一种可调节的杨树环形喷涂装置及方法与流程

本发明属于喷涂，具体为一种可调节的杨树环形喷涂装置及方法。

背景技术：

1、杨树是世界和我国植树造林的重要树种之一，具有生长快、材质好、适应性强、繁殖容易等特点,深受农民喜爱,也是南部县主要造林树种之一；由于杨树容易受到一些病菌和害虫的侵袭，需要对杨树喷涂农药等药剂，可以有效减少病虫害的发生，从而保护杨树的健康；同时也可对杨树喷涂一些生长调节剂从而促进杨树的生长，提高树木的生长速度，工作人员可视情对生长中的杨树提供不同的药剂进行喷涂用以达到不同目的。

2、现有的装置在使用时，由于喷头在对杨树周围喷洒药水时会产生一定的后坐力，久之则容易导致喷头出现位移等现象，使其所处位置与预先设定有所偏差，不仅使得药水浪费，同时还使得杨树的关键部位无法保证被喷涂上，使得装置在喷涂时的稳定性较差，从而降低了装置的喷涂效果。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可调节的杨树环形喷涂装置及方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的杨树环形喷涂装置，包括上层板和下层板；所述上层板上设置有旋喷调位机构；所述旋喷调位机构包括两个双端伸缩气缸，两个双端伸缩气缸的下端点位于上层板顶面上的两侧；两个所述双端伸缩气缸的上端点上均安装有锁位方块，锁位方块上设置有执动锁夹器，执动锁夹器用于夹持杨树设置；所述下层板的侧面上还对称安装有折弯支架，两个折弯支架上均设有支撑方框，两个支撑方框均共同连接有液箱，液箱上还设置有复动纠位组件；两个所述折弯支架共同活动连接有喷涂头。

3、优选的，所述旋喷调位机构还包括连通软管，连通软管的一端与喷涂头连接设置，另一端与液箱连接设置；所述上层板上还固定安装有旋动齿环，旋动齿环与上层板的顶面之间具有高度差；所述上层板和下层板上均贯穿有u型槽口，u型槽口一侧的圆心处位于上层板和下层板的中心处，另一侧延伸至上层板和下层板边缘处；所述u型槽口的圆心处与杨树的圆心共轴，初始状态下的上层板和下层板上的u型槽口均对其设置。

4、优选的，所述下层板远离上层板的一侧设有若干移动轮；所述下层板靠近上层板的一侧设有还旋动转槽，旋动转槽上转动有若干旋动转块，若干旋动转块设置于上层板靠近下层板的一侧。

5、优选的，所述执动锁夹器包括设置于两个锁位方块相对面上的锁位螺纹轴，锁位螺纹轴上螺纹安装有位移方块，位移方块上对称有导向横块，导向横块靠近锁位方块的一侧还安装有导向滑杆。

6、优选的，所述导向滑杆上滑动有导向基板，导向基板固定于锁位方块的侧面；两个所述导向滑杆共同连接有导向u杆，导向u杆的侧面上还安装有t型方板。

7、优选的，所述复动纠位组件包括设置于液箱远离连通软管一侧上的复动基板，复动基板上安装有复动转轴，复动转轴的一端连接有复动齿轮，复动齿轮与旋动齿环啮合连接；所述复动转轴的另一端上安装有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮啮合连接复动锥齿轮，复动锥齿轮上还安装有驱动转轴，驱动转轴上安装有驱动基座，驱动基座设置于液箱上。

8、优选的，所述t型方板上对称滑动有位移滑杆，位移滑杆的一端连接有位移限板，另一端连接有位移弧形块，位移弧形块的内侧壁上安装有橡胶缓冲垫；所述位移滑杆上套设有位移弹簧，位移弹簧的一端与位移弧形块连接，另一端与t型方板连接；杨树位于两个位移弧形块的移动路径上。

9、优选的，所述驱动转轴远离复动锥齿轮的一侧还安装有双边凸轮，双边凸轮的旋转路径上还设有两个触动横杆，两个触动横杆位于液箱的两侧；两个所述触动横杆的相对面上均安装有触动方柱，触动方柱与折弯支架滑动连接，所述触动方柱远离触动横杆的一端还安装有触动限板；所述触动方柱上套设有触动弹簧，触动弹簧的一端与折弯支架的侧面连接，另一端与触动限板连接。

