一种仓库自助出库的设备及方法与流程

本发明涉及仓库管理，具体为一种仓库自助出库的设备及方法。

背景技术：

1、随着物流行业的快速发展和企业规模的不断扩大，仓库管理的重要性日益凸显。传统的仓库出库方式主要依赖人工操作，存在着诸多问题，这促使了仓库自助出库设备的研发与应用；在传统仓库管理中，出库过程通常需要人工查找物料位置、核对出库清单、记录出库数量等，这不仅效率低下，而且容易出现错误。例如，人工查找物料可能花费大量时间，尤其在大型仓库中，物料众多且摆放位置不固定，寻找特定物料变得极为困难。同时，人工核对出库清单和记录出库数量容易出现人为失误，如写错数字、漏记物品等，这些错误可能导致库存数据不准确，影响企业的生产和运营决策。

2、此外，传统的仓库管理方式难以实现对库存的实时监控和精准管理。无法及时了解库存余量、物料消耗情况等关键信息，不利于企业合理安排生产计划和采购决策。而且，对于大型仓库，人工管理难以全面掌握仓库内部的实际情况，无法快速准确地应对突发情况和变化，因此，针对上述问题提出一种仓库自助出库的设备及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种仓库自助出库的设备及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种仓库自助出库的设备，包括：

4、出库数据采集设备；出库数据采集设备包括图像采集摄像头，图像采集摄像头分别对物料入库清单、物料入库图像、物料出库申请单和物料出库图像进行采集；

5、巡检设备；巡检设备分别采集仓库内部图像、库存区图像和库存区内物料堆图像以及仓库内部库存区及库存区内物料堆的毫米波数据；

6、管理平台；管理平台包括仓库三维模型构建模块、物料识别模块、物料堆三维模型构建模块、出库分析模块和物料补仓计划生成模块；

7、仓库三维模型构建模块接收仓库内部图像和库存区图像，根据仓库内部图像、库存区的毫米波数据和库存区图像生成仓库三维模型，并在仓库三维模型上对各库存区进行序号标记；

8、物料识别模块接收物料入库清单和物料入库图像，根据物料入库清单确定入库物料的名称和数量，根据物料入库图像分析一个单位物料的体积，根据一个单位物料的体积和入库物料的数量计算入库物料所需储存空间大小，根据入库物料所需储存空间大小分配库存区，在仓库三维模型对应的库存区序号标记后添加物料名称、数量标记；

9、物料堆三维模型构建模块接收物料堆图像和物料堆毫米波数据，根据物料堆图像和物料堆毫米波数据生成物料堆三维模型，将最新的物料堆三维模型同步到仓库三维模型中，得到实时仓库三维模型；

10、出库分析模块接收物料出库申请单和物料出库图像，根据物料出库申请单确定物料信息和出库物料数量，接收实时仓库三维模型，根据物料信息确定对应物料所处的库存区，确定库存余量后，控制巡检设备的提示器进行提示，同时驱动巡检设备指引提货人员到达对应的库存区；对物料出库图像进行识别，确定出库物料与物料出库申请单一致，物料出库完成；

11、物料补仓计划生成模块对实时仓库三维模型中各物料的消耗情况以时间为轴线记录，得到每种物料的消耗情况轴线，对每种物料的消耗情况轴线进行消耗分析，根据物料的库存情况和施工进度生成物料补仓计划。

12、作为一种优选方案，巡检设备包括布设在仓库内各库存区上方的巡检轨道、设置在巡检轨道上的巡检滑块及设置在巡检滑块上的巡检摄像头、提示器和巡检毫米波雷达；巡检摄像头分别采集仓库内部图像、库存区图像和库存区内物料堆图像；巡检毫米波雷达采集仓库内部库存区及库存区内物料堆的毫米波数据。

13、作为一种优选方案，仓库三维模型构建模块在进行仓库三维模型构建时，利用设置在仓库内的巡检设备中的巡检摄像头分别采集仓库内部各个角度的图像以及各个库存区的图像，通过巡检设备上的巡检毫米波雷达采集仓库内部库存区的毫米波数据，对仓库内部各个角度的图像以及各个库存区的图像进行关键特征点提取，根据关键特征点构建三维模型的基础框架，同时，结合库存区图像确定各个库存区在整体仓库布局中的位置和范围，将仓库内部库存区的毫米波数据转化为用于三维建模的空间坐标信息，综合图像特征点和毫米波数据提供的空间坐标信息进行数据融合，构建仓库的初始三维模型，对仓库内部各个角度的图像以及各个库存区图像进行纹理特征提取，将纹理特征映射到仓库的初始三维模型上，得到仓库三维模型。

14、作为一种优选方案，物料堆三维模型构建模块在物料入库后驱动巡检设备对对应库存区内的物料堆图像和物料堆毫米波数据的采集，根据物料堆图像和物料堆毫米波数据生成物料堆初始三维模型；物料堆三维模型构建模块以设定的时间间隔驱动巡检设备每个库存区进行物料堆图像和物料堆毫米波数据采集，生成实时物料堆三维模型，将实时物料堆三维模型同步到仓库三维模型对应的库存区中，得到实时仓库三维模型。

15、作为一种优选方案，出库分析模块接收物料识别模块提供的一个单位物料的体积及入库物料数量，估算入库物料堆叠后的体积，接收该物料完成入库后的物料堆初始三维模型，计算物料堆初始三维模型的体积，将估算的入库物料堆叠后体积与物料堆初始三维模型的体积进行对比，计算物料堆叠比值；出库分析模块在完成物料出库后，控制巡检设备对对应库存区的物料堆进行物料堆图像和物料堆毫米波数据采集，生成实时物料堆三维模型，将实时物料堆三维模型与上一物料堆三维模型进行比对，计算体积差，将体积差带入物料堆叠比值计算物料出库量，将物料出库量与物料出库申请单中记载的物料出库数量对比，差值在设定阈值内，完成物料出库认证。

