一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置的制作方法

本发明属于永磁材料设备领域，具体涉及一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置。

背景技术：

1、烧结钕铁硼是用粉末冶金工艺原理制造的一种稀土永磁材料，因其高剩磁、高矫顽力、高磁能积、体积小、重量轻等特点，产品广泛应用于包括汽车、电脑硬盘、风力发电、电动工具、电动自行车、空调压缩机、电梯、航空航天等领域在内的各类工业电机中。

2、现有的磁性材料成型装置中，很多工序需要人工完成操作，特别是，在成型压机将磁粉压制成生坯后，需要通过人工将生坯取出并放置在相应的烧结料盒中，然后将烧结料盒码放到存储仓内，这一过程人工劳动强度大，且生产效率比较低，影响了该稀土永磁材料的批量化生产效率。

技术实现思路

1、为解决现有钕铁硼烧结过程中存在取料、码料、运输效率较为低下的技术缺陷，本发明提供了一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，有效提高了生产效率，确保了操作人员的身体健康。

2、本发明提供了一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，包括：取料装置、码料装置以及与取料装置、码料装置配合的用于运载烧结料盒的输送装置；

3、所述取料装置包括通过支架支撑的xz向取料机械臂、安装在xz向取料机械臂上的旋转气缸以及安装在旋转气缸上的用于夹取生坯的夹爪气缸；

4、所述码料装置包括xz向码料机械臂、称重传感器和用于吸附生坯的吸盘；所述xz向码料机械臂包括通过支架支撑的x向码料机械臂以及安装在x向码料机械臂上的z向码料机械臂，称重传感器安装在z向码料机械臂上，吸盘安装在称重传感器下方，与夹爪气缸配合并将生坯放置于烧结料盒内。

5、实际应用时，取料装置、码料装置以及输送装置都与成型压机相配合，成型压机将粉料压成生坯后，其内部的顶升机构会将生坯顶出于相应工位上。取料装置一般安装在成型压机内，其xz向取料机械臂能够带着夹爪气缸运动至生坯被顶出的工位并将生坯夹住，并通过旋转气缸旋转一定角度；码料装置一般安装在取料装置旁，其上的吸盘在xz向码料机械臂的带动下与夹爪气缸对接，将生坯吸附后放置在输送装置的烧结料盒内，输送装置载着装有生坯的烧结料盒移动至下一个工位。称重传感器用于感知吸盘吸附的生坯重量，并将生坯重量信息反馈至后台控制端，后台控制端通过调整吸盘的吸附力控制吸盘的动作，从而完成对生坯的吸附动作以及解除吸附动作。

6、进一步的，所述输送装置包括导轨以及运行于导轨上的至少一个运载烧结料盒的移载小车。

7、进一步的，所述导轨旁平行安装有齿条；所述移载小车包括底板、设置在底板上的伺服电机、由伺服电机驱动的与齿条啮合的齿轮；底板下方开有能够在导轨上滑动的滑槽；底板上还安装有小车旋转气缸，小车旋转气缸输出端的转动轴向呈竖直设置，小车旋转气缸的输出轴上安装有用于输送烧结料盒的电动滚筒。

8、进一步的，滑槽位于底板的底部一侧，齿轮位于底板的底部中间，底板底部另一侧设有滑轮；输送装置还设有与导轨平行的滑道，所述滑轮行走于滑道上。

9、进一步的，移载小车配有用于束缚电缆的拖链。

10、进一步的，取料装置、码料装置以及输送装置均位于密封环境下。

11、进一步的，取料装置还包括用于去除生坯上附着磁粉的线圈。

12、本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

13、（1）本装置实现了从取料、码料到输送烧结料盒的全流程自动操作，减少了人工，降低了人员的劳动强度，有助于实现钕铁硼烧结全过程连续生产的自动化。

14、（2）取料、码料装置实现了将压制好的生坯自动码料到烧结料盒中，降低了操作人员的劳动强度，提升了设备的自动化水平。

15、（3）移载小车能够自动将烧结料盒由成型压机输送到下一道工序，有效提高了生产效率。

技术特征：

1.一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，包括取料装置（1）、码料装置（2）以及与取料装置（1）、码料装置（2）配合的用于运载烧结料盒（7）的输送装置（3）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，所述输送装置（3）包括导轨（32）以及运行于导轨（32）上的至少一个运载烧结料盒（7）的移载小车（31）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，所述导轨（32）旁平行安装有齿条（33）；所述移载小车（31）包括底板（311）、设置在底板（311）上的伺服电机（314）、由伺服电机（314）驱动的与齿条（33）啮合的齿轮；底板（311）下方开有能够在导轨（32）上滑动的滑槽；底板（311）上还安装有小车旋转气缸（312），小车旋转气缸（312）输出端的转动轴向呈竖直设置，小车旋转气缸（312）的输出轴上安装有用于输送烧结料盒（7）的电动滚筒（313）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，滑槽位于底板（311）的底部一侧，齿轮位于底板（311）的底部中间，底板（311）底部另一侧设有滑轮（316）；输送装置（3）还设有与导轨（32）平行的滑道，所述滑轮（316）行走于滑道上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，移载小车（31）配有用于束缚电缆的拖链（315）。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，移载小车（31）安装有位置传感器（6）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，取料装置（1）、码料装置（2）以及输送装置（3）均位于密封环境下。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置，其特征在于，取料装置（1）还包括用于去除生坯（5）上附着磁粉的线圈（14）。

技术总结本发明属于永磁材料设备领域，具体涉及一种适用于永磁材料生产的取料、码料及输送装置。解决了现有钕铁硼烧结过程中存在取料、码料、运输效率较为低下的技术缺陷。该装置包括取料装置、码料装置以及输送装置；所述取料装置包括通过支架支撑的XZ向取料机械臂、安装在XZ向取料机械臂上的旋转气缸以及安装在旋转气缸上的用于夹取生坯的夹爪气缸；所述码料装置包括XZ向码料机械臂、称重传感器和用于吸附生坯的吸盘；所述XZ向码料机械臂包括通过支架支撑的X向码料机械臂以及安装在X向码料机械臂上的Z向码料机械臂，称重传感器安装在Z向码料机械臂上，吸盘安装在称重传感器下方，与夹爪气缸配合并将生坯放置于烧结料盒内。技术研发人员：刘军,郑方,李阳凡,董永安受保护的技术使用者：江西开源自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29