量的减少，进一步破坏水体生态。

11、溶解氧不足会影响水体ph。自然水体里面有各种藻类,细菌等，其对ph较为敏感，一旦ph改变较大，就会导致水体微生态系统失衡。优良的水体ph范围在6.5～8.5。

12、中国专利公告号cn 117814172 a提供一种水面水下圆周推流增氧装置，该建筑现浇模板加固装置，包括塔架及其一侧设置的浮排，其特征在于，所述塔架顶端设置有圆周旋转套件，所述浮排顶端设置有固定架，且固定架与圆周旋转套件之间设置有牵引绳，所述浮排表面设置有增氧机构，且增氧机构输出端穿过浮排延伸至水面下方，本发明通过浮排表面设置的增氧机构，增加水体内部的含氧量，且由于浮排顶端设置的固定架与塔架顶端设置的圆周旋转套件之间设置的牵引绳，使得增氧机构使用时，能够围绕塔架转动，从而增加了增压机增氧的范围，同时，在增氧机构输出端向外喷出时，会产生一定的推力，以此推动浮排延塔架转动。

13、上述专利中的一种水面水下圆周推流增氧装置是通过牵引绳与固定架相互连接，且固定架上设置有增氧机构；使得漂浮装置需要在人工干预的情况下，调节调整漂浮装置的流向，且牵引绳长度受限，不便于对不同水域实现特定的水体治理目标。

14、又如：中国专利公告号cn 220326559 u公开了一种红鳌鳌虾养殖用水体增氧装置，包括支撑浮板，支撑浮板的左右两侧上分别设置有绳环，支撑浮板上设置有翻水增氧组件，支撑浮板的上方对称开设有一组槽体，支撑浮板底部设置有浮块，浮块的外侧设置有气囊，支撑浮板上方设置有空气压缩机和电源，支撑浮板上设置有注气增氧组件，翻水增氧组件包括在支撑浮板的底部可拆卸设置的一组滤槽，支撑浮板的左侧设置有机箱，机箱的内部设置有电机，电机的输出端穿过机箱与转杆相连，转杆上设置有一组翻水件，它可以实现翻腾和注气两种高效的增氧方式来保证水产高质量养殖，并且能够调节水中的增氧区域，避免红螯螯虾苗池增氧设备的增氧范围受到局限。

15、上述专利中的水体增氧机虽然实现翻腾和注气两种高效的增氧方式来保证水产高质量养殖，但是水体增氧机无法在自巡航运动的同时，桨叶摆动推动水流，实现水体的搅拌和流动改善，改善水体的氧含量、均匀分布溶解氧以及减少死水区，且复氧喷头往复运动，将维纳米氧气均匀地注入到水体当中，均匀注氧可以提供充足的氧气供给，促进水体中生物的呼吸作用，有助于改善水质和维持生态系统的平衡，可以加速有机物的降解、去除污染物，并改善水体的氧含量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于水体治理的自巡航微纳米复氧装置，通过自主调整和导航的漂浮装置，可以根据预设或实时感知自动进行调整和导航，降低了人工干预的需求，且通过驱动轮、摆动架和桨叶的协调运动，漂浮装置能够推动水流，实现水体的搅拌和流动改善，有助于提高水体中的氧含量和溶解氧的均匀分布，同时减少水体中的死水区，通过复氧喷头的摆动运动和维纳米氧气的注入提供充足的氧气供给，促进水体中生物的呼吸作用，改善水质和维持生态系统的平衡。以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于水体治理的自巡航微纳米复氧装置，包括平衡板、自巡航摄像头、风向旗、导向机构、漂浮壳体、复氧机构和巡航机构，所述漂浮壳体呈凹型结构，且漂浮壳体两侧固定连接有平衡板，所述漂浮壳体上侧安装有上壳体，上壳体上侧固定连接有风向旗，漂浮壳体一侧表面嵌入设置有自巡航摄像头，上壳体漂浮壳体之间分别安装有复氧机构和巡航机构，且漂浮壳体远离自巡航摄像头的一侧安装有导向机构；

4、所述导向机构包括导向连接件、导向板、联动杆、传动件、安装件、转动块和第一驱动电机，所述漂浮壳体一侧等距离设置有多个导向连接件，导向连接件上活动连接有安装件，导向连接件通过安装件可拆卸设置有导向板，且漂浮壳体内部一侧对称固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定连接有转动块，且安装件靠近第一驱动电机的一侧均固定连接有传动件，传动件活动连接有转动块，且每两个导向板之间活动连接有联动杆。

