一种活塞杆生产线用输送装置及方法与流程

本发明涉及活塞杆输送，具体涉及一种活塞杆生产线用输送装置及方法。

背景技术：

1、活塞杆是液压和气动系统中一个重要的部件，通常用于将流体的压力转化为机械运动。活塞杆连接活塞和机械负载，能够在液压缸或气缸内往复运动。活塞杆表面检测是确保活塞杆质量和性能的重要环节，通过一系列检测方法可以识别表面缺陷、尺寸精度和表面粗糙度等参数。

2、如公告号为cn116216280b，名称为一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的中国专利，工作人员把多个活塞杆放置在放置台的上端面，通过控制台控制吹风机构上的活塞杆向下移动，使活塞杆掉落到第一辊轮和第二辊轮之间，活塞杆受力向一侧移动到摄像头处进行检测，摄像头对活塞杆表面检测完毕后，通过抵板把活塞杆移动到排出口，直到活塞杆掉落到滑坡道，将检测完毕的活塞杆输出。

3、针对上述中的相关技术，活塞杆掉落至第一辊轮和第二辊轮之间时，会使活塞杆分别与第一辊轮和第二辊轮发生碰撞，同时，第一辊轮和第二辊轮接触活塞杆时带动静止的活塞杆进行转动，使第一辊轮和第二辊轮对活塞杆表面造成摩擦，有几率造成活塞杆表面损伤。此外，当活塞杆的两端重量不等时，第一辊轮和第二辊轮会先与活塞杆较重的一接触，然后活塞杆较重一端会弹起，第一辊轮和第二辊轮再与活塞杆较轻一端接触，由此会出现活塞杆左右两侧交替弹起的现象，增加了活塞杆表面造成损伤的几率，对活塞杆表面的检测造成负面影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种活塞杆生产线用输送装置及方法，旨在解决活塞杆分别与第一辊轮和第二辊轮发生碰撞，以及第一辊轮和第二辊轮对活塞杆表面造成摩擦对活塞杆表面造成的损伤。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种活塞杆生产线用输送装置，包括放置台以及转动设置在所述放置台的第一辊轮和第二辊轮；四连杆机构，设置于所述放置台，用于运输活塞杆，所述四连杆机构转动连接有用于支撑活塞杆的支撑辊，所述第一辊轮开设有能使所述四连杆机构通过的滑槽；所述放置台设置有用于带动所述四连杆机构转动的驱动机构以及用于带动所述第一辊轮和第二辊轮转动的传动机构；所述放置台连接有驱动丝杆和用于带动所述驱动丝杆自转的第一转动源，所述驱动丝杆螺纹连接有第一滑动架，所述第一滑动架连接有摩擦轮以及用于带动所述摩擦轮自转的第二转动源，所述摩擦轮用于在带动活塞杆自转的同时调整活塞杆的位置，所述放置台转动连接有限位轮。

3、通过采用上述技术方案，摩擦轮在调整活塞杆相对第一辊轮与第二辊轮位置的同时，摩擦轮带动活塞杆自转，使自转的活塞杆被输送至第一辊轮与第二辊轮，降低了活塞杆与第一辊轮和第二辊轮抵接时，活塞杆相对第一辊轮和第二辊轮摩擦转动的距离，减小了对活塞杆造成的磨损，降低了活塞杆在运输过程中产生新的损伤而对检测摄像头造成的干扰。

4、此外，支撑杆带动活塞杆移动至摩擦轮，使摩擦轮先带动活塞杆自转，然后支撑杆带动活塞杆移动至第一辊轮和第二辊轮之间，而不是推动活塞杆掉落至第一辊轮和第二辊轮之间，降低了活塞杆分别与第一辊轮和第二辊轮碰撞造成损伤的概率。同时降低了活塞杆从第一辊轮和第二辊轮弹起距离过远，活塞杆弹至第一辊轮和第二辊轮外侧，从而与第一辊轮和第二辊轮脱离的概率，有利于活塞杆表面检测工作的正常运行。

5、可选的，所述四连杆机构包括与所述放置台铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶壁固定连接有支撑块，所述支撑块与所述支撑辊转动连接。

6、可选的，所述驱动机构包括固定连接在放置台的第三转动源，所述第三转动源的驱动轴固定套设有驱动齿轮，所述放置台转动连接有转动辊，所述转动辊固定套设有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述第一连杆固定连接有第一连接辊，所述转动辊和所述第一连接辊的侧壁共同套设有第一传送带，所述第二连杆固定连接有第二连接辊，所述第一连接辊与所述第二连接辊的侧壁共同套设有第二传送带。

7、可选的，所述第一滑动架的侧壁固定连接有用于制造风流的风机，所述第一滑动架内部开设有能使风流通过的输风腔，所述输风腔用于将风流输送至活塞杆。

8、通过采用上述技术方案，输风腔内的风流向下输送至活塞杆，风流将活塞杆表面的油污吹落至储油箱，从而减小油污对活塞杆表面检测精度造成的干扰。此时摩擦轮带动活塞杆自转，使活塞杆的表面均能接触风流，提高了风流对活塞杆的去油效果。

