一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆与流程

本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，汽车产品已经越来越智能化和科技化，人们对汽车的辅助驾驶功能有更高的追求。目前的驾驶辅助系统均配备了速度调节功能，通过速度设置，驾驶员可以在驾驶辅助系统工作状态下，随时通过调整设定的巡航速度(通过巡航控制系统，利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶)，改变本车行驶速度。同时，驾驶辅助系统还会根据道路交通环境情况，如限速牌、电子眼、匝道、弯道等，动态实时调整车辆行驶速度，在此种场景下的速度调节为驾驶辅助系统的智能调节，无需驾驶员做任何操作。

2、然而，当前驾驶辅助系统均只能通过驾驶员手动进行调节设置或系统单纯根据限速牌、电子眼限速信息等，同时结合用户设置的限速偏差值进行限速。整体纵向速度控制、限速逻辑较为死板，无法有效应对隧道等道路工况复杂多样、限速牌信息多样不规律的情况，存在输出的限速值不可靠的缺陷。

技术实现思路

1、本申请提供一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆，能够提高车辆在隧道区域限速的准确性和安全性。

2、本申请实施例第一方面提供一种隧道巡航限速方法，上述方法包括：

3、获取隧道限速信息；所述隧道限速信息包括由地图软件反馈的限速牌类型的第一限速值和由车辆摄像头识别到的限速牌的第二限速值；

4、在所述隧道限速信息有效的情况下，确定车辆相对于隧道入口的远近类型；

5、在所述远近类型为远类型且所述第一限速值小于所述第二限速值的情况下，将所述第一限速值确定为道路限速值；

6、在所述远近类型为近类型的情况下，或者，在所述远近类型为远类型且所述第一限速值大于或等于所述第二限速值的情况下，将所述第二限速值确定为道路限速值；

7、将所述道路限速值确定为所述车辆在隧道区域内的巡航速度。

8、可选地，所述隧道限速信息还包括由地图软件反馈的电子眼类型的第一限速值，所述方法还包括：

9、在获取到所述电子眼类型的第一限速值的情况下，根据当前巡航速度确定电子眼区域；所述电子眼区域位于所述隧道区域内；

10、将所述电子眼类型的第一限速值确定为所述车辆在所述电子眼区域内的道路限速值。

11、可选地，所述方法还包括：

12、在未获取到所述隧道限速信息的情况下，或者，在所述隧道限速信息无效的情况下，将预设的安全限速阈值确定为所述道路限速值。

13、可选地，所述方法还包括：

14、在未获取到所述隧道限速信息的情况下，或者，在所述隧道限速信息无效的情况下，基于当前巡航速度确定所述隧道区域；所述隧道区域指限速起点位置至隧道出口的区域，所述限速起点位置基于所述当前巡航速度确定；

15、在所述隧道限速信息有效的情况下，基于第一距离阈值确定所述隧道区域；所述隧道区域包括车辆距隧道入口的距离小于或等于所述第一距离阈值的区域和隧道内的区域。

16、可选地，所述方法还包括：

17、在所述第一限速值和所述第二限速值均位于预设的限速区间内的情况下，确定所述隧道限速信息有效；

18、在所述第一限速值或所述第二限速值未位于所述限速区间内的情况下，确定所述隧道限速信息无效。

19、可选地，所述方法还包括：

20、在所述车辆驶出所述隧道区域的情况下，确定有无限速信息和有无限速解除牌；

21、在无限速信息且有限速解除牌的情况下，恢复主路区域的道路限速值和巡航速度；其中，所述主路区域指所述车辆距隧道入口的距离大于第二距离阈值的区域；

22、在无限速要求且无限速解除牌的情况下，等待预设时长后恢复主路区域的道路限速值和巡航速度。

23、可选地，所述方法还包括：

24、在有限速信息的情况下，基于所述限速信息，确定所述车辆在隧道出口外的区域的巡航速度。

25、可选地，确定车辆相对于隧道入口的远近类型，包括：

26、获取所述车辆距隧道入口的入口距离和所述车辆距地图限速点的限速点距离；

27、在所述入口距离大于第三距离阈值的情况下，和/或，在所述限速点距离大于第四距离阈值的情况下，确定所述远近类型为远类型；

28、在所述入口距离小于或等于第三距离阈值的情况下，和/或，在所述限速点距离小于或等于第四距离阈值的情况下，确定所述远近类型为近类型。

29、基于相同发明构思，本申请实施例第二方面提供一种隧道巡航限速装置，上述装置包括：

30、限速信息获取模块，用于获取隧道限速信息；所述隧道限速信息包括由地图软件反馈的限速牌类型的第一限速值和由车辆摄像头识别到的限速牌的第二限速值；

31、距离判断模块，用于在所述隧道限速信息有效的情况下，确定车辆相对于隧道入口的远近类型；

32、限速值选择模块，用于在所述远近类型为远类型且所述第一限速值小于所述第二限速值的情况下，将所述第一限速值确定为道路限速值；

33、在所述远近类型为近类型的情况下，或者，在所述远近类型为远类型且所述第一限速值大于或等于所述第二限速值的情况下，将所述第二限速值确定为道路限速值；

34、限速值输出模块，用于将所述道路限速值确定为所述车辆在隧道区域内的巡航速度。

35、基于相同发明构思，本申请实施例第三方面提供一种存储介质，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现如本申请第一方面提出的隧道巡航限速方法。

36、基于相同发明构思，本申请实施例第四方面提供一种车辆，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如本申请第一方面提出的隧道巡航限速方法。

37、与现有技术相比，本申请包括以下优点：

38、本申请实施例提供的一种隧道巡航限速方法，通过获取地图软件反馈第一限速值和摄像头识别得到的第二限速值，并基于车辆当前距隧道入口的远近程度以及第一限速值和第二限速值的大小关系，对两种隧道限速信息进行简单有效的判断和筛选，以确定出更准确、真实的隧道限速值，进而保证车辆在隧道区域行驶的安全性。

技术特征：

1.一种隧道巡航限速方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道限速信息还包括由地图软件反馈的电子眼类型的第一限速值，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆相对于隧道入口的远近类型，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的隧道巡航限速方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，实现如权利要求1至8任一项所述的隧道巡航限速方法。

技术总结本申请提供了一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过获取地图软件反馈第一限速值和摄像头识别得到的第二限速值，并基于车辆当前距隧道入口的远近程度以及第一限速值和第二限速值的大小关系，对两种隧道限速信息进行简单有效的判断和筛选，以确定出更准确、真实的隧道限速值，进而保证车辆在隧道区域行驶的安全性。技术研发人员：乔俊丽受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29