一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着电气化系统的不断发展以及大众对节能减排的提倡，新能源车辆作为一种环保、高效的交通工具受到了广泛关注和推广。

2、电机作为新能源车辆的核心部件之一，也是新能源车辆的主要动力来源，对于电机的有效控制直接关系到新能源车辆的性能与行车安全。具体地，在新能源车辆的动力总成中，当出现电机电压过高/过低、电机温度过高、电池功率受限或电机堵转等情况时，若不对电机扭矩进行合理限制，则可能导致新能源车辆相应硬件发生损坏的情况，严重时甚至会出现车辆安抛、车辆动力丢失或者对驾乘人员造成伤害等情况。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是：如何对车辆电机进行有效控制，以保障车辆的可靠性和行车安全性。

2、为解决上述问题，本发明提供一种电机控制方法，包括：

3、当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求；其中，所述动力总成还包括动力电池以及用于连接所述动力电池与所述电机的电机控制器；所述预设扭矩限制条件包括关于所述动力电池的第一限制条件、关于所述电机的第二限制条件和关于所述电机控制器的第三限制条件；

4、根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制。

5、可选地，所述运行参数包括所述动力电池向所述电机控制器输出或通过所述电机控制器向所述动力电池输入的第一电压；所述第一限制条件包括过充限制条件和过放限制条件，所述过充限制条件包括所述动力电池通过所述电机控制器充电、所述第一电压小于或等于所述动力电池的动态电压上限，且所述动态电压上限与所述第一电压的差值小于第一预设阈值；所述过放限制条件包括所述动力电池通过所述电机控制器放电、所述第一电压不小于所述动力电池的动态电压下限，且所述第一电压与所述动态电压下限的差值小于所述第一预设阈值；

6、所述当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求包括：

7、当所述运行参数满足所述过充限制条件时，生成第一扭矩限制请求；当所述运行参数满足所述过放限制条件时，生成第二扭矩限制请求；

8、所述根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制包括：

9、根据所述第一扭矩限制请求，确定用于进行所述降扭控制的第一电机可用扭矩衰减系数，并基于所述第一电机可用扭矩衰减系数对所述电机的扭矩进行降扭；或，根据所述第二扭矩限制请求，确定用于进行所述降扭控制的第二电机可用扭矩衰减系数，并基于所述第二电机可用扭矩衰减系数对所述电机的扭矩进行降扭。

10、可选地，所述运行参数包括所述电机的温度、转速和扭矩；所述第二限制条件包括电机温度限制条件，所述电机温度限制条件包括所述电机的温度大于或等于第一预设温度；

11、所述当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求包括：

12、当所述运行参数满足所述电机温度限制条件时，生成所述扭矩限制请求；

13、所述根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制包括：

14、根据所述扭矩限制请求，基于所述电机的温度、转速和扭矩以及预设的温度-转速-扭矩-允许发热功率对应关系，确定所述电机当前的允许发热功率；

15、根据所述电机当前的允许发热功率，对所述电机的扭矩进行所述降扭控制。

16、可选地，所述电机控制器包括逆变器；所述运行参数包括所述逆变器的冷却机构中的冷却液的温度与流量；所述第三限制条件包括逆变器冷却限制条件，所述逆变器冷却限制条件包括所述冷却液的当前流量小于请求流量，且所述请求流量与所述当前流量的差值大于第二预设阈值；

17、所述当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请包括：

18、当所述运行参数满足所述逆变器冷却限制条件时，生成所述扭矩限制请求；

19、所述根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制包括：

20、根据所述扭矩限制请求，基于所述冷却液的温度与流量以及预设的温度-流量-扭矩对应关系，对所述电机的扭矩进行所述降扭控制。

21、可选地，所述运行参数包括所述电机的转速和转速变化率；所述第二限制条件包括电机转速限制条件，所述电机转速限制条件包括所述电机的转速大于或等于预设转速，且所述电机的转速变化率大于第三预设阈值；

22、所述当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请包括：

23、当所述运行参数满足所述电机转速限制条件时，生成所述扭矩限制请求；

24、所述根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制包括：

25、根据所述扭矩限制请求，基于所述电机的转速和转速变化率以及预设的转速-转速变化率-扭矩对应关系，对所述电机的扭矩进行所述降扭控制。

26、可选地，所述运行参数包括所述动力总成的电机控制器向所述电机输出的电流；所述第三限制条件包括电机控制器电流限制条件，所述电机控制器电流限制条件包括所述电机控制器向所述电机输出的电流小于或等于所述电机控制器的最大输出电流，且所述电机控制器的最大输出电流与所述电机控制器向所述电机输出的电流的差值小于第四预设阈值；

27、所述当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求包括：

28、当所述运行参数满足所述电机控制器电流限制条件时，生成所述扭矩限制请求。

29、可选地，所述运行参数包括所述电机的转速、扭矩和电流中的至少一个；所述第二限制条件包括电机堵转工况限制条件，所述电机堵转工况限制条件包括电机发生堵转；其中，电机是否发生堵转基于所述电机的转速、扭矩和电流中的至少一个进行判断；

30、所述当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求包括：

31、当所述运行参数满足所述电机堵转工况限制条件时，生成所述扭矩限制请求；

32、所述根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制包括：

33、根据所述扭矩限制请求，控制所述动力总成的电机控制器向所述电机依次输出持续第一时长的第一电流、持续第二时长的第二电流、持续第三时长的第三电流；其中，第二电流小于第一电流，并大于第三电流；第二时长大于第一时长，并小于第三时长。

34、可选地，所述运行参数包括电机的扭矩、转速和输入电压；所述第二限制条件包括电机扭矩限制条件，所述电机扭矩限制条件包括所述电机当前的扭矩小于或等于所述电机当前的输入电压和转速对应的最大扭矩，且所述最大扭矩与所述电机当前的扭矩的差值小于或等于第五预设阈值；

35、所述当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求包括：

36、当所述运行参数满足电机扭矩限制条件时，生成所述扭矩限制请求。

37、可选地，所述对所述电机的扭矩进行降扭控制包括：

38、当所述电机处于转速模式时，在所述电机的扭矩范围内对所述电机的扭矩进行所述降扭控制；其中，所述扭矩范围根据所述动力总成的动力电池向所述电机控制器输出的总功率、损失功率确定。

39、为解决上述问题，本发明还提供一种电机控制装置，包括：

40、请求单元，用于当新能源车辆的动力总成的运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于所述动力总成的电机的扭矩限制请求；

41、执行单元，用于根据所述扭矩限制请求，对所述电机的扭矩进行降扭控制。

42、为解决上述问题，本发明还提供一种车辆，包括存储器和处理器；

43、所述存储器，用于存储计算机程序；

44、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的电机控制方法。

45、为解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的电机控制方法。

46、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明可用于实现对新能源车辆的动力总成的电机进行合理且有效地控制，以保障车辆的可靠性和行车安全性。具体地，基于获取得到的新能源车辆的动力总成的实时的运行参数进行判断，在运行参数满足预设扭矩限制条件时，生成关于动力总成的电机的扭矩限制请求，以通过扭矩限制请求为后续的电机控制提供指导，以便实现对电机的稳定、有序且有效的控制。根据扭矩限制请求，对电机的扭矩进行降扭控制，以通过相应降低电机的扭矩输出，来减少电机对动力总成的机械负载，避免电机保持当前扭矩或扭矩继续增大导致相关部件超负荷运行而发生过载、过热、严重磨损甚至损坏的情况，从而保证动力总成及车辆运行的安全性、可靠性，提升车辆行车安全性。