10、优选的，所述触动限板上还安装有折弯方杆，折弯方杆的端点朝向喷涂头且安装有定位横板，定位横板上对称有定位滑杆，定位滑杆的一端连接有定位限板，另一端上连接有止偏弧板，止偏弧板的内侧壁上设有吸能垫；所述定位滑杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位横板连接，另一端与止偏弧板连接；所述止偏弧板上对称有激光仪，激光仪朝向喷涂头。

11、本发明还提供了一种可调节的杨树环形喷涂方法，包括以下步骤：

12、s001、通过操作执动锁夹器，将上层板和下层板固定于杨树上，从而将喷涂头固定设置；

13、s002、使用喷涂头用于将药水喷涂于杨树上；

14、s003、在旋喷调位机构的作用下使得喷涂头于不同角度的对杨树进行喷涂。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）通过操作双端伸缩气缸的下端，由于其上端被固定，使其下端带动上层板和下层板移动；使得下层板上的喷涂头沿着杨树进行爬升，使得喷涂头在杨树的不同高度上对其进行喷涂操作，使得杨树不局限于一处喷涂，降低了装置在使用时的局限性，使得装置的使用效果也得以提升；同时当下层板相对于上层板转动时，使得两个u型槽口不再对其，从而使得下层板和上层板将杨树锁住、限位设置，使得杨树无法脱离u型槽口上的圆槽处，避免喷涂头在使用时所产生的后坐力导致其或下层板和上层板的位置与预先设定有所偏差，避免了药水浪费的同时能够确保杨树的关键部位得以喷涂上，提升了装置在喷涂时的稳定性，同时提升了装置的喷涂效果；

17、（2）两个位移弧形块相向移动且均朝着杨树的方向移动并直至与其接触，从而将双端伸缩气缸上的上层板固定于杨树上，通过橡胶缓冲垫增加了位移弧形块与杨树接触的摩擦力，避免出现脱位等现象，通过位移方块的继续移动使得t型方板在位移滑杆上限位移动，使得橡胶缓冲垫和位移弹簧均处于缓冲状态，加强了位移弧形块与杨树的接触强度，避免因非人为因素出现脱位等现象，提升了执动锁夹器的夹持效果，使得双端伸缩气缸上的上层板被限位于当前位置，避免喷涂头在使用时因产生的后坐力导致出现位移或脱位等现象，提升了装置的喷涂效果，使得装置喷涂时的稳定性得以提升，避免喷涂位置与预先有所偏差导致药水出现浪费等现象；

18、（3）当触动横杆在移动时使其通过触动方柱在折弯支架上限位移动，继而在折弯方杆的作用下使得定位横板往复移动，使其通过定位滑杆和定位弹簧的作用下使得止偏弧板往复移动，使其不断接触到喷洒的喷涂头，通过定位弹簧和吸能垫所带来的缓冲力能够降低喷涂头在使用时的后坐力所产生的冲击力，提升了喷涂头在使用时的稳定性，使得装置的喷涂效果得以提升；值得一提的是止偏弧板上对称的激光仪初始位置是对准喷涂头的两侧，当喷涂头在使用时因后坐力导致位置角度发生变化时，必定会导致其中一个激光仪丢失与喷涂头接触的信号，从而表示着喷涂头的位置发生变化，用以通知操作人员的注意，使得上述现象发生时能够及时对喷涂头进行维护，对喷涂头的喷洒位置进行监测，降低了装置在使用时的局限性并同时提升了装置的使用效果；

19、（4）将装置移动至需要喷涂的杨树处，并使得杨树进入u型槽口内并与其一侧的圆心同心，使得杨树处于上层板和下层板的中心位置上，这时通过操作双端伸缩气缸的上端点，使其上的锁位方块来到杨树的不同位置处，通过将锁位方块调整至合适的高度后使其上的执动锁夹器与杨树连接，从而将上层板和下层板固定于当前位置，当下层板位于地面上时，通过设有的喷涂头即可对杨树的根部进行喷涂，同时还可通过启动旋动转块的内设驱动源，由于上层板被固定，使得下层板通过旋动转槽在旋动转块上旋转，从而带动下层板上的喷涂头转动，使其能够在不同角度上对杨树进行喷涂，需要达到什么的效果就在液箱内放置所需药水，通过连通软管即可将药水输送至喷涂头上用以进行喷涂。