9、可选的，所述输风腔的下方设置有储油箱。

10、可选的，所述放置台固定连接有用于推动活塞杆脱离第一辊轮和第二辊轮的线性驱动器。

11、通过采用上述技术方案，线性驱动器推动检测完毕的活塞杆脱离第一辊轮和第二辊轮进行下料。

12、可选的，所述传动机构包括固定连接在所述放置台的第四转动源和第五转动源，所述第四转动源的驱动轴固定套设有第一带轮，所述第一带轮和所述第二辊轮共同套设有第三传送带，所述第五转动源的驱动轴固定套设有第二带轮，所述放置台转动连接有第三连接辊，所述第二带轮和所述第三连接辊共同套设有第四传送带，所述第三连接辊固定套设有换向齿轮，所述第一辊轮固定连接有能与所述换向齿轮啮合的连接齿轮。

13、可选的，所述放置台滑动连接有第二滑动架，所述放置台固定连接有第六转动源，所述第六转动源的驱动轴固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆与所述第二滑动架螺纹连接，所述第二滑动架连接有用于向所述支撑杆输送活塞杆的输送带，所述输送带沿长度方向固定连接有多个间隔板。

14、通过采用上述技术方案，相邻两个间隔板之间放置一个活塞杆。驱动机构通过第一连杆带动支撑杆移动至输送带的下方，驱动机构通过第一连杆带动支撑杆向上移动，从而使支撑杆将一个活塞杆取出，第六转动源反转通过传动丝杆带动第二滑动架远离支撑杆，由此实现活塞杆的逐个上料。

15、可选的，所述间隔板的顶壁垂直固定连接有限位板。

16、通过采用上述技术方案，当活塞杆被运输至输送带靠近第一辊轮一端时，限位杆用于防止第一辊轮从输送带表面脱落，提高支撑杆能够从输送带上逐个取出活塞杆的可靠性。

17、第二方面，本发明提供一种活塞杆的输送方法，应用于第一方面中所述的一种活塞杆生产线用输送装置，输送方法为：

18、s1，将活塞杆放置在所述输送带上，所述输送带启动向所述支撑杆输送活塞杆；

19、s2，所述驱动机构通过所述第一连杆和所述支撑杆带动活塞杆靠近所述第一滑动架移动，所述第一转动源带动所述第一滑动架和所述摩擦轮靠近活塞杆移动，所述第二转动源通过所述摩擦轮带动活塞杆自转；

20、s3，所述驱动机构带动活塞杆移动至所述第一辊轮和所述第二辊轮，所述支撑杆将活塞杆滞留在所述第一辊轮和所述第二辊轮，所述传动机构带动所述第一辊轮和所述第二辊轮自转，活塞杆随所述第一辊轮和第二辊轮自转，检测摄像头对活塞杆表面进行检测；

21、s4，所述线性驱动器推动检测完毕的活塞杆，使活塞杆脱离所述第一辊轮和所述第二辊轮。

22、综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

23、1、摩擦轮在调整活塞杆相对第一辊轮与第二辊轮位置，降低活塞杆与检测摄像头之间偏移量的同时，摩擦轮带动活塞杆自转，使自转的活塞杆被输送至第一辊轮与第二辊轮，降低了活塞杆与第一辊轮和第二辊轮抵接时，活塞杆相对第一辊轮和第二辊轮摩擦转动的距离，减小了对活塞杆造成的磨损，降低了活塞杆在运输过程中产生新的损伤而对检测摄像头造成的干扰。

24、2、支撑杆带动活塞杆移动至第一辊轮和第二辊轮之间，而不是推动活塞杆掉落至第一辊轮和第二辊轮之间，降低了活塞杆分别与第一辊轮和第二辊轮碰撞造成损伤的概率。同时降低了活塞杆从第一辊轮和第二辊轮弹起距离过远，活塞杆弹至第一辊轮和第二辊轮外侧，从而与第一辊轮和第二辊轮脱离的概率，有利于活塞杆表面检测工作的正常运行。

25、3、当活塞杆的两端重量不等时，支撑杆带动活塞杆的两端同时与第一辊轮和第二辊轮接触，降低了活塞杆掉落至第一辊轮和第二辊轮时，活塞杆左右两侧交替弹起的现象，进一步降低了活塞杆表面造成损伤的几率。

26、4、风机产生风流，风流输送至输风腔，输风腔内的风流向下输送至活塞杆，风流将活塞杆表面的油污吹落至储油箱，从而减小油污对活塞杆表面检测精度造成的干扰。此时摩擦轮带动活塞杆自转，使活塞杆的表面均能接触风流，提高了风流对活塞杆的去油效果。