16、作为一种优选方案，对每种物料的消耗情况轴线进行消耗分析时，先确定每种物料在一定时间段内的平均消耗速度，利用趋势线分析对物料的消耗趋势进行预测，根据施工进度确定还需施工的时长，结合物料的库存情况计算物料缺口，根据物料缺口生成物料补仓计划。

17、一种仓库自助出库方法，采用仓库自助出库的设备进行自助出库。

18、由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供的一种仓库自助出库的设备及方法，有益效果是：通过图像采集摄像头自动采集和处理物料入库清单、物料出库申请单等信息，无需人工手动录入，大大节省了时间和人力成本，提高了数据处理的速度和准确性，巡检设备能够快速采集仓库内部图像、库存区图像和毫米波数据，使得仓库三维模型和物料堆三维模型能够实时更新，出库分析模块可以迅速确定物料所处库存区并指引提货人员到达，减少了寻找物料的时间，从而显著提高了出库效率，物料补仓计划生成模块对实时仓库三维模型中各物料的消耗情况进行记录和分析，根据物料的库存情况和施工进度生成物料补仓计划，为仓库管理提供了智能化的决策支持，有助于提前安排采购和补货，避免因物料短缺影响生产或施工进度。

技术特征：

1.一种仓库自助出库的设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种仓库自助出库的设备，其特征在于：所述巡检设备包括布设在仓库内各库存区上方的巡检轨道、设置在巡检轨道上的巡检滑块及设置在巡检滑块上的巡检摄像头、提示器和巡检毫米波雷达；所述巡检摄像头分别采集仓库内部图像、库存区图像和库存区内物料堆图像；所述巡检毫米波雷达采集仓库内部库存区及库存区内物料堆的毫米波数据。

3.根据权利要求2所述的一种仓库自助出库的设备，其特征在于：所述仓库三维模型构建模块在进行仓库三维模型构建时，利用设置在仓库内的巡检设备中的巡检摄像头分别采集仓库内部各个角度的图像以及各个库存区的图像，通过巡检设备上的巡检毫米波雷达采集仓库内部库存区的毫米波数据，对仓库内部各个角度的图像以及各个库存区的图像进行关键特征点提取，根据关键特征点构建三维模型的基础框架，同时，结合库存区图像确定各个库存区在整体仓库布局中的位置和范围，将仓库内部库存区的毫米波数据转化为用于三维建模的空间坐标信息，综合图像特征点和毫米波数据提供的空间坐标信息进行数据融合，构建仓库的初始三维模型，对仓库内部各个角度的图像以及各个库存区图像进行纹理特征提取，将纹理特征映射到仓库的初始三维模型上，得到仓库三维模型。

4.根据权利要求3所述的一种仓库自助出库的设备，其特征在于：所述物料堆三维模型构建模块在物料入库后驱动巡检设备对对应库存区内的物料堆图像和物料堆毫米波数据的采集，根据物料堆图像和物料堆毫米波数据生成物料堆初始三维模型；所述物料堆三维模型构建模块以设定的时间间隔驱动巡检设备每个库存区进行物料堆图像和物料堆毫米波数据采集，生成实时物料堆三维模型，将实时物料堆三维模型同步到仓库三维模型对应的库存区中，得到实时仓库三维模型。

5.根据权利要求4所述的一种仓库自助出库的设备，其特征在于：所述出库分析模块接收物料识别模块提供的一个单位物料的体积及入库物料数量，估算入库物料堆叠后的体积，接收该物料完成入库后的物料堆初始三维模型，计算物料堆初始三维模型的体积，将估算的入库物料堆叠后体积与物料堆初始三维模型的体积进行对比，计算物料堆叠比值；出库分析模块在完成物料出库后，控制巡检设备对对应库存区的物料堆进行物料堆图像和物料堆毫米波数据采集，生成实时物料堆三维模型，将实时物料堆三维模型与上一物料堆三维模型进行比对，计算体积差，将体积差带入物料堆叠比值计算物料出库量，将物料出库量与物料出库申请单中记载的物料出库数量对比，差值在设定阈值内，完成物料出库认证。

6.根据权利要求5所述的一种仓库自助出库的设备，其特征在于：对每种物料的消耗情况轴线进行消耗分析时，先确定每种物料在一定时间段内的平均消耗速度，利用趋势线分析对物料的消耗趋势进行预测，根据施工进度确定还需施工的时长，结合物料的库存情况计算物料缺口，根据物料缺口生成物料补仓计划。

7.一种仓库自助出库方法，其特征在于：采用权利要求1-6任一项所述仓库自助出库的设备进行自助出库。

技术总结本发明涉及仓库管理技术领域，尤其为一种仓库自助出库的设备及方法。本发明通过图像采集摄像头自动采集和处理物料入库清单、物料出库申请单等信息，无需人工手动录入，大大节省了时间和人力成本，提高了数据处理的速度和准确性，巡检设备能够快速采集仓库内部图像、库存区图像和毫米波数据，使得仓库三维模型和物料堆三维模型能够实时更新，出库分析模块可以迅速确定物料所处库存区并指引提货人员到达，减少了寻找物料的时间，从而显著提高了出库效率，物料补仓计划生成模块对实时仓库三维模型中各物料的消耗情况进行记录和分析，根据物料的库存情况和施工进度生成物料补仓计划，有助于提前安排采购和补货，避免因物料短缺影响生产或施工进度。技术研发人员：陈启信,董文生,张庆浩,庄贤荣,曾倩倩受保护的技术使用者：紫金智信（厦门）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29