5、作为本发明的进一步技术方案，所述巡航机构包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、驱动轮、第一转动齿轮盘、第一摆动架、拨动架、桨叶、第二摆动架、第二转动齿轮盘和传动杆，所述漂浮壳体上侧中部固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有主动轮，且漂浮壳体上靠近第二驱动电机的一侧活动连接有驱动杆，驱动杆靠近主动轮的一侧固定连接有从动轮，且主动轮与从动轮之间通过同步带相互连接。

6、作为本发明的进一步技术方案，所述驱动杆中部固定连接有驱动轮，且漂浮壳体内部靠近驱动轮的两侧分别活动连接有第一转动齿轮盘和第二转动齿轮盘，第一转动齿轮盘和第二转动齿轮盘与驱动轮之间齿轮相互啮合，且第一转动齿轮盘和第二转动齿轮盘两侧均活动连接有传动杆，第一转动齿轮盘和第二转动齿轮盘通过传动杆分别活动连接有第二摆动架和第一摆动架。

7、作为本发明的进一步技术方案，所述第二摆动架和第一摆动架两侧等距离活动连接有多个拨动架，且拨动架一侧与漂浮壳体之间活动连接。

8、作为本发明的进一步技术方案，所述拨动架上安装有桨叶，桨叶对称设置有两组，若干个所述拨动架之间呈交错分布。

9、作为本发明的进一步技术方案，所述复氧机构包括传动轮、复氧仓、限位槽、导向杆、第一传动齿条、复氧机、第二传动齿条、复氧槽、复氧管、复氧喷头、不完全齿条和驱动杆，所述驱动杆两侧分别固定连接有传动轮，且漂浮壳体内远离第一驱动电机的一侧安装有复氧机，复氧机一侧对称设置有复氧仓，复氧仓上侧表面均开设有限位槽，复氧仓靠近限位槽的一侧设置有导向杆，导向杆上滑动连接有第一传动齿条，第一传动齿条与传动轮之间齿轮相互啮合。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述复氧仓内设置斜板，斜板与复氧仓之间开设有复氧槽，复氧槽内安装有复氧管，复氧管与复氧机的输出端活动连接。

11、作为本发明的进一步技术方案，所述斜板表面等距离开设有多个摆动槽，摆动槽上均活动连接有复氧喷头，复氧喷头与复氧管之间均设置有波纹软管。

12、作为本发明的进一步技术方案，所述复氧喷头表面固定连接有不完全齿条，且第一传动齿条远离传动轮的一侧固定连接有第二传动齿条，第二传动齿条与不完全齿条之间齿轮相互啮合。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1.本发明，第一驱动电机启动，转动块开始旋转，传动到传动件，进而调整安装件上的导向板的位置，联动杆确保导向板之间的协调运动，以保持漂浮壳体的稳定和预期的导向路径，使得漂浮装置能够在不需要人工干预的情况下，根据预设或自巡航摄像头实时感知，自主调整和导航，以实现特定的水体治理目标，减少了对人力资源的依赖，提高了工作效率；

15、2.本发明，第二驱动电机启动，带动主动轮转动，主动,通过同步带带动从动轮转动，从动轮的转动通过驱动杆传递到驱动轮，驱动轮的转动进一步驱动第一转动齿轮盘和第二转动齿轮盘于漂浮壳体转动，第一转动齿轮盘和第二转动齿轮盘的转动通过传动杆传递给第一摆动架和第二摆动架，第一摆动架和第二摆动架于漂浮壳体内往复运动，且第一摆动架和第二摆动架通过传动杆的作用，带动多个拨动架做交替摆动，拨动架上的桨叶在摆动过程中推动水流，实现漂浮壳体的巡航，桨叶在摆动过程中能够推动水流，从而实现水体的搅拌和流动改善，改善水体的氧含量、均匀分布溶解氧以及减少死水区；

16、3.本发明，在巡航机构巡航的同时，第二驱动电机启动，驱动杆两侧传动轮带动第一传动齿条于限位槽的导向杆上水平滑动，第一传动齿条下方固定连接有第二传动齿条，第二传动齿条通过齿轮啮合不完全齿条，使得复氧喷头于摆动槽内产生摆动运动，复氧机将氧气通过复氧管导入复氧喷头，复氧喷头在摆动槽内摆动的同时，将维纳米氧气均匀地注入到水体当中，均匀注氧可以提供充足的氧气供给，促进水体中生物的呼吸作用，有助于改善水质和维持生态系统的平衡，可以加速有机物的降解、去除污染物，并改善水体的氧含量。